Creación de trabajos de generación de mundos - AWS RoboMaker

Aviso de fin del soporte: el 10 de septiembre de 2025, AWS dejaremos de ofrecer soporte a AWS RoboMaker. Después del 10 de septiembre de 2025, ya no podrás acceder a la AWS RoboMaker consola ni a AWS RoboMaker los recursos. Para obtener más información sobre la transición para ayudar AWS Batch a ejecutar simulaciones en contenedores, visite esta entrada de blog.

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Creación de trabajos de generación de mundos

Cree trabajos de generación de mundo para generar mundos con diferentes configuraciones de salas e interiores. Cada trabajo de generación de mundo puede generar hasta 50 mundos.

Pasos para crear un trabajo de generación de mundo

Siga los pasos de una de las siguientes pestañas:

Using the console
Pasos para crear una plantilla de mundo de simulación

  1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. En la consola de AWS RoboMaker, expanda Simulation WorldForge a la izquierda y, a continuación, elija Plantillas de mundos.

  3. En la página Plantillas de mundos, elija la plantilla de mundo de simulación que desee utilizar para generar mundos y, a continuación, elija Generar mundos.

  4. En la página Generar mundos, especifique el número de planos de planta. El número de planos de planta multiplicado por el número de variaciones interiores por plano de planta no debe superar los 50.

  5. Especifique el número de variaciones interiores por plano de planta. El número de planos de planta multiplicado por el número de variaciones interiores por plano de planta no debe superar los 50.

  6. Opcional: añada etiquetas de mundo que estén asignadas a todos los mundos que genere.

  7. Opcional: añada etiquetas de trabajos de generación que estén asignadas al trabajo de generación. Estas etiquetas no se aplican a los mundos que genere.

  8. Elija Generate (Generar).

    Puede hacer un seguimiento del progreso de su trabajo de generación de mundos en la página de detalles sobre la generación de mundos. El tiempo necesario para generar los mundos depende de la complejidad de la plantilla de mundo de simulación y del número de mundos que vaya a generar.

Using the AWS CLI

Puede generar mundos a partir de una plantilla de mundo de simulación utilizando la AWS CLI. Use create-world-generation-job para crear el trabajo de generación de mundos.

El siguiente ejemplo de AWS CLI muestra cómo generar 4 mundos con 2 planos de planta y 2 planos de planta interiores diferentes. 

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker create-world-generation-job --template my-simulation-world-template-arn --worldCount floorplanCount=2,interiorCountPerFloorplan=2
$ aws robomaker list-world-generation-jobs
$ aws robomaker describe-world-generation-job --job my-world-generation-job-arn