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Sehen Sie sich die Worker-Aufgabenoberfläche für eine 3D-Punktwolken-Objektverfolgungsaufgabe an
Ground Truth stellt den Mitarbeitern ein Webportal und Werkzeuge zur Verfügung, mit denen sie ihre 3D-Punktwolken-Objektverfolgungsaufgaben mit Anmerkungen versehen können. Wenn Sie den Labeling-Job erstellen, geben Sie im HumanTaskUiArn Parameter den Amazon-Ressourcennamen (ARN) für eine vorgefertigte Ground Truth UI an. Wenn Sie einen Kennzeichnungsauftrag mit diesem Aufgabentyp in der Konsole erstellen, wird diese Benutzeroberfläche automatisch verwendet. Sie können eine Vorschau anzeigen und mit der Benutzeroberfläche für Auftragnehmer interagieren, wenn Sie einen Kennzeichnungsauftrag in der Konsole erstellen. Wenn Sie ein neuer Benutzer sind, wird empfohlen, einen Kennzeichnungsauftrag über die Konsole zu erstellen, um sicherzustellen, dass Ihre Beschriftungsattribute, Punktwolkenframes und ggf. Bilder erwartungsgemäß angezeigt werden.
Im Folgenden wird eine GIF Worker-Aufgabenoberfläche für die 3D-Punktwolken-Objektverfolgung dargestellt. Sie zeigt, wie der Worker durch die Punktwolken-Frames in der Sequenz navigieren kann. Die Anmerkungswerkzeuge sind Teil der Benutzeroberfläche der Arbeitsaufgaben. Sie sind für die Vorschauoberfläche nicht verfügbar.
Sobald Auftragnehmer einen einzelnen Quader hinzufügen, wird dieser Quader in allen Frames der Sequenz mit derselben ID repliziert. Sobald die Arbeitnehmer den Quader in einem anderen Frame anpassen, wird Ground Truth die Bewegung dieses Objekts interpolieren und alle Quader zwischen den manuell angepassten Frames anpassen. Im Folgenden GIF wird diese Interpolationsfunktion veranschaulicht. In der Navigationsleiste unten links zeigen rote Bereiche manuell angepasste Frames an.
Wenn Sie Kameradaten für die Sensorfusion bereitstellen, werden Bilder mit Szenen in Punktwolkenframes abgeglichen. Diese Bilder werden im Arbeiterportal angezeigt, wie im Folgenden dargestellt. GIF
Auftragnehmer können mithilfe der Tastatur und der Maus in der 3D-Szene navigieren. Sie haben die Möglichkeit:
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Auf bestimmte Objekte in der Punktwolke zu doppelklicken, um sie zu vergrößern.
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Einen Maus-Scroller oder ein Trackpad zu verwenden, um die Punktwolke zu vergrößern und zu verkleinern.
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Die Pfeiltasten auf der Tastatur und die Tasten Q, E, A und D zu verwenden, um nach oben, unten, links, rechts zu bewegen. Verwenden Sie die Tastaturtasten W und S zum Vergrößern und Verkleinern.
Sobald ein Auftragnehmer einen Quader in der 3D-Szene platziert hat, wird eine Seitenansicht mit den drei projizierten Seitenansichten angezeigt: oben, seitlich und hinten. Diese Seitenansichten zeigen Punkte in und rund um den platzierten Quader an und helfen Auftragnehmern dabei, Quadergrenzen in diesem Bereich zu verfeinern. Auftragnehmer können jede dieser Seitenansichten mit der Maus vergrößern und verkleinern.
Das folgende Video zeigt Bewegungen um die 3D-Punktwolke und in der Seitenansicht.
Weitere Ansichtsoptionen und Funktionen sind verfügbar. Auf der Anweisungsseite für Auftragnehmer finden Sie eine umfassende Übersicht über die UI für Auftragnehmer.
Werkzeuge für Arbeiter
Auftragnehmer können durch die 3D-Punktwolke navigieren, indem sie Vergrößern und Verkleinern und sich mit der Maus und den Tastenkombinationen in alle Richtungen in der Wolke bewegen. Wenn Auftragnehmer auf einen Punkt in der Punktwolke klicken, zoomt die Benutzeroberfläche automatisch in diesen Bereich. Auftragnehmer können verschiedene Werkzeuge verwenden, um 3D-Quader um Objekte zu zeichnen. Weitere Informationen finden Sie unter Hilfsmittel zur Beschriftung.
Nachdem Auftragnehmer einen 3D-Quader in der Punktwolke platziert haben, können sie diese Quader mit einer Vielzahl von Ansichten anpassen, damit sie eng an Autos anliegen: direkt im 3D-Quader, in einer Seitenansicht mit drei vergrößerten Perspektiven der Punktwolke um den Rahmen, und wenn Sie Bilder für die Sensorfusion einschließen, direkt im 2D-Bild.
