Ejemplos de plantillas de mundo en JSON - AWS RoboMaker
Casa de un dormitorioSolo una habitaciónDos habitaciones

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Ejemplos de plantillas de mundo en JSON

El templateBody (cuerpo de la plantilla del mundo de simulación) es un parámetro de entrada de la API CreateWorldTemplate. Este parámetro es una cadena con formato JSON. El JSON especifica una plantilla de mundo de simulación y contiene los parámetros que Simulation WorldForge utiliza para generar mundos.

Esta sección contiene ejemplos de cuerpos de plantillas de mundos de simulación.

Casa de un dormitorio

En el ejemplo siguiente se especifica una casa de un dormitorio. Especifica los materiales y el mobiliario del interior. 

{
  "name": "OneBedroomHouse",
  "templateBody": {
    "Version": "2",
    "Buildings": [
      {
        "Floors": [
          {
            "Floorplan": {
              "Footprint": {
                "DesiredAspectRatio": {
                  "x": 1,
                  "y": 1
                }
              },
              "Ceiling": {
                "Height": 3
              },
              "Rooms": [
                {
                  "Type": "Bedroom",
                  "Name": "Bedroom",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 25,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.2
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Living",
                  "Name": "Living room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Bathroom",
                  "Name": "Bathroom",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 10,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Kitchen",
                  "Name": "Kitchen",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 15,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1.5,
                      "y": 1
                    }
                  }
                }
              ],
              "DesiredConnections": [
                {
                  "Location": [
                    "Bathroom",
                    "Living room"
                  ],
                  "ConnectionType": "Doorway"
                },
                {
                  "Location": [
                    "Living room",
                    "Kitchen"
                  ],
                  "ConnectionType": "Opening"
                },
                {
                  "Location": [
                    "Bedroom",
                    "Living room"
                  ],
                  "ConnectionType": "Doorway"
                }
              ]
            },
            "Interior": {
              "Flooring": {
                "MaterialSets": [
                  {
                    "Name": "Floorboard room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Kitchen"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Floorboards"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Carpet room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living",
                        "Bedroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Carpet"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Bathroom",
                    "TargetSet": {
                      "RoomNames": [
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Parquetry"
                      ]
                    }
                  }
                ]
              },
              "Walls": {
                "MaterialSets": [
                  {
                    "Name": "Brick room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Brick"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Tiles room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Tiles"
                      ]
                    }
                  }
                ]
              },
              "Furniture": {
                "FurnitureArrangements": [
                  {
                    "Name": "Dense furniture room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living",
                        "Bedroom",
                        "Kitchen",
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "DesiredSpatialDensity": "Dense"
                  }
                ]
              }
            }
          }
        ]
      }
    ]
  }
}

Solo una habitación

En el ejemplo siguiente se especifica una casa de un dormitorio. Especifica el mobiliario interior. 

{
  "Version": "2",
  "Buildings": [
    {
      "Floors": [
        {
          "Floorplan": {
            "Footprint": {
              "DesiredAspectRatio": {
                "x": 1,
                "y": 1
              }
            },
            "Ceiling": {
              "Height": 3
            },
            "Rooms": [
              {
                "Type": "Bedroom",
                "Name": "Bedroom",
                "DesiredShape": {
                  "Area": 40,
                  "AspectRatio": {
                    "x": 1,
                    "y": 1.61
                  }
                }
              }
            ],
            "DesiredConnections": []
          },
          "Interior": {
            "Furniture": {
              "FurnitureArrangements": [
                {
                  "Name": "Bedroom furniture",
                  "TargetSet": {
                    "RoomNames": [
                      "Bedroom"
                    ]
                  },
                  "DesiredSpatialDensity": "Dense"
                }
              ]
            }
          }
        }
      ]
    }
  ]
}

Dos habitaciones

En el ejemplo siguiente se especifica una casa de un dormitorio. Simulation WorldForge determina detalles como el material del suelo, el material de la pared, la ubicación de los muebles y la conectividad. 

{
  "name": "TwoRooms",
  "templateBody": {
    "Version": "2",
    "Buildings": [
      {
        "Floors": [
          {
            "Floorplan": {
              "Footprint": {
                "DesiredAspectRatio": {
                  "x": 1,
                  "y": 1
                }
              },
              "Ceiling": {
                "Height": 3
              },
              "Rooms": [
                {
                  "Type": "Living",
                  "Name": "Living room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Dining",
                  "Name": "Dining room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                }
              ],
              "DesiredConnections": []
            },
            "Interior": {}
          }
        ]
      }
    ]
  }
}