Die vorliegende Übersetzung wurde maschinell erstellt. Im Falle eines Konflikts oder eines Widerspruchs zwischen dieser übersetzten Fassung und der englischen Fassung (einschließlich infolge von Verzögerungen bei der Übersetzung) ist die englische Fassung maßgeblich.
3D-Punktwolken-Objektverfolgung
Verwenden Sie diese Seite, um sich mit der Benutzeroberfläche und den verfügbaren Tools vertraut zu machen, um Ihre Aufgabe der 3D-Punktwolkenobjekterkennung abzuschließen.
Themen
Ihre Aufgabe
Wenn Sie an einer Aufgabe der 3D-Punktwolkenobjektverfolgung arbeiten, müssen Sie eine Kategorie aus dem Menü Anmerkungen auf der rechten Seite des Worker-Portals mithilfe des Menüs Beschriftungskategorien auswählen. Nachdem Sie eine Kategorie ausgewählt haben, verwenden Sie die Werkzeuge „Quader hinzufügen“ und „Quader anpassen“, um einen Quader rund um Objekte in der 3D-Punktwolke anzupassen, für die diese Kategorie gilt. Nachdem Sie einen Quader platziert haben, können Sie seine Position, Abmessungen und Ausrichtung direkt in der Punktwolke und den drei auf der rechten Seite angezeigten Feldern ändern. Wenn Sie ein oder mehrere Bilder in Ihrem Worker-Portal sehen, können Sie auch Quader in den Bildern oder in der 3D-Punktwolke ändern, und die Änderungen werden auf dem anderen Medium angezeigt.
Wichtig
Wenn Sie sehen, dass Quader bereits zu den 3D-Punktwolkenframes hinzugefügt wurden, wenn Sie Ihre Aufgabe öffnen, passen Sie diese Quader an und fügen Sie nach Bedarf zusätzliche Quader hinzu.
Um einen Quader zu bearbeiten, einschließlich Verschieben, Neuausrichten und Ändern von Quaderabmessungen, müssen Sie Tastenkombinationen verwenden. Sie können eine vollständige Liste der Tastenkombinationen im Menü Shortcuts in der Benutzeroberfläche anzeigen. Im Folgenden finden Sie wichtige Tastenkombinationen, mit denen Sie sich vertraut machen sollten, bevor Sie mit der Labeling-Aufgabe beginnen.
| Mac-Befehl | Windows-Befehl | Aktion |
|---|---|---|
|
Cmd + Ziehen |
Strg + Ziehen |
Ändern Sie die Abmessungen des Quaders. |
|
Option + Ziehen |
Alt + Ziehen |
Bewegen Sie den Quader. |
|
Umschalttaste + Ziehen |
Umschalttaste + Ziehen |
Drehen Sie den Quader. |
|
Option + O |
Alt + O |
Passen Sie den Quader fest um die Punkte an, um die er gezeichnet wurde. Bevor Sie die Option verwenden, stellen Sie sicher, dass der Quader das Objekt von Interesse vollständig umgibt. |
|
Option + G |
Alt + G |
Platzieren Sie den Quader auf dem Boden. |
Wenn Sie Ihre Aufgabe öffnen, werden zwei Frames geladen. Wenn Ihre Aufgabe mehr als zwei Frames enthält, müssen Sie die Navigationsleiste in der linken unteren Ecke oder das Symbol „Frames laden“ verwenden, um zusätzliche Frames zu laden. Sie sollten Beschriftungen in allen Frames anmerken und anpassen, bevor Sie sie übermitteln.
Nachdem Sie einen Quader fest um die Grenzen eines Objekts angepasst haben, navigieren Sie mit der Navigationsleiste in der unteren linken Ecke der Benutzeroberfläche zu einem anderen Frame. Wenn das gleiche Objekt an eine neue Position verschoben wurde, fügen Sie einen weiteren Quader hinzu und passen Sie ihn eng an die Grenzen des Objekts an. Jedes Mal, wenn Sie manuell einen Quader hinzufügen, wird die Frame-Sequenzleiste in der unteren linken Ecke des Bildschirms rot angezeigt, wo sich dieser Frame zeitlich in der Sequenz befindet.
