AWS RoboMaker Beispiele mit AWS CLI

Die folgenden Codebeispiele zeigen Ihnen, wie Sie mithilfe von AWS Command Line Interface with Aktionen ausführen und allgemeine Szenarien implementieren AWS RoboMaker.

Aktionen sind Codeauszüge aus größeren Programmen und müssen im Kontext ausgeführt werden. Aktionen zeigen Ihnen zwar, wie Sie einzelne Servicefunktionen aufrufen, aber Sie können Aktionen im Kontext der zugehörigen Szenarien sehen.

Jedes Beispiel enthält einen Link zum vollständigen Quellcode, in dem Sie Anweisungen zum Einrichten und Ausführen des Codes im Kontext finden.

Themen

Aktionen

Aktionen

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungbatch-describe-simulation-job.

AWS CLI

Um Simulationsjobs stapelweise zu beschreiben

Im folgenden batch-describe-simulation-job Beispiel werden Details für die drei angegebenen Simulationsaufträge abgerufen.

Befehl:


aws robomaker batch-describe-simulation-job \
--job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw

Ausgabe:


{
    "jobs": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x",
            "status": "Completed",
            "lastUpdatedAt": 1548959178.0,
            "failureBehavior": "Continue",
            "clientRequestToken": "6020408e-b05c-4310-9f13-4ed71c5221ed",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa",
                "s3Prefix": "output"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 3600,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerObjectTracker-154895-SimulationJobRole-14D5ASA7PQE3A",
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "object_tracker_simulation",
                        "launchFile": "local_training.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "MARKOV_PRESET_FILE": "object_tracker.py",
                            "MODEL_S3_BUCKET": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa",
                            "MODEL_S3_PREFIX": "model-store",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2"
                        }
                    }
                }
            ],
            "tags": {},
            "vpcConfig": {
                "subnets": [
                    "subnet-716dd52a",
                    "subnet-43c22325",
                    "subnet-3f526976"
                ],
                "securityGroups": [
                    "sg-3fb40545"
                ],
                "vpcId": "vpc-99895eff",
                "assignPublicIp": true
            }
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n",
            "status": "Completed",
            "lastUpdatedAt": 1548168817.0,
            "failureBehavior": "Continue",
            "clientRequestToken": "e4a23e75-f9a7-411d-835f-21881c82c58b",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "awsrobomakercloudwatch-111111111111-bundlesbucket-14e5s9jvwtmv7",
                "s3Prefix": "output"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 3600,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6",
            "robotApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_NZbpqEJ3T/1547663517377",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "cloudwatch_robot",
                        "launchFile": "await_commands.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "LAUNCH_ID": "1548168752173",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2"
                        }
                    }
                }
            ],
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "cloudwatch_simulation",
                        "launchFile": "bookstore_turtlebot_navigation.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "LAUNCH_ID": "1548168752173",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2",
                            "TURTLEBOT3_MODEL": "waffle_pi"
                        }
                    }
                }
            ],
            "tags": {},
            "vpcConfig": {
                "subnets": [
                    "subnet-716dd52a",
                    "subnet-43c22325",
                    "subnet-3f526976"
                ],
                "securityGroups": [
                    "sg-3fb40545"
                ],
                "vpcId": "vpc-99895eff",
                "assignPublicIp": true
            }
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw",
            "status": "Canceled",
            "lastUpdatedAt": 1546543442.0,
            "failureBehavior": "Fail",
            "clientRequestToken": "d796bbb4-2a2c-1abc-f2a9-0d9e547d853f",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "sample-bucket",
                "s3Prefix": "SimulationLog_115490482698"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 28800,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/RoboMakerSampleTheFirst",
            "robotApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_robot",
                        "launchFile": "rotate.launch"
                    }
                }
            ],
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_simulation",
                        "launchFile": "empty_world.launch"
                    }
                }
            ],
            "tags": {}
        }
    ],
    "unprocessedJobs": []
}

APIEinzelheiten finden Sie unter BatchDescribeSimulationJob AWS CLIBefehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcancel-simulation-job.

AWS CLI

Um einen Simulationsjob abzubrechen

Im folgenden cancel-simulation-job Beispiel wird der angegebene Simulationsjob abgebrochen.


aws robomaker cancel-simulation-job \
    --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x

APIEinzelheiten finden Sie CancelSimulationJobin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-deployment-job.

AWS CLI

Um einen Bereitstellungsauftrag zu erstellen

In diesem Beispiel wird ein Bereitstellungsauftrag für die Flotte erstellt MyFleet. Es enthält eine Umgebungsvariable mit dem Namen "ENVIRONMENT“. Außerdem wird ein Tag mit dem Namen „Region“ angehängt.

