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# Configura la cámara Raspberry Pi
<a name="producersdk-cpp-rpi-camera"></a>

Siga estos pasos para configurar el módulo de cámara de la [ Raspberry Pi ](https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html) para enviar vídeo desde el dispositivo a una transmisión de vídeo de Kinesis. 

**nota**  
Si utiliza una cámara web USB, vaya directamente a[Requisitos previos de instalación del software](producersdk-cpp-rpi-software.md).

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#### [ Camera module 1 ]

Siga estas instrucciones para actualizar el archivo de los módulos, habilitar la interfaz de la cámara y verificar el funcionamiento de la cámara. La actualización del archivo de módulos indica a la Raspberry Pi qué módulos del kernel debe cargar en el momento del arranque. El controlador de la cámara no se carga de forma predeterminada para conservar los recursos del sistema en los dispositivos Raspberry Pi que no utilizan una cámara.

1.  Abre un editor para realizar cambios en el archivo de los módulos. Abra la terminal y utilice el siguiente comando para editar el archivo con el `nano` editor:

   ```
   sudo nano /etc/modules
   ```

1. Añada la siguiente línea al final del archivo, si aún no se ha añadido:

   ```
   bcm2835-v4l2
   ```

1. Guarde el archivo y salga del editor. Para guardar y salir con el `nano` editor, utilice Ctrl\+X.

1. Reinicie el Raspberry Pi:

   ```
   sudo reboot
   ```

1. Cuando el dispositivo se reinicie, vuelva a conectarse a través de su aplicación de terminal si se está conectando de forma remota.

1. Abrir `raspi-config`:

   ```
   sudo raspi-config
   ```

1. Seleccione Opciones de ** interfaz**, ** Legacy Camera. ** En versiones anteriores del sistema operativo Raspbian, esta opción del menú podría estar en Opciones ** de ** interfaz, Cámara. ** **

   Habilite la cámara si aún no está habilitada y reiníciela si se le solicita.

1. Compruebe que la cámara funciona escribiendo el siguiente comando:

   ```
   raspistill -v -o test.jpg
   ```

   Si la cámara está configurada correctamente, este comando captura una imagen de la cámara, la guarda en un archivo denominado `test.jpg` y muestra mensajes informativos.

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#### [ Camera module 2 or 3 ]

Si utilizas un módulo de cámara 2, puedes usar `bcm2835-v4l2` (antiguo) o `libcamera` (moderno). Sin embargo, se recomienda la `libcamera` pila para mejorar el soporte y las funciones. Siga los pasos que se indican a continuación para confirmar que su sistema `libcamera` está actualizado.

1. [libcamera ](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#libcamera) debería venir preinstalado en tu Raspberry Pi. Comprueba si hay actualizaciones y actualiza a la última versión para ver si hay correcciones de errores y actualizaciones de seguridad. Abre la terminal y escribe los siguientes comandos:

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   ```

1. Reinicie el sistema para que las actualizaciones surtan efecto.

   ```
   sudo reboot
   ```

1. Pon a prueba tu cámara. Esta aplicación inicia una transmisión de previsualización de la cámara y la muestra en la pantalla.

   ```
   libcamera-hello
   ```

   Si tienes problemas con el módulo de la cámara, consulta la documentación de la [ Raspberry Pi ](https://raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#troubleshooting) para ver la solución de problemas.

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