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Ground Truth stellt Auftragnehmern ein Webportal und Tools zur Verfügung, mit denen sie Ihre Anmerkungsaufgaben der semantischen 3D-Punktwolkensegmentierung erledigen können. Wenn Sie den Beschriftungsauftrag erstellen, geben Sie den Amazon-Ressourcennamen (ARN) für eine vorgefertigte Ground-Truth-Benutzeroberfläche im HumanTaskUiArn-Parameter an. Wenn Sie einen Kennzeichnungsauftrag mit diesem Aufgabentyp in der Konsole erstellen, wird diese Benutzeroberfläche automatisch verwendet. Sie können eine Vorschau anzeigen und mit der Benutzeroberfläche für Auftragnehmer interagieren, wenn Sie einen Kennzeichnungsauftrag in der Konsole erstellen. Wenn Sie ein neuer Benutzer sind, wird empfohlen, einen Kennzeichnungsauftrag über die Konsole zu erstellen, um sicherzustellen, dass Ihre Beschriftungsattribute, Punktwolkenframes und ggf. Bilder erwartungsgemäß angezeigt werden.
Im Folgenden finden Sie ein GIF der Aufgabenoberfläche für Auftragnehmer der semantischen 3D-Punktwolkensegmentierung. Wenn Sie Kameradaten für die Sensorfusion bereitstellen, werden Bilder mit Szenen im Punktwolken-Frame abgeglichen. Auftragnehmer können Objekte entweder in der 3D-Punktwolke oder im 2D-Bild malen und die Farbe wird an der entsprechenden Position im anderen Medium angezeigt. Diese Bilder werden im Worker-Portal angezeigt, wie im folgenden GIF gezeigt.
Auftragnehmer können mithilfe der Tastatur und der Maus in der 3D-Szene navigieren. Sie haben die Möglichkeit:
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Auf bestimmte Objekte in der Punktwolke zu doppelklicken, um sie zu vergrößern.
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Einen Maus-Scroller oder ein Trackpad zu verwenden, um die Punktwolke zu vergrößern und zu verkleinern.
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Die Pfeiltasten auf der Tastatur und die Tasten Q, E, A und D zu verwenden, um nach oben, unten, links, rechts zu bewegen. Verwenden Sie die Tastaturtasten W und S zum Vergrößern und Verkleinern.
Das folgende Video zeigt Bewegungen um die 3D-Punktwolke. Auftragnehmer können alle Seitenansichten und Menüs ausblenden und neu erweitern. In diesem GIF wurden die Seitenansichten und Menüs ausgeblendet.
Das folgende GIF veranschaulicht, wie ein Auftragnehmer mehrere Objekte schnell beschriften, bemalte Objekte mithilfe der Option „Farbe entfernen“ verfeinern und dann nur Punkte anzeigen kann, die gemalt wurden.
Weitere Ansichtsoptionen und Funktionen sind verfügbar. Auf der Anweisungsseite für Auftragnehmer finden Sie eine umfassende Übersicht über die UI für Auftragnehmer.
Werkzeuge für Auftragnehmer
Auftragnehmer können durch die 3D-Punktwolke navigieren, indem sie Vergrößern und Verkleinern und sich mit der Maus und den Tastenkombinationen in alle Richtungen in der Wolke bewegen. Wenn Sie einen semantischen Segmentierungsauftrag erstellen, stehen Auftragnehmern die folgenden Werkzeuge zur Verfügung:
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Ein Pinsel, um Objekte zu malen und die Farbe zu entfernen. Auftragnehmer malen Objekte, indem sie eine Beschriftungskategorie auswählen und dann in der 3D-Punktwolke malen. Auftragnehmer entfernen die Farbe von Objekten, indem Sie im Menü der Beschriftungskategorie die Option „Farbe entfernen“ auswählen und den Pinsel zum Entfernen der Farbe verwenden.
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Ein Polygonwerkzeug, mit dem Auftragnehmer einen Bereich in der Punktwolke auswählen und malen können.
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Ein Hintergrund-Malwerkzeug, mit dem Auftragnehmer hinter Objekten malen können, die sie bereits mit Anmerkungen versehen haben, ohne die ursprünglichen Anmerkungen zu ändern. Zum Beispiel können Auftragnehmer dieses Werkzeug verwenden, um die Straße zu malen, nachdem alle Autos auf der Straße gemalt wurden.
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Ansichtsoptionen mit denen Auftragnehmer Beschriftungstext, ein Bodengitter und zusätzliche Punktattribute wie Farbe oder Intensität leicht ausblenden oder anzeigen können. Auftragnehmer können auch zwischen perspektivischen und orthogonalen Projektionen wählen.