Befehl:


aws robomaker create-deployment-job --deployment-config concurrentDeploymentPercentage=20,failureThresholdPercentage=25 --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711 --tags Region=West --deployment-application-configs application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575,applicationVersion=1,launchConfig={environmentVariables={ENVIRONMENT=Beta},launchFile=await_commands.launch,packageName=voice_interaction_robot}

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-0974h36s4v0t",
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
  "status": "Pending",
  "deploymentApplicationConfigs": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575",
          "applicationVersion": "1",
          "launchConfig": {
              "packageName": "voice_interaction_robot",
              "launchFile": "await_commands.launch",
              "environmentVariables": {
                  "ENVIRONMENT": "Beta"
              }
          }
      }
  ],
  "createdAt": 1550770236.0,
  "deploymentConfig": {
      "concurrentDeploymentPercentage": 20,
      "failureThresholdPercentage": 25
  },
  "tags": {
      "Region": "West"
  }
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateDeploymentJobin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-fleet.

AWS CLI

Um eine Flotte zu erstellen

In diesem Beispiel wird eine Flotte erstellt. Es fügt ein Tag mit dem Namen Region hinzu.

Befehl:


aws robomaker create-fleet --name MyFleet --tags Region=East

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyOtherFleet/1550771394395",
  "name": "MyFleet",
  "createdAt": 1550771394.0,
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateFleetin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-robot-application-version.

AWS CLI

Um eine Version einer Roboter-Anwendung zu erstellen

In diesem Beispiel wird eine Robot-Anwendungsversion erstellt.

Befehl:


aws robomaker create-robot-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "1",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "etag": "f8cf5526f1c6e7b3a72c3ed3f79c5493-70",
          "architecture": "ARMHF"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551201873.0,
  "revisionId": "9986bb8d-a695-4ab4-8810-9f4a74d1aa00"
  "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateRobotApplicationVersionin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-robot-application.

AWS CLI

Um eine Roboteranwendung zu erstellen

In diesem Beispiel wird eine Roboteranwendung erstellt.

Befehl:


aws robomaker create-robot-application --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "ARMHF"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551201873.0,
  "revisionId": "1f3cb539-9239-4841-a656-d3efcffa07e1",
  "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateRobotApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-robot.

AWS CLI

Um einen Roboter zu erstellen

In diesem Beispiel wird ein Roboter erstellt. Es verwendet die ARMHF Architektur. Außerdem wird ein Tag mit dem Namen Region angehängt.

Befehl:


aws robomaker create-robot --name MyRobot --architecture ARMHF --greengrass-group-id 0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba --tags Region=East

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398",
  "name": "MyRobot",
  "createdAt": 1550772325.0,
  "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba",
  "architecture": "ARMHF",
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateRobotin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-simulation-application-version.

AWS CLI

Um eine Version einer Simulationsanwendung zu erstellen

In diesem Beispiel wird eine Roboteranwendungsversion erstellt.

Befehl:


aws robomaker create-simulation-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySimulationApplication/1551203427605

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203427605",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "1",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "etag": "00d8a94ff113856688c4fce618ae0f45-94",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
 "lastUpdatedAt": 1551203853.0,
  "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
  "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateSimulationApplicationVersionin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-simulation-application.

AWS CLI

Um eine Simulationsanwendung zu erstellen

In diesem Beispiel wird eine Simulationsanwendung erstellt.

Befehl:


aws robomaker create-simulation-application  --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=ARMHF --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203301792",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551203301.0,
  "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
  "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateSimulationApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungcreate-simulation-job.

AWS CLI

Um einen Simulationsjob zu erstellen

In diesem Beispiel wird ein Simulationsjob erstellt. Es verwendet eine Roboteranwendung und eine Simulationsanwendung.

Befehl:


aws robomaker create-simulation-job --max-job-duration-in-seconds 3600 --iam-role arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6 --robot-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821,launchConfig={packageName=hello_world_robot,launchFile=rotate.launch} --simulation-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605,launchConfig={packageName=hello_world_simulation,launchFile=empty_world.launch} --tags Region=North

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-w7m68wpr05h8",
  "status": "Pending",
  "lastUpdatedAt": 1551213837.0,
  "failureBehavior": "Fail",
  "clientRequestToken": "b283ccce-e468-43ee-8642-be76a9d69f15",
  "maxJobDurationInSeconds": 3600,
  "simulationTimeMillis": 0,
  "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole",
  "robotApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_robot",
              "launchFile": "rotate.launch"
          }
      }
  ],
  "simulationApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "tags": {
      "Region": "North"
  }
}

APIEinzelheiten finden Sie CreateSimulationJobin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdelete-fleet.

