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3D-Punktwolken-Objekterkennung
Verwenden Sie diese Seite, um sich mit der Benutzeroberfläche und den verfügbaren Tools vertraut zu machen, mit denen Sie Ihre Aufgabe zur Erkennung von 3D-Punktwolkenobjekten ausführen können.
Themen
Ihre Aufgabe
Wenn Sie an einer Aufgabe der 3D-Punktwolkenobjekterkennung arbeiten, müssen Sie eine Kategorie aus dem Menü Anmerkungen auf der rechten Seite des Worker-Portals mithilfe des Menüs Beschriftungskategorien auswählen. Nachdem Sie eine Kategorie ausgewählt haben, verwenden Sie die Werkzeuge „Quader hinzufügen“ und „Quader anpassen“, um einen Quader rund um Objekte in der 3D-Punktwolke anzupassen, für die diese Kategorie gilt. Nachdem Sie einen Quader platziert haben, können Sie seine Abmessungen, Position und Ausrichtung direkt in der Punktwolke und den drei auf der rechten Seite angezeigten Feldern ändern.
Wenn Sie ein oder mehrere Bilder in Ihrem Worker-Portal sehen, können Sie auch Quader in den Bildern oder in der 3D-Punktwolke ändern, und die Änderungen werden auf dem anderen Medium angezeigt.
Wenn Sie sehen, dass Quader bereits zur 3D-Punktwolke hinzugefügt wurden, wenn Sie Ihre Aufgabe öffnen, passen Sie diese Quader an und fügen Sie nach Bedarf zusätzliche Quader hinzu.
Um einen Quader zu bearbeiten, einschließlich Verschieben, Neuausrichten und Ändern von Quaderabmessungen, müssen Sie Tastenkombinationen verwenden. Sie können eine vollständige Liste der Tastenkombinationen im Menü Shortcuts in der Benutzeroberfläche anzeigen. Im Folgenden finden Sie wichtige Tastenkombinationen, mit denen Sie sich vertraut machen sollten, bevor Sie mit der Labeling-Aufgabe beginnen.
| Mac-Befehl | Windows-Befehl | Aktion |
|---|---|---|
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Cmd + Ziehen |
Strg + Ziehen |
Ändern Sie die Abmessungen des Quaders. |
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Option + Ziehen |
Alt + Ziehen |
Bewegen Sie den Quader. |
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Umschalttaste + Ziehen |
Umschalttaste + Ziehen |
Drehen Sie den Quader. |
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Option + O |
Alt + O |
Passen Sie den Quader fest um die Punkte an, um die er gezeichnet wurde. Bevor Sie die Option verwenden, stellen Sie sicher, dass der Quader das Objekt von Interesse vollständig umgibt. |
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Option + G |
Alt + G |
Platzieren Sie den Quader auf dem Boden. |
Einzelne Beschriftungen können ein oder mehrere Beschriftungsattribute haben. Wenn einer Beschriftung ein Beschriftungsattribut zugeordnet ist, wird dieses angezeigt, wenn Sie im Menü Beschriftungs-ID den nach unten zeigenden Pfeil neben der Beschriftung auswählen. Geben Sie die erforderlichen Werte für alle Beschriftungsattribute ein.
Möglicherweise werden im Menü Beschriftungen Frame-Attribute angezeigt. Verwenden Sie diese Attributaufforderungen, um zusätzliche Informationen zu jedem Frame einzugeben.
Navigieren der Benutzeroberfläche
Sie können mit Tastatur und Maus in der 3D-Szene navigieren. Sie haben folgende Möglichkeiten:
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Auf bestimmte Objekte in der Punktwolke zu doppelklicken, um sie zu vergrößern.
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Sie können die Tasten [ und ] auf Ihrer Tastatur verwenden, um eine Beschriftung zu vergrößern und von einer Beschriftung zur nächsten zu wechseln. Wenn keine Beschriftung ausgewählt ist und Sie [ oder ] auswählen, vergrößert die Benutzeroberfläche die erste Beschriftung in der Liste Beschriftungs-ID.
