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Puede usar la FleetWise consola o la API de AWS IoT para importar un catálogo de señales.
Importación de un catálogo de señales (consola)
Puede usar la FleetWise consola de AWS IoT para importar un catálogo de señales.
importante
Puede tener un catálogo de señales como máximo. Si ya tiene un catálogo de señales, no verá la opción para importar uno en la consola.
Para importar un catálogo de señales:
-
Abre la FleetWiseconsola AWS de IoT
. -
En el panel de navegación, elija Catálogo de señales.
-
En la página de resumen del catálogo de señales, elija Importar catálogo de señales.
-
Importe el archivo que contiene las señales.
-
Para cargar un archivo en un bucket de S3:
-
Elija Import from S3 (Importar desde S3).
-
Elija Examinar S3.
-
En Buckets, introduzca el nombre o el objeto del bucket, selecciónelo de la lista y, a continuación, elija el archivo de la lista. Pulse el botón Elegir archivo.
O bien, en URI de S3, introduzca un URI de Amazon Simple Storage Service. Para obtener más información, consulte Métodos para acceder a un bucket en la Guía del usuario de Amazon S3.
-
-
Para cargar un archivo desde el equipo:
-
Elija Importar de un archivo.
-
Cargue un archivo .json en formato de especificación de señales de vehículos (VSS)
.
-
-
-
Compruebe el catálogo de señales y, a continuación, elija Importar archivo.
Importación de un catálogo de señales (AWS CLI)
Puede usar la operación de la ImportSignalCatalogAPI para cargar un archivo JSON que ayude a crear un catálogo de señales. Debe seguir la especificación de señales de vehículos (VSS)
Para importar un catálogo de señales, ejecute el siguiente comando.
-
signal-catalog-nameSustitúyalo por el nombre del catálogo de señales que está creando. -
(Opcional) Sustituya la descripción por una
descriptionpara ayudarle a identificar el catálogo de señales. -
signal-catalog-configuration-vssSustitúyala por el nombre del archivo de cadenas JSON que contiene las señales definidas en VSS.
Para obtener más información acerca de cómo configurar ramificaciones, atributos, sensores y actuadores, consulte Configurar FleetWise señales AWS de IoT.
aws iotfleetwise import-signal-catalog \ --namesignal-catalog-name\ --descriptiondescription\ --vss file://signal-catalog-configuration-vss.json
El JSON debe estar en cadena y transferido a través del campo vssJson. A continuación, se muestra un ejemplo de las señales definidas en la VSS.
{
"Vehicle": {
"type": "branch",
"children": {
"Chassis": {
"type": "branch",
"description": "All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.",
"children": {
"SteeringWheel": {
"type": "branch",
"description": "Steering wheel signals",
"children": {
"Diameter": {
"type": "attribute",
"description": "The diameter of the steering wheel",
"datatype": "float",
"unit": "cm",
"min": 1,
"max": 50
},
"HandsOff": {
"type": "branch",
"children": {
"HandsOffSteeringState": {
"type": "actuator",
"description": "HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State",
"datatype": "boolean"
},
"HandsOffSteeringMode": {
"type": "actuator",
"description": "HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode",
"datatype": "int8",
"min": 0,
"max": 2
}
}
}
}
},
"Accelerator": {
"type": "branch",
"description": "",
"children": {
"AcceleratorPedalPosition": {
"type": "sensor",
"description": "Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.",
"datatype": "uint8",
"unit": "%",
"min": 0,
"max": 100.000035
}
}
}
}
},
"Powertrain": {
"type": "branch",
"description": "Powertrain data for battery management, etc.",
"children": {
"Transmission": {
"type": "branch",
"description": "Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.",
"children": {
"VehicleOdometer": {
"type": "sensor",
"description": "Vehicle_Odometer",
"datatype": "float",
"unit": "km",
"min": 0,
"max": 67108863.984375
}
}
},
"CombustionEngine": {
"type": "branch",
"description": "Engine-specific data, stopping at the bell housing.",
"children": {
"Engine": {
"type": "branch",
"description": "Engine description",
"children": {
"timing": {
"type": "branch",
"description": "timing description",
"children": {
"run_time": {
"type": "sensor",
"description": "Engine run time",
"datatype": "int16",
"unit": "ms",
"min": 0,
"max": 10000
},
"idle_time": {
"type": "sensor",
"description": "Engine idle time",
"datatype": "int16",
"min": 0,
"unit": "ms",
"max": 10000
}
}
}
}
}
}
}
}
},
"Axle": {
"type": "branch",
"description": "Axle signals",
"children": {
"TireRRPrs": {
"type": "sensor",
"description": "TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal",
"datatype": "float",
"unit": "kPaG",
"min": 0,
"max": 1020
}
}
}
}
},
"Cameras": {
"type": "branch",
"description": "Branch to aggregate all cameras in the vehicle",
"children": {
"FrontViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Front view camera"
},
"RearViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Rear view camera"
},
"LeftSideViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Left side view camera"
},
"RightSideViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Right side view camera"
}
}
},
"ComplexDataTypes": {
"VehicleDataTypes": {
"type": "branch",
"description": "Branch to aggregate all camera related higher order data types",
"children": {
"SVMCamera": {
"type": "struct",
"description": "This data type represents Surround View Monitor (SVM) camera system in a vehicle",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Make": {