Ihre Benutzeroberfläche leitet automatisch die Position dieses Objekts in allen anderen Frames ab, nachdem Sie einen Quader platziert haben. Das nennt man Interpolation. Sie können die Bewegung dieses Objekts und die abgeleiteten und manuell erstellten Quader mithilfe der Pfeile sehen. Passen Sie abgeleitete Quader nach Bedarf an. Das folgende Video zeigt, wie Sie zwischen Frames navigieren. Das folgende Video zeigt, wie Ihre Benutzeroberfläche automatisch die Position des Quaders in allen dazwischen liegenden Frames ableiten wird, wenn Sie einen Quader in einem Frame hinzufügen und dann in einem anderen anpassen.
Tipp
Sie können die automatische Quaderinterpolation über Frames hinweg mithilfe der Menüoption „3D-Punktwolke“ ausschalten. Wählen Sie im oberen Menü die Option 3D-Punktwolke und dann Quader über Frames interpolieren aus. Dadurch wird diese Option deaktiviert und die Quaderinterpolation gestoppt. Sie können dieses Element erneut auswählen, um die Quaderinterpolation wieder zu aktivieren.
Die Deaktivierung der Quaderinterpolation hat keine Auswirkungen auf Quader, die bereits über mehrere Frames interpoliert wurden.
Einzelne Beschriftungen können ein oder mehrere Beschriftungsattribute haben. Wenn einer Beschriftung ein Beschriftungsattribut zugeordnet ist, wird dieses angezeigt, wenn Sie im Menü Beschriftungs-ID den nach unten zeigenden Pfeil neben der Beschriftung auswählen. Geben Sie die erforderlichen Werte für alle Beschriftungsattribute ein.
Möglicherweise werden im Menü Beschriftungs-ID Frame-Attribute angezeigt. Diese Attribute werden in jedem Frame Ihrer Aufgabe angezeigt. Verwenden Sie diese Attributaufforderungen, um zusätzliche Informationen zu jedem Frame einzugeben.
Navigieren der Benutzeroberfläche
Sie können mit Tastatur und Maus in der 3D-Szene navigieren. Sie haben folgende Möglichkeiten:
-
Auf bestimmte Objekte in der Punktwolke zu doppelklicken, um sie zu vergrößern.
-
Sie können die Tasten [ und ] auf Ihrer Tastatur verwenden, um eine Beschriftung zu vergrößern und von einer Beschriftung zur nächsten zu wechseln. Wenn keine Beschriftung ausgewählt ist und Sie [ oder ] auswählen, vergrößert die Benutzeroberfläche die erste Beschriftung in der Liste Beschriftungs-ID.
-
Einen Maus-Scroller oder ein Trackpad zu verwenden, um die Punktwolke zu vergrößern und zu verkleinern.
-
Die Pfeiltasten auf der Tastatur und die Tasten Q, E, A und D zu verwenden, um nach oben, unten, links, rechts zu bewegen. Verwenden Sie die Tastaturtasten W und S zum Vergrößern und Verkleinern.
Nachdem Sie einen Quader in der 3D-Szene platziert haben, wird eine Seitenansicht mit drei projizierten Ansichten angezeigt: oben, seitlich und hinten. Diese Seitenansichten zeigen Punkte in und rund um den platzierten Quader an und helfen Auftragnehmern dabei, Quadergrenzen in diesem Bereich zu verfeinern. Auftragnehmer können jede dieser Seitenansichten mit der Maus vergrößern und verkleinern.
Das folgende Video zeigt Bewegungen um die 3D-Punktwolke und in der Seitenansicht.
Wenn Sie sich in der Benutzeroberfläche für Auftragnehmer befinden, werden die folgenden Menüs angezeigt:
-
Anweisungen – Lesen Sie diese Anweisungen, bevor Sie mit der Aufgabe beginnen.