-
Einen Maus-Scroller oder ein Trackpad zu verwenden, um die Punktwolke zu vergrößern und zu verkleinern.
-
Die Pfeiltasten auf der Tastatur und die Tasten Q, E, A und D zu verwenden, um nach oben, unten, links, rechts zu bewegen. Verwenden Sie die Tastaturtasten W und S zum Vergrößern und Verkleinern.
Nachdem Sie einen Quader in der 3D-Szene platziert haben, wird eine Seitenansicht mit drei projizierten Ansichten angezeigt: oben, seitlich und hinten. Diese Seitenansichten zeigen Punkte in und rund um den platzierten Quader an und helfen Auftragnehmern dabei, Quadergrenzen in diesem Bereich zu verfeinern. Auftragnehmer können jede dieser Seitenansichten mit der Maus vergrößern und verkleinern.
Das folgende Video zeigt Bewegungen um die 3D-Punktwolke und in der Seitenansicht.
Wenn Sie sich in der Benutzeroberfläche für Auftragnehmer befinden, werden die folgenden Menüs angezeigt:
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Anweisungen – Lesen Sie diese Anweisungen, bevor Sie mit der Aufgabe beginnen.
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Shortcuts – Verwenden Sie dieses Menü, um Tastenkombinationen anzuzeigen, mit denen Sie in der Punktwolke navigieren und die bereitgestellten Anmerkungswerkzeuge verwenden können.
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Beschriftung – Verwenden Sie dieses Menü, um einen Quader zu ändern. Wählen Sie zuerst einen Quader und dann eine Option aus diesem Menü aus. Dieses Menü enthält Hilfsmittel zur Beschriftung wie das Platzieren eines Quaders auf dem Boden und das automatische Anpassen des Quaders an die Grenzen des Objekts.
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Ansicht – Verwenden Sie dieses Menü, um verschiedene Ansichtsoptionen ein- und auszuschalten. Sie können dieses Menü beispielsweise verwenden, um der Punktwolke ein Bodengitter hinzuzufügen und die Projektion der Punktwolke auszuwählen.
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3D-Punktwolke – Verwenden Sie dieses Menü, um den Punkten in der Punktwolke zusätzliche Attribute hinzuzufügen, z. B. Farbe und Pixelintensität. Beachten Sie, dass diese Optionen möglicherweise nicht verfügbar sind.
Wenn Sie eine Aufgabe öffnen, ist das Symbol „Szene verschieben“ aktiviert, und Sie können sich mit der Maus und den Navigationsschaltflächen im Punktwolkenbereich des Bildschirms um die Punktwolke bewegen. Um zur ursprünglichen Ansicht zurückzukehren, die beim ersten Öffnen der Aufgabe angezeigt wird, wählen Sie das Symbol „Szene zurücksetzen“ aus. Durch das Zurücksetzen der Ansicht werden Ihre Anmerkungen nicht geändert.
Nachdem Sie das Symbol „Quader hinzufügen“ ausgewählt haben, können Sie der 3D-Punktwolkenvisualisierung Quader hinzufügen. Sobald Sie einen Quader hinzugefügt haben, können Sie ihn in den drei Ansichten (oben, seitlich und vorne) und in den Bildern (falls enthalten) anpassen.
Sie müssen das Symbol „Szene verschieben“ erneut auswählen, um in einen anderen Bereich in der 3D-Punktwolke oder dem Bild zu wechseln.
Um alle Fenster auf der rechten Seite zu reduzieren und die 3D-Punktwolke als Vollbild anzuzeigen, wählen Sie das Vollbildsymbol aus.
Wenn Kamerabilder enthalten sind, haben Sie möglicherweise die folgenden Ansichtsoptionen:
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C – Zeigen Sie den Kamerawinkel in der Punktwolkenansicht an.