AWS CLI

Um eine Flotte zu löschen

In diesem Beispiel wird eine Flotte gelöscht.

Befehl:


aws robomaker delete-fleet --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771394395

APIEinzelheiten finden Sie DeleteFleetin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdelete-robot-application.

AWS CLI

Um eine Roboteranwendung zu löschen

In diesem Beispiel wird eine Roboteranwendung gelöscht.

Befehl:


aws robomaker delete-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821

APIEinzelheiten finden Sie DeleteRobotApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdelete-robot.

AWS CLI

Um einen Roboter zu löschen

In diesem Beispiel wird ein Roboter gelöscht.

Befehl:


aws robomaker delete-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778

APIEinzelheiten finden Sie DeleteRobotin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdelete-simulation-application.

AWS CLI

Um eine Simulationsanwendung zu löschen

In diesem Beispiel wird eine Simulationsanwendung gelöscht.

Befehl:


aws robomaker delete-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605

APIEinzelheiten finden Sie DeleteSimulationApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungderegister-robot.

AWS CLI

Um einen Roboter von einer Flotte abzumelden

In diesem Beispiel wird ein Roboter von einer Flotte abgemeldet.

Befehl:


aws robomaker deregister-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Ausgabe:


{
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907",
  "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398"
}

APIEinzelheiten finden Sie DeregisterRobotin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdescribe-deployment-job.

AWS CLI

Um einen Bereitstellungsjob zu beschreiben

Im folgenden describe-deployment-job Beispiel werden die Details zum angegebenen Bereitstellungsauftrag abgerufen.


aws robomaker describe-deployment-job \
    --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn

Ausgabe:


{
    "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn",
    "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711",
    "status": "InProgress",
    "deploymentConfig": {
        "concurrentDeploymentPercentage": 20,
        "failureThresholdPercentage": 25
    },
    "deploymentApplicationConfigs": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251",
            "applicationVersion": "1",
            "launchConfig": {
                "packageName": "hello_world_robot",
                "launchFile": "rotate.launch"
            }
        }
    ],
    "createdAt": 1551218369.0,
    "robotDeploymentSummary": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469",
            "deploymentStartTime": 1551218376.0,
            "status": "Deploying",
            "progressDetail": {}
        }
    ],
    "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie unter DescribeDeploymentJob AWS CLIBefehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdescribe-fleet.

AWS CLI

Um eine Flotte zu beschreiben

Im folgenden describe-fleet Beispiel werden die Details für die angegebene Flotte abgerufen.


aws robomaker describe-fleet \
    --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907

Ausgabe:


{
    "name": "MyFleet",
    "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
    "robots": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469",
            "createdAt": 1540834232.0
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyOtherRobot/1540829698778",
            "createdAt": 1540829698.0
        }
    ],
    "createdAt": 1539894765.0,
    "lastDeploymentStatus": "Succeeded",
    "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn",
    "lastDeploymentTime": 1551218369.0,
    "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie unter DescribeFleet AWS CLIBefehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdescribe-robot-application.

AWS CLI

Um eine Roboteranwendung zu beschreiben

Dieses Beispiel beschreibt eine Roboteranwendung.

Befehl:


aws robomaker describe-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "revisionId": "e72efe0d-f44f-4333-b604-f6fa5c6bb50b",
  "lastUpdatedAt": 1551203485.0,
  "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie DescribeRobotApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdescribe-robot.

AWS CLI

Um einen Roboter zu beschreiben

Dieses Beispiel beschreibt einen Roboter.

Befehl:


aws robomaker describe-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398",
  "name": "MyRobot",
  "status": "Available",
  "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba",
  "createdAt": 1550772325.0,
  "architecture": "ARMHF",
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

APIEinzelheiten finden Sie DescribeRobotin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdescribe-simulation-application.

AWS CLI

Um eine Simulationsanwendung zu beschreiben

Dieses Beispiel beschreibt eine Simulationsanwendung.

Befehl:


aws robomaker describe-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
  "name": "MySimulationApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "revisionId": "783674ab-b7b8-42d9-b01f-9373907987e5",
  "lastUpdatedAt": 1551203427.0,
  "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie DescribeSimulationApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungdescribe-simulation-job.

AWS CLI

Um einen Simulationsjob zu beschreiben

Dieses Beispiel beschreibt einen Simulationsjob.