-
Shortcuts – Verwenden Sie dieses Menü, um Tastenkombinationen anzuzeigen, mit denen Sie in der Punktwolke navigieren und die bereitgestellten Anmerkungswerkzeuge verwenden können.
-
Beschriftung – Verwenden Sie dieses Menü, um einen Quader zu ändern. Wählen Sie zuerst einen Quader und dann eine Option aus diesem Menü aus. Dieses Menü enthält Hilfsmittel zur Beschriftung wie das Platzieren eines Quaders auf dem Boden und das automatische Anpassen des Quaders an die Grenzen des Objekts.
-
Ansicht – Verwenden Sie dieses Menü, um verschiedene Ansichtsoptionen ein- und auszuschalten. Sie können dieses Menü beispielsweise verwenden, um der Punktwolke ein Bodengitter hinzuzufügen und die Projektion der Punktwolke auszuwählen.
-
3D-Punktwolke – Verwenden Sie dieses Menü, um den Punkten in der Punktwolke zusätzliche Attribute hinzuzufügen, z. B. Farbe und Pixelintensität. Beachten Sie, dass diese Optionen möglicherweise nicht verfügbar sind.
Wenn Sie eine Aufgabe öffnen, ist das Symbol „Szene verschieben“ aktiviert, und Sie können sich mit der Maus und den Navigationsschaltflächen im Punktwolkenbereich des Bildschirms um die Punktwolke bewegen. Um zur ursprünglichen Ansicht zurückzukehren, die beim ersten Öffnen der Aufgabe angezeigt wird, wählen Sie das Symbol „Szene zurücksetzen“ aus.
Nachdem Sie das Symbol „Quader hinzufügen“ ausgewählt haben, können Sie der Punktwolke und den Bildern (falls enthalten) Quader hinzufügen. Sie müssen das Symbol „Szene verschieben“ erneut auswählen, um in einen anderen Bereich in der 3D-Punktwolke oder dem Bild zu wechseln.
Um alle Fenster auf der rechten Seite zu reduzieren und die 3D-Punktwolke als Vollbild anzuzeigen, wählen Sie das Vollbildsymbol aus.
Wenn Kamerabilder enthalten sind, haben Sie möglicherweise die folgenden Ansichtsoptionen:
-
C – Zeigen Sie den Kamerawinkel in der Punktwolkenansicht an.
-
F – Zeigen Sie das Frustum oder das Sichtfeld der Kamera an, die verwendet wurde, um das Bild in der Punktwolkenansicht zu erfassen.
-
P – Zeigen Sie die Punktwolke an, die auf dem Bild überlagert ist.
-
B – Zeigen Sie Quader im Bild an.
Das folgende Video veranschaulicht, wie Sie diese Ansichtsoptionen verwenden. Die Option F wird verwendet, um das Sichtfeld der Kamera (der graue Bereich) anzuzeigen, die Option C zeigt die Richtung der Kamera sowie den Winkel der Kamera (blaue Linien) und die Option B wird verwendet, um den Quader anzuzeigen.
Löschen von Quadern
Sie können eine Quader- oder Beschriftungs-ID auswählen und:
-
einen einzelnen Quader im aktuellen Frame löschen, den Sie gerade betrachten.
-
alle Quader mit dieser Beschriftungs-ID vor oder nach dem Frame löschen, den Sie gerade betrachten.
-
alle Quader mit dieser Beschriftungs-ID in allen Frames löschen.
Ein häufiger Anwendungsfall für das Löschen von Quadern ist, wenn das Objekt die Szene verlässt.
Sie können eine oder mehrere dieser Optionen verwenden, um sowohl manuell platzierte als auch interpolierte Quader mit derselben Beschriftungs-ID zu löschen.
