AWS RoboMaker ist für Neukunden nicht mehr verfügbar. Bestehende Kunden von AWS RoboMaker können den Service weiterhin wie gewohnt nutzen. AWS Batch ist jetzt der bevorzugte Dienst für die Ausführung containerisierter Simulationen. Weitere Informationen
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Mit Simulation Welten erschaffen WorldForge
Mit Simulation WorldForge werden Welten aus den von Ihnen definierten Vorlagen für Simulationswelten generiert. Die Vorlage für die Simulationswelt spezifiziert das Weltlayout, die Raumabmessungen, die Möblierung, die Art und Weise, wie Räume miteinander verbunden sind, und andere Details. Wände und Böden sowie andere Raummerkmale können Materialeigenschaften haben. Die Zimmer können automatisch nach Zimmertyp eingerichtet werden, oder Sie können mögliche Einrichtungsgegenstände auswählen. Generierte Welten können in Ihren Simulationsjobs verwendet und exportiert werden, um sie auf Ihrem Entwicklercomputer zu verwenden.
Simulation WorldForge kann Ihnen helfen, Simulationsworkloads zu verwalten, die eine große Anzahl von Simulationswelten mit Domänen-Randomisierung erfordern. Einige Fälle, WorldForge die Fälle sind die folgenden:
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Regressionstests — Testen Sie Ihre Robotikanwendungen in Hunderten von Welten, um das korrekte Verhalten zu überprüfen.
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Generierung synthetischer Bilddaten — Sie können Bilder aus den generierten Welten aufnehmen, um sie in anderen Roboteranwendungen zu verwenden. Sie können beispielsweise Bilder von Räumen mit unterschiedlicher Möbelanordnung und Materialzusammensetzung aufnehmen.
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Reinforcement Learning — Erschaffe Hunderte einzigartiger Welten mit einer inneren Struktur, die deine Roboteranwendung erkunden kann. Du kontrollierst die Zusammensetzung der Welt.
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Entwicklung von Algorithmen — Ein Navigationsingenieur für Robotik kann überprüfen, ob ein Navigationsalgorithmus in einem bekannten Layout mit unterschiedlicher Möbelplatzierung erfolgreich ist. Ein Lokalisierungsingenieur für Robotik kann sicherstellen, dass ein Layoutalgorithmus verschiedene Strukturelemente in verschiedenen Grundrissen erkennt.
Sie müssen keine Algorithmen der Weltgenerierung oder die Erstellung und Verwaltung von Infrastrukturen kennen. Simulation WorldForge undAWS RoboMaker sind vollständig verwaltete Dienste.
