Detección de objetos del DLR

(Opcional) El objeto que contiene la política de autorización que permite al componente publicar mensajes en el tema de notificaciones predeterminado.

Predeterminado:

{
   "aws.greengrass.ipc.mqttproxy": {
      "aws.greengrass.DLRObjectDetection:mqttproxy:1": {
         "policyDescription": "Allows access to publish via topic ml/dlr/object-detection.",
         "operations": [
            "aws.greengrass#PublishToIoTCore"
         ],
         "resources": [
            "ml/dlr/object-detection"
         ]
      }
   }
}

(Opcional) El tema sobre el que desea publicar los resultados de la inferencia. Si modifica este valor, también debe modificar el valor del resources en el parámetro accessControl para que coincida con el nombre del tema personalizado.

Valor predeterminado: ml/dlr/object-detection

El acelerador que desea usar. Los valores admitidos son cpu y gpu.

Los modelos de ejemplo del componente del modelo dependiente solo admiten la aceleración de la CPU. Para usar la aceleración de la GPU con un modelo personalizado diferente, cree un componente de modelo personalizado para anular el componente del modelo público.

Valor predeterminado: cpu

(Opcional) La ruta de la carpeta del dispositivo donde los componentes de inferencia leen las imágenes. Puede modificar este valor a cualquier ubicación del dispositivo a la que tenga acceso de lectura y escritura.

Valor predeterminado: /greengrass/v2/packages/artifacts-unarchived/component-name/object_detection/sample_images/

(Opcional) El nombre de la imagen que el componente de inferencia utiliza como entrada para realizar una predicción. El componente busca la imagen en la carpeta especificada en ImageDirectory. De forma predeterminada, el componente usa la imagen de muestra en el directorio de imágenes predeterminado. AWS IoT Greengrass admite los siguientes formatos de imagen: jpeg, jpg, png y npy.

Valor predeterminado: objects.jpg

(Opcional) El tiempo en segundos entre cada predicción realizada por el código de inferencia. El código de inferencia de ejemplo se ejecuta indefinidamente y repite sus predicciones en el intervalo de tiempo especificado. Por ejemplo, puede cambiarlo por un intervalo más corto si desea utilizar imágenes tomadas por una cámara para realizar predicciones en tiempo real.

Valor predeterminado: 3600

(Opcional) Los modelos que se utilizan en el componente de modelo público dependiente. Modifique este parámetro solo si anuló el componente del modelo público por un componente personalizado.

Predeterminado:

{
    "armv7l": "DLR-yolo3-armv7l-cpu-ObjectDetection",
    "aarch64": "DLR-yolo3-aarch64-gpu-ObjectDetection",
    "x86_64": "DLR-yolo3-x86_64-cpu-ObjectDetection",
    "windows": "DLR-resnet50-win-cpu-ObjectDetection"
}

(Opcional) El valor de cadena que define si se deben utilizar imágenes de una cámara conectada al dispositivo principal de Greengrass. Los valores admitidos son true y false.

Si establece este valor en true, el código de inferencia de muestra accede a la cámara del dispositivo y ejecuta la inferencia localmente en la imagen capturada. Los valores de los parámetros ImageName y ImageDirectory se pasan por alto. Asegúrese de que el usuario que ejecuta este componente tiene acceso de lectura/escritura a la ubicación donde la cámara almacena las imágenes capturadas.

Valor predeterminado: false

(Opcional) La ruta de la carpeta en los dispositivos principales de Linux donde los componentes de inferencia leen las imágenes y escriben los resultados de la inferencia. Puede modificar este valor a cualquier ubicación del dispositivo a la que el usuario que ejecuta este componente tenga acceso de lectura y escritura.

Valor predeterminado: /greengrass/v2/work/variant.DLR/greengrass_ml

Valor predeterminado: /greengrass/v2/work/variant.TensorFlowLite/greengrass_ml

No lo modifique. Actualmente, el único valor admitido para el acelerador es cpu, porque los modelos de los componentes del modelo dependiente se compilan únicamente para el acelerador de la CPU.

(Opcional) El nombre de la imagen que el componente de inferencia utiliza como entrada para realizar una predicción. El componente busca la imagen en la carpeta especificada en ImageDirectory. La ubicación por defecto es MLRootPath/images. AWS IoT Greengrass admite los siguientes formatos de imagen: jpeg, jpg, png y npy.

Valor predeterminado: objects.jpg

(Opcional) El tiempo en segundos entre cada predicción realizada por el código de inferencia. El código de inferencia de ejemplo se ejecuta indefinidamente y repite sus predicciones en el intervalo de tiempo especificado. Por ejemplo, puede cambiarlo por un intervalo más corto si desea utilizar imágenes tomadas por una cámara para realizar predicciones en tiempo real.

Valor predeterminado: 3600

(Opcional) Los modelos que se utilizan en el componente de modelo público dependiente. Modifique este parámetro solo si anuló el componente del modelo público por un componente personalizado.

Predeterminado:

{
    armv7l: "DLR-yolo3-armv7l-cpu-ObjectDetection",
    x86_64: "DLR-yolo3-x86_64-cpu-ObjectDetection"
}