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F – Zeigen Sie das Frustum oder das Sichtfeld der Kamera an, die verwendet wurde, um das Bild in der Punktwolkenansicht zu erfassen.
-
P – Zeigen Sie die Punktwolke an, die auf dem Bild überlagert ist.
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B – Zeigen Sie Quader im Bild an.
Das folgende Video veranschaulicht, wie Sie diese Ansichtsoptionen verwenden. Die Option F wird verwendet, um das Sichtfeld der Kamera (der graue Bereich) anzuzeigen, die Option C zeigt die Richtung der Kamera sowie den Winkel der Kamera (blaue Linien) und die Option B wird verwendet, um den Quader anzuzeigen.
Symbolhandbuch
Verwenden Sie diese Tabelle, um mehr über die Symbole zu erfahren, die Sie in Ihrem Aufgabenportal für Auftragnehmer sehen.
| Symbol | Name | Beschreibung |
|---|---|---|
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Quader hinzufügen |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um einen Quader hinzuzufügen. Jeder Quader, den Sie hinzufügen, ist der ausgewählten Kategorie zugeordnet. |
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Quader bearbeiten |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um einen Quader zu bearbeiten. Nachdem Sie einen Quader hinzugefügt haben, können Sie seine Abmessungen, Position und Ausrichtung bearbeiten. Nachdem ein Quader hinzugefügt wurde, wechselt er automatisch in den Modus „Quader bearbeiten“. |
|
Lineal |
Verwenden Sie dieses Symbol, um Entfernungen in der Punktwolke in Metern zu messen. Sie können dieses Tool verwenden, wenn Sie in Ihren Anweisungen aufgefordert werden, alle Objekte in einer bestimmten Entfernung vom Mittelpunkt des Quaders oder dem Objekt, das zur Datenerfassung verwendet wurde, mit Anmerkungen zu versehen. Wenn Sie dieses Symbol auswählen, können Sie den Startpunkt (erste Markierung) an einer beliebigen Stelle in der Punktwolke platzieren, indem Sie ihn mit der Maus auswählen. Das Tool verwendet automatisch Interpolation, um eine Markierung auf dem Punkt zu platzieren, der der ausgewählten Position innerhalb des Grenzwertabstands am nächsten ist. Andernfalls wird die Markierung auf dem Boden platziert. Wenn Sie versehentlich einen Startpunkt platziert haben, können Sie die Markierungsplatzierung mit der Escape-Taste rückgängig machen. Nachdem Sie die erste Markierung platziert haben, wird eine gepunktete Linie und eine dynamische Beschriftung angezeigt, die angibt, wie weit Sie sich von der ersten Markierung entfernt haben. Klicken Sie auf eine andere Stelle in der Punktwolke, um eine zweite Markierung zu platzieren. Wenn Sie die zweite Markierung platzieren, wird die gepunktete Linie zu einer durchgezogenen Linie und ist der Abstand festgelegt. Nachdem Sie eine Entfernung festgelegt haben, können Sie sie bearbeiten, indem Sie eine der Markierungen auswählen. Sie können ein Lineal löschen, indem Sie eine beliebige Stelle auf dem Lineal auswählen und die Löschtaste auf der Tastatur drücken. |
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Zurücksetzen der Szene |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um die Ansicht der Punktwolke, die Seitenbereiche und gegebenenfalls alle Bilder auf ihre ursprüngliche Position zurückzusetzen, als die Aufgabe zum ersten Mal geöffnet wurde. |
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Verschieben der Szene |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um die Szene zu verschieben. Standardmäßig wird dieses Symbol ausgewählt, wenn Sie eine Aufgabe zum ersten Mal starten. |
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Vollbild |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um die 3D-Punktwolkenvisualisierung als Vollbild anzuzeigen und alle Seitenbereiche zu reduzieren. |
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Beschriftungen anzeigen |
Zeigen Sie Beschriftungen in der 3D-Punktwolkenvisualisierung und gegebenenfalls in Bildern an. |
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Beschriftungen ausblenden |
Blenden Sie Beschriftungen in der 3D-Punktwolkenvisualisierung und gegebenenfalls in Bildern aus. |
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Beschriftungen löschen |
Löschen Sie eine Beschriftung. |
Shortcuts
Mit den im Menü Shortcuts aufgeführten Shortcuts können Sie durch die 3D-Punktwolke navigieren und Werkzeuge zum Hinzufügen und Bearbeiten von Quadern verwenden.
