Mit Simulation Welten erschaffen WorldForge - AWS RoboMaker

Ende des Supporthinweises: Am 10. September 2025 AWS wird der Support für AWS RoboMaker eingestellt. Nach dem 10. September 2025 können Sie nicht mehr auf die AWS RoboMaker Konsole oder die AWS RoboMaker Ressourcen zugreifen. Weitere Informationen AWS Batch zur Umstellung auf containerisierte Simulationen finden Sie in diesem Blogbeitrag.

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Mit Simulation Welten erschaffen WorldForge

Mit Simulation WorldForge werden Welten aus den von Ihnen definierten Vorlagen für Simulationswelten generiert. Die Vorlage für die Simulationswelt spezifiziert das Weltlayout, die Raumabmessungen, die Möblierung, die Art und Weise, wie Räume miteinander verbunden sind, und andere Details. Wände und Böden sowie andere Raummerkmale können Materialeigenschaften haben. Die Zimmer können automatisch nach Zimmertyp eingerichtet werden, oder Sie können mögliche Einrichtungsgegenstände auswählen. Generierte Welten können in Ihren Simulationsjobs verwendet und exportiert werden, um sie auf Ihrem Entwicklercomputer zu verwenden.

Simulation WorldForge kann Ihnen helfen, Simulationsworkloads zu verwalten, die eine große Anzahl von Simulationswelten mit Domänen-Randomisierung erfordern. Einige Fälle, WorldForge die Fälle sind die folgenden:

  • Regressionstests — Testen Sie Ihre Robotikanwendungen in Hunderten von Welten, um das korrekte Verhalten zu überprüfen.

  • Generierung synthetischer Bilddaten — Sie können Bilder aus den generierten Welten aufnehmen, um sie in anderen Roboteranwendungen zu verwenden. Sie können beispielsweise Bilder von Räumen mit unterschiedlicher Möbelanordnung und Materialzusammensetzung aufnehmen.

  • Reinforcement Learning — Erschaffe Hunderte einzigartiger Welten mit einer inneren Struktur, die deine Roboteranwendung erkunden kann. Du kontrollierst die Zusammensetzung der Welt.

  • Entwicklung von Algorithmen — Ein Navigationsingenieur für Robotik kann überprüfen, ob ein Navigationsalgorithmus in einem bekannten Layout mit unterschiedlicher Möbelplatzierung erfolgreich ist. Ein Lokalisierungsingenieur für Robotik kann sicherstellen, dass ein Layoutalgorithmus verschiedene Strukturelemente in verschiedenen Grundrissen erkennt.

Sie müssen keine Algorithmen der Weltgenerierung oder die Erstellung und Verwaltung von Infrastrukturen kennen. Simulation WorldForge undAWS RoboMaker sind vollständig verwaltete Dienste.