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RobotApplicationConfig
Informationen zur Anwendungskonfiguration für einen Roboter.
Inhalt
- application
-
Die Anwendungsinformationen der Roboteranwendung.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge von 1224.
Pattern:
arn:.*Erforderlich: Ja
- launchConfig
-
Die Startkonfiguration für die Roboteranwendung.
Typ: LaunchConfig Objekt
Erforderlich: Ja
- applicationVersion
-
Die Version der Roboteranwendung.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge beträgt 255 Zeichen.
Pattern:
(\$LATEST)|[0-9]*Erforderlich: Nein
- tools
-
Informationen zu Tools, die für die Roboteranwendung konfiguriert wurden.
Typ: Array von Tool-Objekten
Array-Mitglieder: Die Mindestanzahl beträgt 0 Elemente. Die maximale Anzahl beträgt 10 Elemente.
Erforderlich: Nein
- uploadConfigurations
-
Die Upload-Konfigurationen für die Roboteranwendung.
Typ: Array von UploadConfiguration-Objekten
Array-Mitglieder: Die Mindestanzahl beträgt 0 Elemente. Die maximale Anzahl beträgt 10 Elemente.
Erforderlich: Nein
- useDefaultTools
-
Dieses Mitglied wurde als veraltet gekennzeichnet.
Ein boolescher Wert, der angibt, ob Standard-Roboter-Anwendungstools verwendet werden sollen. Die Standardtools sind rviz, rqt, terminal und rosbag record. Der Standardwert ist
False.Wichtig
Diese API wird nicht mehr unterstützt und gibt einen Fehler aus, wenn sie verwendet wird.
Typ: Boolesch
Erforderlich: Nein
- useDefaultUploadConfigurations
-
Dieses Mitglied wurde als veraltet gekennzeichnet.
Ein boolescher Wert, der angibt, ob Standard-Upload-Konfigurationen verwendet werden sollen. Standardmäßig werden
.gazeboDateien hochgeladen,.roswenn die Anwendung beendet wird, und alle ROS-Themen werden aufgezeichnet.Wenn Sie diesen Wert festlegen, müssen Sie einen
outputLocationangeben.Wichtig
Diese API wird nicht mehr unterstützt und gibt einen Fehler aus, wenn sie verwendet wird.
Typ: Boolesch
Erforderlich: Nein
Weitere Informationen finden Sie unter:
Weitere Informationen zur Verwendung dieser API in einem der sprachspezifischen AWS SDKs finden Sie im Folgenden:
