AWS IoT FleetWise wird ab dem 30. April 2026 nicht mehr für Neukunden verfügbar sein. Bestehende AWS FleetWise IoT-Kunden können den Service weiterhin nutzen. Die [Leitlinien für vernetzte Mobilität am AWS](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/) geben Hinweise zur Entwicklung und Bereitstellung modularer Dienste für vernetzte Mobilitätslösungen, mit denen vergleichbare Fähigkeiten wie das Internet der Dinge erreicht werden AWS IoT FleetWise.

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# Erstellen Sie einen AWS FleetWise IoT-Signalkatalog
<a name="create-signal-catalog"></a>

Sie können die [CreateSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_CreateSignalCatalog.html)API-Operation verwenden, um einen Signalkatalog zu erstellen. Das folgende Beispiel verwendet AWS CLI.

Führen Sie den folgenden Befehl aus, um einen Signalkatalog zu erstellen.

*signal-catalog-configuration*Ersetzen Sie ihn durch den Namen der JSON-Datei, die die Konfiguration enthält.

```
aws iotfleetwise create-signal-catalog --cli-input-json file://signal-catalog-configuration.json
```

## Konfiguration des Signalkatalogs
<a name="signal-catalog-configuration"></a>
+ *signal-catalog-name*Ersetzen Sie es durch den Namen des Signalkatalogs, den Sie erstellen.
+ (Optional) *description* Ersetzen Sie ihn durch eine Beschreibung, die Ihnen die Identifizierung des Signalkatalogs erleichtert.

Weitere Informationen zur Konfiguration von Verzweigungen, Attributen, Sensoren und Aktoren finden Sie unter[AWS FleetWise IoT-Signale konfigurieren](define-signal.md).

```
{
    "name": "signal-catalog-name",
    "description": "description",
    "nodes": [
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Types"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.sec",
      "dataType": "INT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.nanosec",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.stamp",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.frame_id",
      "dataType": "STRING",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.header",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.format",
      "dataType": "STRING",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.data",
      "dataType": "UINT8_ARRAY",
      "dataEncoding": "BINARY"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle",
      "description": "Vehicle"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front.Image",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64.data",
      "dataType": "DOUBLE",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Velocity",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.x_offset",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.y_offset",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.height",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.width",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.do_rectify",
      "dataType": "BOOLEAN",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception.Obstacle",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest"
    }
  }
]
}
```

**Anmerkung**  
Sie können ein [Demoskript](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py) herunterladen, um ROS 2-Nachrichten in VSS-.json-Dateien zu konvertieren, die mit dem Signalkatalog kompatibel sind. Weitere Informationen finden Sie im [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb).  
Die Daten des Bildverarbeitungssystems befinden sich in der Vorschauversion und können sich ändern.

Wenn Sie die [Verschlüsselung mit einem vom Kunden verwalteten AWS KMS Schlüssel aktiviert](key-management.md) haben, fügen Sie die folgende Richtlinienerklärung bei, damit Ihre Rolle den `CreateSignalCatalog` API-Vorgang aufrufen kann.

------
#### [ JSON ]

****  

```
{
    "Version":"2012-10-17",		 	 	 
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "kms:GenerateDataKey*",
                "kms:Decrypt"
            ],
            "Resource": [
                "arn:aws:kms:us-east-1:111122223333:key/KMS_KEY_ID"
            ]
        }
    ]
}
```

------