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Energiesparunterstützung
Wie die meisten Embedded-Betriebssysteme nutzt der FreeRTOS-Kernel einen Hardware-Timer, um periodische Tick-Interrupts zu erzeugen, die zur Zeitmessung verwendet werden. Die Energieeinsparung bei regulären Hardware-Timer-Implementierungen wird durch die Notwendigkeit begrenzt, den Energiesparzustand für die Verarbeitung der Tick-Interrupts periodisch zu verlassen und dann wieder in den Energiesparzustand zurückzukehren. Wenn die Frequenz des Tick-Interrupts zu hoch ist, überwiegt der Energie- und Zeitaufwand für das Wechseln in und aus dem Energiesparzustand für jeden Tick die möglichen Energiespargewinne in allen Stromsparmodi.
Um dieser Einschränkung entgegenzuwirken, bietet FreeRTOS einen Tick-freien Timer-Modus für Low-Power-Anwendungen. Der FreeRTOS-Tickless-Idle-Modus stoppt den periodischen Tick-Interrupt während der Leerlaufzeiten (Perioden, in denen es keine Anwendungs-Tasks gibt, die ausgeführt werden können) und nimmt eine korrigierende Anpassung des RTOS-Tick-Count-Wertes vor, wenn der Tick-Interrupt neu gestartet wird. Das Stoppen des Tick-Interrupts ermöglicht dem Mikrocontroller, im Stromsparzustand zu bleiben, bis entweder ein Interrupt eintritt oder der RTOS-Kernel einen Task in den Ready-Status überführt.