Befehl:


aws robomaker describe-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6",
  "status": "Running",
  "lastUpdatedAt": 1551219349.0,
  "failureBehavior": "Continue",
  "clientRequestToken": "a19ec4b5-e50d-3591-33da-c2e593c60615",
  "outputLocation": {
      "s3Bucket": "my-output-bucket",
      "s3Prefix": "output"
  },
  "maxJobDurationInSeconds": 3600,
  "simulationTimeMillis": 0,
  "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole",
  "robotApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551206341136",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_robot",
              "launchFile": "rotate.launch"
          }
      }
  ],
  "simulationApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551206347967",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "tags": {}
}

APIEinzelheiten finden Sie DescribeSimulationJobin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunglist-deployment-jobs.

AWS CLI

Um Bereitstellungsaufträge aufzulisten

Im folgenden list-deployment-jobs Beispiel wird eine Liste von Bereitstellungsaufträgen abgerufen.


aws robomaker list-deployment-jobs

Ausgabe:


{
    "deploymentJobs": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-6293szzm56rv",
            "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
            "status": "InProgress",
            "deploymentApplicationConfigs": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/HelloWorldRobot/1546537110575",
                    "applicationVersion": "1",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_robot",
                        "launchFile": "rotate.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "ENVIRONMENT": "Desert"
                        }
                    }
                }
            ],
            "deploymentConfig": {
                "concurrentDeploymentPercentage": 20,
                "failureThresholdPercentage": 25
            },
            "createdAt": 1550689373.0
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb",
            "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
            "status": "Pending",
            "deploymentApplicationConfigs": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerHelloWorld-1544562726923_YGHM_sh5M/1544562822877",
                    "applicationVersion": "1",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "fail",
                        "launchFile": "fail"
                    }
                }
            ],
            "deploymentConfig": {
                "concurrentDeploymentPercentage": 20,
                "failureThresholdPercentage": 25
            },
            "failureReason": "",
            "failureCode": "",
            "createdAt": 1544719763.0
        }
    ]
}

APIEinzelheiten finden Sie ListDeploymentJobsin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunglist-fleets.

AWS CLI

Um Flotten aufzulisten

In diesem Beispiel werden Flotten aufgeführt. Es werden maximal 20 Flotten zurückgegeben.

Befehl:


aws robomaker list-fleets --max-items 20

Ausgabe:


{
  "fleetDetails": [
      {
          "name": "Trek",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
          "createdAt": 1539894765.0,
          "lastDeploymentStatus": "Failed",
          "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb",
          "lastDeploymentTime": 1544719763.0
      }
  ]
}

APIEinzelheiten finden Sie ListFleetsin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunglist-robot-applications.

AWS CLI

Um Roboteranwendungen aufzulisten

In diesem Beispiel werden Roboteranwendungen aufgeführt. Die Ergebnisse sind auf 20 Roboteranwendungen beschränkt.

Befehl:


aws robomaker list-robot-applications --max-results 20

Ausgabe:


{
  "robotApplicationSummaries": [
      {
          "name": "MyRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobot/1546537110575",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546540372.0
      },
      {
          "name": "AnotherRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AnotherRobot/1546541208251",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546541208.0
      },
      {
          "name": "MySuperRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySuperRobot/1547663517377",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1547663517.0
      }
  ]
}

APIEinzelheiten finden Sie ListRobotApplicationsin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunglist-robots.

AWS CLI

Um Roboter aufzulisten

In diesem Beispiel werden Roboter aufgeführt. Es werden maximal 20 Roboter zurückgegeben.

Befehl:


aws robomaker list-robots --max-results 20

Ausgabe:


{
  "robots": [
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot100/1544035373264",
          "name": "Robot100",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1544035373.0,
          "architecture": "X86_64"
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot101/1542146976587",
          "name": "Robot101",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1542146976.0,
          "architecture": "X86_64"
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot102/1540834232469",
          "name": "Robot102",
          "fleetArn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1540834232.0,
          "architecture": "X86_64",
          "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-jb007b75gl5f",
          "lastDeploymentTime": 1550689533.0
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778",
          "name": "MyRobot",
          "status": "Registered",
          "createdAt": 1540829698.0,
          "architecture": "X86_64"
      }
  ]
}

APIEinzelheiten finden Sie ListRobotsin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunglist-simulation-applications.

AWS CLI

Um Simulationsanwendungen aufzulisten

In diesem Beispiel werden Simulationsanwendungen aufgeführt. Es werden maximal 20 Simulationsanwendungen zurückgegeben.