"type": "property",
"description": "Make of the SVM camera",
"datatype": "string",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Description": {
"type": "property",
"description": "Description of the SVM camera",
"datatype": "string",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"FPS": {
"type": "property",
"description": "FPS of the SVM camera",
"datatype": "double",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Orientation": {
"type": "property",
"description": "Orientation of the SVM camera",
"datatype": "VehicleDataTypes.Orientation",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Range": {
"type": "property",
"description": "Range of the SVM camera",
"datatype": "VehicleDataTypes.Range",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"RawData": {
"type": "property",
"description": "Represents binary data of the SVM camera",
"datatype": "uint8[]",
"dataencoding": "binary",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"CapturedFrames": {
"type": "property",
"description": "Represents selected frames captured by the SVM camera",
"datatype": "VehicleDataTypes.Frame[]",
"dataencoding": "typed",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
},
"Range": {
"type": "struct",
"description": "Range of a camera in centimeters",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Min": {
"type": "property",
"description": "Minimum range of a camera in centimeters",
"datatype": "uint32",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Max": {
"type": "property",
"description": "Maximum range of a camera in centimeters",
"datatype": "uint32",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
},
"Orientation": {
"type": "struct",
"description": "Orientation of a camera",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Front": {
"type": "property",
"description": "Indicates whether the camera is oriented to the front of the vehicle",
"datatype": "boolean",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Rear": {
"type": "property",
"description": "Indicates whether the camera is oriented to the rear of the vehicle",
"datatype": "boolean",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Side": {
"type": "property",
"description": "Indicates whether the camera is oriented to the side of the vehicle",
"datatype": "boolean",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
},
"Frame": {
"type": "struct",
"description": "Represents a camera frame",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Data": {
"type": "property",
"datatype": "string",
"dataencoding": "binary",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
}
}
}
}
}El siguiente ejemplo muestra las mismas señales definidas en la VSS en una cadena JSON.
{
"vssJson": "{\"Vehicle\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"Chassis\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.\",\"children\":{\"SteeringWheel\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Steering wheel signals\",\"children\":{\"Diameter\":{\"type\":\"attribute\",\"description\":\"The diameter of the steering wheel\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"cm\",\"min\":1,\"max\":50},\"HandsOff\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"HandsOffSteeringState\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State\",\"datatype\":\"boolean\"},\"HandsOffSteeringMode\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode\",\"datatype\":\"int8\",\"min\":0,\"max\":2}}}}},\"Accelerator\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"\",\"children\":{\"AcceleratorPedalPosition\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.\",\"datatype\":\"uint8\",\"unit\":\"%\",\"min\":0,\"max\":100.000035}}}}},\"Powertrain\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Powertrain data for battery management, etc.\",\"children\":{\"Transmission\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.\",\"children\":{\"VehicleOdometer\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Vehicle_Odometer\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"km\",\"min\":0,\"max\":67108863.984375}}},\"CombustionEngine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine-specific data, stopping at the bell housing.\",\"children\":{\"Engine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine description\",\"children\":{\"timing\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"timing description\",\"children\":{\"run_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine run time\",\"datatype\":\"int16\",\"unit\":\"ms\",\"min\":0,\"max\":10000},\"idle_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine idle time\",\"datatype\":\"int16\",\"min\":0,\"unit\":\"ms\",\"max\":10000}}}}}}}}},\"Axle\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Axle signals\",\"children\":{\"TireRRPrs\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"kPaG\",\"min\":0,\"max\":1020}}}}}}"
}nota
Puede descargar un script de demostración
Los datos de sistemas de visión están en versión de vista previa y sujetos a cambios.
Si has activado el cifrado mediante una AWS KMS clave gestionada por el cliente, incluye la siguiente declaración de política para que tu función pueda invocar la operación de la ImportSignalCatalog API.
{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",
"Action": [
"kms:GenerateDataKey*",
"kms:Decrypt"
],
"Resource": [
"arn:aws:kms:KMS_KEY_REGION:KMS_KEY_ACCOUNT_ID:key/KMS_KEY_ID"
]
},
]
}