-
Um alle Quader vor oder hinter dem Frame zu löschen, in dem Sie sich gerade befinden, wählen Sie den Quader aus, wählen Sie oben in der Benutzeroberfläche den Menüeintrag Beschriftung und dann eine der Optionen In vorherigen Frames löschen oder In nächsten Frames löschen. Im Menü „Shortcuts“ finden Sie die Tastenkombinationen, die Sie für diese Optionen verwenden können.
-
Um eine Beschriftung in allen Frames zu löschen, wählen Sie In allen Frames löschen aus dem Beschriftungen oder verwenden Sie die Tastenkombination Umschalttaste + Löschen auf Ihrer Tastatur.
-
Um einen einzelnen Quader aus einem einzelnen Frame zu löschen, wählen Sie den Quader aus und klicken Sie entweder auf das Papierkorbsymbol (
) neben dieser Beschriftungs-ID in der Seitenleiste Beschriftungs-ID auf der rechten Seite oder verwenden Sie die Löschtaste auf der Tastatur, um den Quader zu löschen.
Wenn Sie mehr als einen Quader mit derselben Beschriftung in verschiedenen Frames manuell platziert haben, werden beim Löschen eines der manuell platzierten Quader alle interpolierten Quader angepasst. Diese Anpassung erfolgt, weil die Benutzeroberfläche bei der Berechnung der Position des interpolierten Quaders manuell platzierte Quader als Ankerpunkte verwendet. Wenn Sie einen dieser Ankerpunkte entfernen, muss die Benutzeroberfläche die Position der interpolierten Quader neu berechnen.
Wenn Sie einen Quader aus einem Frame löschen, ihn aber später zurückholen möchten, können Sie die Optionen In vorherigen Frames duplizieren oder In nächste Frames duplizieren im Menü Beschriftung verwenden, um den Quader in alle vorherigen bzw. alle nachfolgenden Frames zu kopieren.
Massenbearbeitung der Beschriftungskategorie und der Frame-Attribute
Sie können Beschriftungsattribute und Frame-Attribute gleichzeitig bearbeiten.
Wenn Sie ein Attribut gleichzeitig bearbeiten, geben Sie einen oder mehrere Frame-Bereiche an, auf die Sie die Bearbeitung anwenden möchten. Das von Ihnen ausgewählte Attribut wird in allen Frames in diesem Bereich bearbeitet, einschließlich der von Ihnen angegebenen Start- und End-Frames. Bei der Massenbearbeitung von Beschriftungsattributen muss der angegebene Bereich die Beschriftung enthalten, der das Beschriftungsattribut zugeordnet ist. Wenn Sie Frames angeben, die diese Beschriftung nicht enthalten, wird eine Fehlermeldung angezeigt.
Bei der Massenbearbeitung eines Attributs müssen Sie zuerst den gewünschten Wert für das Attribut angeben. Wenn Sie beispielsweise ein Attribut von Ja in Nein ändern möchten, müssen Sie Nein auswählen und dann die Massenbearbeitung durchführen.
Sie können auch einen neuen Wert für ein Attribut angeben, das noch nicht ausgefüllt wurde, und dann die Funktion zur Massenbearbeitung verwenden, um diesen Wert in mehreren Frames einzugeben. Wählen Sie dazu den gewünschten Wert für das Attribut aus und führen Sie die folgenden Schritte aus.
Zur Massenbearbeitung einer Beschriftung oder eines Attributs:
-
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Attribut, für das Sie die Massenbearbeitung durchführen möchten.
-
Geben Sie mithilfe eines Gedankenstrichs (
-) im Textfeld den Bereich der Frames an, auf den Sie die Massenbearbeitung anwenden möchten. Wenn Sie die Bearbeitung beispielsweise auf die Frames eins bis zehn anwenden möchten, geben Sie1-10ein. Wenn Sie die Bearbeitung auf die Frames zwei bis fünf, acht bis zehn und zwanzig anwenden möchten, geben Sie ein2-5,8-10,20. -
Wählen Sie Bestätigen aus.
