Verstehen von Vorlagen für Simulationswelten - AWS RoboMaker

Ende des Supporthinweises: Am 10. September 2025 AWS wird der Support für AWS RoboMaker eingestellt. Nach dem 10. September 2025 können Sie nicht mehr auf die AWS RoboMaker Konsole oder die AWS RoboMaker Ressourcen zugreifen. Weitere Informationen AWS Batch zur Umstellung auf containerisierte Simulationen finden Sie in diesem Blogbeitrag.

Die vorliegende Übersetzung wurde maschinell erstellt. Im Falle eines Konflikts oder eines Widerspruchs zwischen dieser übersetzten Fassung und der englischen Fassung (einschließlich infolge von Verzögerungen bei der Übersetzung) ist die englische Fassung maßgeblich.

Verstehen von Vorlagen für Simulationswelten

In diesem Abschnitt werden die Komponenten einer Simulationsweltvorlage beschrieben. Zu den Komponenten gehören der Grundriss und die Präferenzen für Innenmaterialien und Möbel. Die Simulation WorldForge bietet Standardwerte für viele Komponenten, einschließlich Materialien, Möbelauswahl und Raumkonnektivität. Sie können die Standardeinstellungen mit Ihren eigenen Einstellungen überschreiben. Die Simulation WorldForge bemüht sich nach besten Kräften, Ihre Präferenzen bei der Generierung von Welten zu berücksichtigen.

Grundriss

Der Grundriss legt einen Innengrundriss für ein einstöckiges Wohngebäude fest. Es umfasst die Dimensionen der Welt, die Anzahl und Art der Räume sowie Parameter, die beeinflussen, wie Räume miteinander verbunden werden.

Jede Welt hat garantiert einen durchsichtigen 1-Meter-Zylinder in der Mitte der Koordinate(0,0,0), der Standardstartposition des Roboters. Die Simulation WorldForge bestimmt den Raum.

Weltabmessungen

Sie können ein Seitenverhältnis und eine Deckenhöhe für das Gebäude konfigurieren. Gültige Seitenverhältnisse liegen zwischen 1:4 und 4:1. Die gültige Deckenhöhe beträgt 2,4 bis 4,0 Meter. Alle Maße sind in Metern und Quadratmetern angegeben. Die Konsole unterstützt die Konvertierung zwischen dem US-amerikanischen und dem metrischen System.

Räume

Sie können die Anzahl der Zimmer, den Zimmertyp, den Raumnamen, den gewünschten Bereich, das gewünschte Seitenverhältnis und die Innenausstattung angeben. Folgende Zimmertypen werden unterstützt:

  • Schlafzimmer

  • Badezimmer

  • Living

  • Essen

  • Küche

  • Hausflur

  • Wandschrank

Möbel, Wandmaterial und Bodenmaterial werden aus den für den Zimmertyp geeigneten Typen ausgewählt. Beispielsweise könnte einem Badezimmer eine Fliesenwand und ein Linoleumboden zugewiesen werden und über eine Toilette und eine Dusche verfügen.

Verbindungen

Die Simulation verbindet standardmäßig WorldForge automatisch alle Räume. Sie können Räume durch eine Öffnung oder eine Tür miteinander verbinden. Wenn Räume durch eine Öffnung miteinander verbunden sind, befinden sich die Räume in einem offenen Grundriss. Es gibt keine Mauer. Zimmer, die durch eine Tür miteinander verbunden sind, haben eine schmale, türlose Öffnung. Die Türöffnungen werden nach dem Zufallsprinzip entlang der angrenzenden Wand angeordnet.

Sie können Standardverbindungen durch gewünschte Verbindungen überschreiben. Wenn Sie beispielsweise eine Küche, ein Esszimmer und ein Schlafzimmer haben, können Sie eine Türverbindung zwischen Küche und Schlafzimmer anfordern. Die Simulation WorldForge bemüht sich nach besten Kräften, die Verbindung herzustellen, dies kann jedoch nicht garantiert werden.