Bevor Sie Ihre Aufgabe starten, wird empfohlen, sich das Menü Shortcuts anzusehen und sich mit diesen Befehlen vertraut zu machen. Sie müssen einige der 3D-Quader-Steuerelemente verwenden, um Ihren Quader zu bearbeiten.
Freigeben, Anhalten und Fortsetzen sowie Ablehnen von Aufgaben
Wenn Sie die Labeling-Aufgabe öffnen, können Sie die Aufgabe über drei Schaltflächen oben rechts ablehnen (Aufgabe ablehnen), freigeben (Aufgabe freigeben) und beenden und zu einem späteren Zeitpunkt fortsetzen (Anhalten und später fortsetzen). In der folgenden Liste wird beschrieben, was passiert, wenn Sie eine dieser Optionen auswählen:
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Aufgabe ablehnen: Sie sollten eine Aufgabe nur ablehnen, wenn etwas mit der Aufgabe nicht stimmt, z. B. wenn ein Problem mit der 3D-Punktwolke, Bildern oder der Benutzeroberfläche vorliegt. Wenn Sie eine Aufgabe ablehnen, können Sie nicht zur Aufgabe zurückkehren.
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Aufgabe freigeben: Wenn Sie eine Aufgabe freigeben, geht die gesamte, an dieser Aufgabe geleistete Arbeit verloren. Wenn die Aufgabe freigegeben wird, können andere Auftragnehmer in Ihrem Team sie übernehmen. Wenn genügend Auftragnehmer die Aufgabe übernehmen, können Sie möglicherweise nicht mehr zur Aufgabe zurückkehren. Wenn Sie diese Schaltfläche und dann Bestätigen auswählen, kehren Sie zum Worker-Portal zurück. Wenn die Aufgabe noch verfügbar ist, lautet ihr Status Verfügbar. Wenn andere Auftragnehmer sie übernehmen, verschwindet sie aus Ihrem Portal.
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Anhalten und später fortsetzen: Sie können die Schaltfläche Anhalten und später fortsetzen verwenden, um die Arbeit zu unterbrechen und zu einem späteren Zeitpunkt zur Aufgabe zurückzukehren. Sie sollten die Schaltfläche Speichern verwenden, um Ihre Arbeit zu speichern, bevor Sie Anhalten und später fortsetzen wählen. Wenn Sie diese Schaltfläche und danach Bestätigen wählen, kehren Sie zum Worker-Portal zurück. Der Aufgabenstatus lautet dann Angehalten. Sie können dieselbe Aufgabe auswählen, um die Arbeit daran fortzusetzen.
Beachten Sie, dass die Person, die Ihre Labeling-Aufgaben erstellt, ein Zeitlimit festlegt, bis zu dem alle Aufgaben erledigt sein müssen. Wenn Sie innerhalb dieser Frist nicht zu dieser Aufgabe zurückkehren und sie nicht abschließen, läuft sie ab und Ihre Arbeit wird nicht eingereicht. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrem Administrator.
Speichern Ihrer Arbeit und Übermitteln
Sie sollten Ihre Arbeit regelmäßig speichern. Ground Truth speichert Ihre Arbeit automatisch alle 15 Minuten.
Wenn Sie eine Aufgabe öffnen, müssen Sie Ihre Arbeit daran abschließen, bevor Sie auf Absenden klicken.