Wenn Sie eine Fehlermeldung erhalten, überprüfen Sie, ob Sie einen gültigen Bereich eingegeben haben und ob die Beschriftung, die mit dem Beschriftungsattribut verknüpft ist, das Sie bearbeiten (falls zutreffend), in allen angegebenen Frames vorhanden ist.
Mit den Optionen In vorherige Frames duplizieren und In nächste Frames duplizieren im Menü Beschriftung oben auf dem Bildschirm können Sie allen vorherigen oder nachfolgenden Frames schnell eine Beschriftung hinzufügen.
Symbolhandbuch
Verwenden Sie diese Tabelle, um mehr über die Symbole zu erfahren, die Sie in Ihrem Aufgabenportal für Auftragnehmer sehen.
| Symbol | Name | Beschreibung |
|---|---|---|
|
Quader hinzufügen |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um einen Quader hinzuzufügen. Jeder Quader, den Sie hinzufügen, ist der ausgewählten Kategorie zugeordnet. |
|
Quader bearbeiten |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um einen Quader zu bearbeiten. Nachdem Sie einen Quader hinzufügen, können Sie seine Abmessungen, Position und Ausrichtung bearbeiten. Nachdem ein Quader hinzugefügt wurde, wechselt er automatisch in den Modus „Quader bearbeiten“. |
|
Lineal |
Verwenden Sie dieses Symbol, um Entfernungen in der Punktwolke in Metern zu messen. Sie können dieses Tool verwenden, wenn Sie in Ihren Anweisungen aufgefordert werden, alle Objekte in einer bestimmten Entfernung vom Mittelpunkt des Quaders oder dem Objekt, das zur Datenerfassung verwendet wurde, mit Anmerkungen zu versehen. Wenn Sie dieses Symbol auswählen, können Sie den Startpunkt (erste Markierung) an einer beliebigen Stelle in der Punktwolke platzieren, indem Sie ihn mit der Maus auswählen. Das Tool verwendet automatisch Interpolation, um eine Markierung auf dem Punkt zu platzieren, der der ausgewählten Position innerhalb des Grenzwertabstands am nächsten ist. Andernfalls wird die Markierung auf dem Boden platziert. Wenn Sie versehentlich einen Startpunkt platziert haben, können Sie die Markierungsplatzierung mit der Escape-Taste rückgängig machen. Nachdem Sie die erste Markierung platziert haben, wird eine gepunktete Linie und eine dynamische Beschriftung angezeigt, die angibt, wie weit Sie sich von der ersten Markierung entfernt haben. Klicken Sie auf eine andere Stelle in der Punktwolke, um eine zweite Markierung zu platzieren. Wenn Sie die zweite Markierung platzieren, wird die gepunktete Linie zu einer durchgezogenen Linie und ist der Abstand festgelegt. Nachdem Sie eine Entfernung festgelegt haben, können Sie sie bearbeiten, indem Sie eine der Markierungen auswählen. Sie können ein Lineal löschen, indem Sie eine beliebige Stelle auf dem Lineal auswählen und die Löschtaste auf der Tastatur drücken. |
|
Zurücksetzen der Szene |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um die Ansicht der Punktwolke, die Seitenbereiche und gegebenenfalls alle Bilder auf ihre ursprüngliche Position zurückzusetzen, als die Aufgabe zum ersten Mal geöffnet wurde. |
|
Verschieben der Szene |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um die Szene zu verschieben. Standardmäßig wird dieses Symbol ausgewählt, wenn Sie eine Aufgabe zum ersten Mal starten. |
|
Vollbild |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um die 3D-Punktwolkenvisualisierung als Vollbild anzuzeigen und alle Seitenbereiche zu reduzieren. |
|
Frames laden |
Wählen Sie dieses Symbol aus, um weitere Frames zu laden. |
|
Beschriftungen ausblenden |
Blenden Sie Beschriftungen in der 3D-Punktwolkenvisualisierung und gegebenenfalls in Bildern aus. |
|
Beschriftungen anzeigen |
Zeigen Sie Beschriftungen in der 3D-Punktwolkenvisualisierung und gegebenenfalls in Bildern an. |
|
|
Beschriftungen löschen |
Löschen Sie eine Beschriftung. Diese Option kann nur zum Löschen von Beschriftungen verwendet werden, die Sie manuell erstellt oder angepasst haben. |
Shortcuts
Mit den im Menü Shortcuts aufgeführten Shortcuts können Sie durch die 3D-Punktwolke navigieren und Werkzeuge zum Hinzufügen und Bearbeiten von Quadern verwenden.
