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Software-Timer
Ein Software-Timer ermöglicht die Ausführung einer Funktion zu einem bestimmten Zeitpunkt. Die vom Timer ausgeführte Funktion wird als Callback-Funktion des Timers bezeichnet. Die Zeit zwischen dem Start eines Timers und der Ausführung seiner Callback-Funktion wird als Periode des Timers bezeichnet. Der kostenlose RTOS Kernel bietet eine effiziente Software-Timer-Implementierung, weil:
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Sie führt keine Timer-Callback-Funktionen aus einem Interrupt-Kontext aus
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Sie verbraucht keine Verarbeitungszeit, es sei denn, ein Timer ist tatsächlich abgelaufen
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Sie fügt dem Tick-Interrupt keinen Verarbeitungsaufwand hinzu
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Sie durchläuft keine Linklistenstrukturen, während Interrupts deaktiviert sind