Befehl:


aws robomaker list-simulation-applications --max-results 20

Ausgabe:


{
  "simulationApplicationSummaries": [
      {
          "name": "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1548959170.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerHelloWorldSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546541198.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerObjectTrackerSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerObjectTrackerSimulation/1545846795615",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1545847405.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerVoiceInteractionSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerVoiceInteractionSimulation/1546537100507",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546540352.0
      },
      {
          "name": "AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1547663521.0
      },
      {
          "name": "AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-/1545848370525",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1545848370.0
      }
  ]
}

APIEinzelheiten finden Sie ListSimulationApplicationsin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunglist-simulation-jobs.

AWS CLI

Um Simulationsjobs aufzulisten

In diesem Beispiel werden Simulationsaufträge aufgeführt.

Befehl:


aws robomaker list-simulation-jobs

Ausgabe:


{
  "simulationJobSummaries": [
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x",
          "lastUpdatedAt": 1548959178.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              null
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-b27c4rkrtzcw",
          "lastUpdatedAt": 1543514088.0,
          "status": "Canceled",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_T8rHW2_lu"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_EYaMT0mYb"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-51vxjbzy4q8t",
          "lastUpdatedAt": 1543508858.0,
          "status": "Canceled",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-kgf1fqxflqbx",
          "lastUpdatedAt": 1543504862.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-vw8lvh061nqt",
          "lastUpdatedAt": 1543441430.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-txy5ypxmhz84",
          "lastUpdatedAt": 1543437488.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9"
          ]
      }
  ]
}

APIEinzelheiten finden Sie ListSimulationJobsin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunglist-tags-for-resource.

AWS CLI

Um Tags für eine Ressource aufzulisten

In diesem Beispiel werden Tags für eine AWS RoboMaker Ressource aufgelistet.

Befehl:


aws robomaker list-tags-for-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robby_the_Robot/1544035373264"

Ausgabe:


{
  "tags": {
      "Region": "North",
      "Stage": "Initial"
  }
}

APIEinzelheiten finden Sie ListTagsForResourcein der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungregister-robot.

AWS CLI

Um einen Roboter zu registrieren

In diesem Beispiel wird ein Roboter für eine Flotte registriert.

Befehl:


aws robomaker register-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Ausgabe:


{
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907",
  "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398"
}

APIEinzelheiten finden Sie RegisterRobotin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungrestart-simulation-job.

AWS CLI

Um eine Simulation neu zu starten

In diesem Beispiel wird eine Simulation neu gestartet.

Befehl:


aws robomaker restart-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-t6rdgt70mftr

APIEinzelheiten finden Sie RestartSimulationJobin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungsync-deployment-job.

AWS CLI

Um einen Bereitstellungsauftrag zu synchronisieren

In diesem Beispiel wird ein Bereitstellungsauftrag synchronisiert.

Befehl:


aws robomaker sync-deployment-job --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-09ccxs3tlfms",
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
  "status": "Pending",
  "deploymentConfig": {
      "concurrentDeploymentPercentage": 20,
      "failureThresholdPercentage": 25
  },
  "deploymentApplicationConfigs": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1546541208251",
          "applicationVersion": "1",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "createdAt": 1551286954.0
}

APIEinzelheiten finden Sie SyncDeploymentJobin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungtag-resource.

AWS CLI

Um eine Ressource zu taggen

In diesem Beispiel wird eine Ressource markiert. Es fügt zwei Tags hinzu: Region und Phase.

Befehl:


aws robomaker tag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tags Region=North,Stage=Initial

APIEinzelheiten finden Sie TagResourcein der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendunguntag-resource.

AWS CLI

Um die Markierung einer Ressource aufzuheben

In diesem Beispiel wird ein Tag aus einer Ressource entfernt. Es entfernt das Region-Tag.

Befehl:


aws robomaker untag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tag-keys Region

APIEinzelheiten finden Sie UntagResourcein der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungupdate-robot-application.

AWS CLI

Um eine Roboteranwendung zu aktualisieren

In diesem Beispiel wird eine Roboteranwendung aktualisiert.

Befehl:


aws robomaker update-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821 --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551287993.0,
  "revisionId": "20b5e331-24fd-4504-8b8c-531afe5f4c94"
}

APIEinzelheiten finden Sie UpdateRobotApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

Das folgende Codebeispiel zeigt die Verwendungupdate-simulation-application.

AWS CLI

Um eine Simulationsanwendung zu aktualisieren

In diesem Beispiel wird eine Simulationsanwendung aktualisiert.

Befehl:


aws robomaker update-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605 --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Ausgabe:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
  "name": "MySimulationApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "my-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551289361.0,
  "revisionId": "4a22cb5d-93c5-4cef-9311-52bdd119b79e"
}

APIEinzelheiten finden Sie UpdateSimulationApplicationin der AWS CLI Befehlsreferenz.

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Dokumentkonventionen

Kennzeichnen von Resource Groups API

Route 53