Bevor Sie Ihre Aufgabe starten, wird empfohlen, sich das Menü Shortcuts anzusehen und sich mit diesen Befehlen vertraut zu machen. Sie müssen einige der 3D-Quader-Steuerelemente verwenden, um Ihren Quader zu bearbeiten.
Freigeben, Anhalten und Fortsetzen sowie Ablehnen von Aufgaben
Wenn Sie die Labeling-Aufgabe öffnen, können Sie die Aufgabe über drei Schaltflächen oben rechts ablehnen (Aufgabe ablehnen), freigeben (Aufgabe freigeben) und beenden und zu einem späteren Zeitpunkt fortsetzen (Anhalten und später fortsetzen). In der folgenden Liste wird beschrieben, was passiert, wenn Sie eine dieser Optionen auswählen:
-
Aufgabe ablehnen: Sie sollten eine Aufgabe nur ablehnen, wenn etwas mit der Aufgabe nicht stimmt, z. B. wenn ein Problem mit den 3D-Punktwolken, Bildern oder der Benutzeroberfläche vorliegt. Wenn Sie eine Aufgabe ablehnen, können Sie nicht zur Aufgabe zurückkehren.
-
Aufgabe freigeben: Verwenden Sie diese Option, um eine Aufgabe freizugeben und es anderen zu ermöglichen, daran zu arbeiten. Wenn Sie eine Aufgabe freigeben, verlieren Sie die gesamte an dieser Aufgabe geleistete Arbeit, und andere Auftragnehmer in Ihrem Team können sie übernehmen. Wenn genügend Auftragnehmer die Aufgabe übernehmen, können Sie möglicherweise nicht mehr zur Aufgabe zurückkehren. Wenn Sie diese Schaltfläche und dann Bestätigen auswählen, kehren Sie zum Worker-Portal zurück. Wenn die Aufgabe noch verfügbar ist, lautet ihr Status Verfügbar. Wenn andere Auftragnehmer sie übernehmen, verschwindet sie aus Ihrem Portal.
-
Anhalten und später fortsetzen: Sie können die Schaltfläche Anhalten und später fortsetzen verwenden, um die Arbeit zu unterbrechen und zu einem späteren Zeitpunkt zur Aufgabe zurückzukehren. Sie sollten die Schaltfläche Speichern verwenden, um Ihre Arbeit zu speichern, bevor Sie Anhalten und später fortsetzen wählen. Wenn Sie diese Schaltfläche und danach Bestätigen wählen, kehren Sie zum Worker-Portal zurück. Der Aufgabenstatus lautet dann Angehalten. Sie können dieselbe Aufgabe auswählen, um die Arbeit daran fortzusetzen.
Beachten Sie, dass die Person, die Ihre Labeling-Aufgaben erstellt, ein Zeitlimit festlegt, bis zu dem alle Aufgaben erledigt sein müssen. Wenn Sie innerhalb dieser Frist nicht zu dieser Aufgabe zurückkehren und sie nicht abschließen, läuft sie ab und Ihre Arbeit wird nicht eingereicht. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrem Administrator.
Speichern Ihrer Arbeit und Übermitteln
Sie sollten Ihre Arbeit regelmäßig speichern. Ground Truth speichert Ihre Arbeit automatisch alle 15 Minuten.
Wenn Sie eine Aufgabe öffnen, müssen Sie Ihre Arbeit daran abschließen, bevor Sie auf Absenden klicken.
