Trabajo con aplicaciones de robot - AWS RoboMaker
Creación de una aplicación de robotCreación de una versión de aplicación de robotVisualización de una aplicación de robotActualización de una aplicación de robotEliminación de una aplicación de robotEliminación de una versión de aplicación de robot

Aviso de fin del soporte: el 10 de septiembre de 2025, AWS dejaremos de ofrecer soporte a AWS RoboMaker. Después del 10 de septiembre de 2025, ya no podrás acceder a la AWS RoboMaker consola ni a AWS RoboMaker los recursos. Para obtener más información sobre la transición para ayudar AWS Batch a ejecutar simulaciones en contenedores, visite esta entrada de blog.

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Trabajo con aplicaciones de robot

Una aplicación de robot AWS RoboMaker es una imagen de contenedor responsable de ejecutar la pila de aplicaciones de su robot. La imagen de la aplicación del robot debe estar alojada en Amazon ECR. La aplicación de robot suele combinarse con una aplicación de simulación para crear un trabajo de simulación.

Creación de una aplicación de robot

Using the console

  1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Development (Desarrollo) y, a continuación, Robot applications (Aplicaciones de robot).

  3. Seleccione Create robot application (Crear aplicación de robot).

  4. En la página Create robot application (Crear aplicación de robot), escriba el nombre de la aplicación de robot en Name (Nombre). Elija un nombre que le ayuda a identificar el robot.

  5. Aporte la imagen del contenedor de Amazon ECR. Puede utilizar imágenes que haya enviado a Amazon ECR. Para obtener más información, consulte la ¿Qué es Amazon Elastic Container Registry?.

  6. Para obtener más información sobre el etiquetado, consulte Etiquetado de recursos de AWS RoboMaker.

  7. Seleccione Create (Crear).

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application \ 
--name my-robot-app \ 
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

Creación de una versión de aplicación de robot

Using the console

  1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Development (Desarrollo) y, a continuación, Robot applications (Aplicaciones de robot).

  3. Seleccione el nombre de la aplicación de robot en Name (Nombre).

  4. En la página Robot applications details (Detalles de aplicaciones de robot), seleccione Create new version (Crear versión) y, a continuación, elija Create (Crear).

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn

Visualización de una aplicación de robot

Using the console

  1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de Robot.

  3. Seleccione el nombre de una aplicación de robot en Name (Nombre).

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn

Actualización de una aplicación de robot

Using the console

  1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de robot.

  3. Seleccione la casilla de verificación situada junto a la aplicación de robot que desee actualizar.

  4. Seleccione Actions (Acciones) y, luego, Update (Actualizar).

  5. Puede añadir o eliminar orígenes, pero debe tener al menos un archivo de origen de la aplicación de robot.

  6. Elija Update (Actualizar) para actualizar la aplicación de robot.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-robot-application \
--application my-robot-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

Eliminación de una aplicación de robot

Using the console

  1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de robot.

  3. En Name (Nombre), elija el nombre de una aplicación de robot para ver los detalles, como el momento de creación y la última actualización.

  4. En la página de detalles de la aplicación de robot, elija Delete (Eliminar) y, a continuación, seleccione Delete (Eliminar) para confirmar.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn

Eliminación de una versión de aplicación de robot

Using the console

  1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de robot.

  3. En Name (Nombre), elija el nombre de la aplicación de robot para ver sus versiones.

  4. En la página de detalles del robot, en Version (Versión), elija la versión para ver sus detalles.

  5. En la página de detalles de la versión de la aplicación de robot, elija Delete (Eliminar) y, a continuación, seleccione Delete (Eliminar) para confirmar.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application-version \
--application my-robot-application-arn \
--version 2