Ansichtsoptionen, mit denen Auftragnehmer Beschriftungstext, ein Bodengitter und zusätzliche Punktattribute problemlos ausblenden oder anzeigen können. Auftragnehmer können auch zwischen perspektivischen und orthogonalen Projektionen wählen.
Hilfsmittel zur Beschriftung
Ground Truth hilft Arbeitnehmern, 3D-Punktwolken schneller und genauer zu beschriften, indem sie UX-, Machine Learning und Computer-Vision-gestützte Beschriftungshilfsmittel für 3D-Punktwolken-Objektverfolgungsaufgaben einsetzen. Für diesen Aufgabentyp stehen die folgenden Hilfsmittel zur Beschriftung zur Verfügung:
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Automatisches Ausfüllen von Etiketten – Wenn ein Arbeitnehmer einen Quader zu einem Rahmen hinzufügt, wird automatisch ein Quader mit denselben Abmessungen und derselben Ausrichtung zu allen Rahmen in der Sequenz hinzugefügt.
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Label-Interpolation – Nachdem ein Arbeitnehmer ein einzelnes Objekt in zwei Frames gelabelt hat, verwendet Ground Truth diese Annotationen, um die Bewegung des Objekts zwischen diesen beiden Frames zu interpolieren. Die Beschriftungsinterpolation kann ein- und ausgeschaltet werden.
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Massenverwaltung von Beschriftungen und Attributen – Die Arbeitnehmer können Anmerkungen, Attribute von Beschriftungskategorien und Rahmenattribute in großen Mengen hinzufügen, löschen und umbenennen.
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Auftragnehmer können Anmerkungen für ein bestimmtes Objekt vor oder nach einem Frame manuell löschen. Beispielsweise kann ein Auftragnehmer alle Beschriftungen für ein Objekt nach Frame 10 löschen, wenn sich dieses Objekt nach diesem Frame nicht mehr in der Szene befindet.
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Wenn ein Auftragnehmer versehentlich alle Anmerkungen für ein Objekt massenhaft löscht, kann er sie wieder hinzufügen. Wenn ein Auftragnehmer beispielsweise alle Anmerkungen für ein Objekt vor Frame 100 löscht, kann er sie diesen Frames massenhaft hinzufügen.
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Auftragnehmer können eine Beschriftung in einem Frame umbenennen und alle 3D-Quader, denen diese Beschriftung zugewiesen ist, werden mit dem neuen Namen für alle Frames aktualisiert.
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Arbeitnehmer können die Massenbearbeitung verwenden, um Label-Kategorieattribute und Rahmenattribute in mehreren Frames hinzuzufügen oder zu bearbeiten.
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Einrasten – Arbeitnehmer können einen Quader um ein Objekt hinzufügen und einen Tastaturbefehl oder eine Menüoption verwenden, um das Ground-Truth-Werkzeug den Quader eng um die Objektgrenzen einrasten zu lassen.
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Befestigung am Boden Nachdem ein Auftragnehmer der 3D-Szene einen Quader hinzugefügt hat, kann er den Quader automatisch am Boden ausrichten. Beispielsweise kann der Auftragnehmer diese Funktion verwenden, um einen Quader an der Straße oder dem Bürgersteig in der Szene auszurichten.
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Multi-View-Beschriftung Nachdem ein Auftragnehmer der 3D-Szene einen 3D-Quader hinzugefügt hat, werden in einem Seitenbereich die Vorder- und zwei Seitenperspektiven angezeigt, um dem Auftragnehmer dabei zu helfen, den Quader fest um das Objekt herum auszurichten. Auftragnehmer können die 3D-Punktwolke mit Anmerkungen versehen, der Seitenbereich und die Anpassungen werden in den anderen Ansichten in Echtzeit angezeigt.
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Sensorfusion – Wenn Sie Daten für die Sensorfusion bereitstellen, können Auftragnehmer Anmerkungen in 3D-Szenen und 2D-Bildern anpassen, und die Anmerkungen werden in Echtzeit in die andere Ansicht projiziert.
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Automatisches Zusammenführen von Quadern – Worker können zwei Quader automatisch über alle Frames hinweg zusammenführen, wenn sie feststellen, dass Quader mit unterschiedlichen Bezeichnungen tatsächlich ein einziges Objekt darstellen.
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Ansichtsoptionen – Ermöglicht Auftragnehmern das einfache Ausblenden oder Anzeigen von Beschriftungstext, eines Bodengitters und zusätzlicher Punktattribute wie Farbe oder Intensität. Auftragnehmer können auch zwischen perspektivischen und orthogonalen Projektionen wählen.