Innenausstattung

Sie können aus verschiedenen Einrichtungsmaterialien und Möbeltypen wählen. Die Simulation weist Räumen WorldForge nach dem Zufallsprinzip Fußböden, Wände und Möbel nach dem Raumtyp zu. Beispielsweise könnten einer Küche ein Ofen und ein Esstisch mit Stühlen zugewiesen werden.

Sie können Materialtypen für Fußböden und Wände als benutzerdefiniertes Set auswählen. Wenn Sie ein benutzerdefiniertes Set erstellen, können Sie die benutzerdefinierte Zuweisung nach Raumtyp oder Raumnamen anwenden. Sie können mehrere benutzerdefinierte Sets haben. Wenn es einen Konflikt gibt, hat eine benutzerdefinierte Zuweisung für einen Raum immer Vorrang vor einer Zuweisung für den Raumtyp.

Angenommen, Sie haben allen Schlafzimmern ein benutzerdefiniertes Set „Moderner Bodenbelag“ und dem Raum „Hauptschlafzimmer“ ein benutzerdefiniertes Set „Schicker Bodenbelag“ zugewiesen. Wenn Simulation Bodenbeläge WorldForge zuweist, wird „Master Bedroom“ Bodenbelagsmaterial aus dem Set „Chic Flooring“ zugewiesen. In anderen Schlafzimmern wurden Bodenbeläge aus dem Set „Modern Flooring“ ausgewählt.

Diese Regel gilt auch für maßgefertigte Möbelsets.

Arten von Bodenbelägen

Zu den unterstützten Bodenbelagstypen gehören Folgende:

  • Teppichboden

  • Beton

  • Dielen

  • Linoleum

  • Parkett

  • Kacheln

Das Bodenmaterial wird nach dem Zufallsprinzip aus allen ausgewählten Bodenbelagsarten ausgewählt. Wenn Sie beispielsweise,linoleum undparquetry angebenCarpetConcrete, könnte der Boden Ihres Zimmers aus Beton sein.

Arten von Wandmaterial

Zu den unterstützten Wandmaterialtypen gehören Folgende

  • Ziegelstein

  • Beton

  • Stein

  • Kacheln

  • Holzpaneele

  • Wandfarbe

  • Hintergrundbild

Das Wandmaterial wird nach dem Zufallsprinzip aus allen ausgewählten Wandmaterialtypen ausgewählt. Wenn Sie beispielsweise, undWallpaper angebenBrickTiles, könnte Ihr Zimmer Wände mit Fliesen und Tapeten haben. Die Simulation weist WorldForge möglicherweise nicht allen ausgewählten Wandmaterialtypen Wandmaterial zu.

Arten von Möbeln

Die Simulation WorldForge unterstützt die folgenden Möbeltypen:

  • Badewannen

  • Barschränke

  • Betten

  • Bücherregale

  • Couchtische

  • Konsolentische

  • Eckschränke

  • Schreibtischstühle

  • Schreibtische

  • Esszimmerstühle

  • Esstische

  • Spülmaschinen

  • Kommoden

  • Beistelltische und Beistelltische

  • Stehlampen

  • Kühlschränke

  • Stühle für Wohnzimmer

  • Kücheninseln und Karren

  • Speicher für Medien

  • Nachttische

  • Osmanen

  • Backöfen

  • Servierwagen

  • Duschen

  • Sideboards und Buffets

  • Sofas

  • Speicher

  • Speicherbänke

  • Toiletten

  • Waschtische

  • Waschmaschinen und Trockner

Die Möbel werden nach dem Zufallsprinzip aus allen ausgewählten Möbeltypen ausgewählt. Wenn Sie beispielsweiseSofas undConsole tables angebenSideboards and buffets, verfügt Ihr Zimmer möglicherweise über ein Sofa und zwei Konsolentische, aber kein Sideboard oder Buffet. Die Simulation weist WorldForge möglicherweise nicht allen ausgewählten Möbeltypen Materialtypen zu.