Crear un archivo de configuración de categorías de etiquetado con atributos de categorías de etiquetas y fotogramas - Amazon SageMaker

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Crear un archivo de configuración de categorías de etiquetado con atributos de categorías de etiquetas y fotogramas

Cuando crea un trabajo de etiquetado de fotogramas de vídeo o nubes de puntos 3D mediante la operación de la SageMaker API de AmazonCreateLabelingJob, utiliza un archivo de configuración de categorías de etiquetas para especificar las etiquetas y las instrucciones de trabajo. Si lo desea, también puede incluir lo siguiente en el archivo de atributos de categorías de etiquetas:

  • Puede proporcionar atributos de categorías de etiquetas para los tipos de tareas de detección y seguimiento de objetos en fotogramas de vídeo y nubes de puntos 3D. Los trabajadores pueden utilizar uno o varios atributos para proporcionar más información sobre un objeto. Por ejemplo, quizá convenga utilizar el atributo ocluido para que los trabajadores identifiquen cuándo está parcialmente obstruido un objeto. Puede especificar un atributo de categorías de etiquetas para una sola etiqueta mediante el parámetro categoryAttributes o para todas las etiquetas mediante el parámetro categoryGlobalAttributes.

  • Puede proporcionar atributos de fotogramas para los tipos de tareas de detección de objetos y seguimiento de objetos en fotogramas de vídeo y nubes de puntos 3D utilizando frameAttributes. Cuando crea un atributo de fotogramas, aparece en cada fotograma o nube de puntos de la tarea del trabajador. En los trabajos de etiquetado de fotogramas de vídeo, son atributos que los trabajadores asignan a un fotograma de vídeo completo. En los trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D, estos atributos se aplican a una sola nube de puntos. Utilice los atributos de fotogramas para que los trabajadores proporcionen más información sobre la escena en un fotograma o una nube de puntos específicos.

  • Para los trabajos de etiquetado de fotogramas de vídeo, utilice el archivo de configuración de categorías de etiquetas para especificar el tipo de tarea (cuadro delimitador, polilínea, polígono o punto clave) que se enviará a los trabajadores.

Los trabajadores podrán especificar de manera opcional valores para los atributos de categorías de etiquetas y los atributos de fotogramas.

importante

Solo debe proporcionar un nombre de atributo de etiqueta en auditLabelAttributeName si está ejecutando un trabajo de auditoría para verificar o ajustar etiquetas. Utilice este parámetro para introducir lo LabelAttributeNameutilizado en el trabajo de etiquetado que generó las anotaciones que desea que ajuste su trabajador. Al crear un trabajo de etiquetado en la consola, si no especificó un nombre de atributo de etiqueta, se utilizará el nombre del trabajo como. LabelAttributeName

Esquema del archivo de configuración de categorías de etiquetas

En la tabla siguiente se enumeran los elementos que puede y debe incluir en el archivo de configuración de categorías de etiquetas.

nota

El parámetro annotationType solo se admite para los trabajos de etiquetado de fotogramas de vídeo.

Parámetro

Obligatoria

Valores aceptados

Descripción

frameAttributes

No

Una lista de objetos JSON.

Parámetros requeridos en cada objeto JSON:

name, type, description

minimum y maximum son obligatorios si type es "number"

Parámetros opcionales en cada objeto JSON:

enum, editsAllowed, isRequired

Utilice este parámetro para crear un atributo de fotogramas que se aplique a todos los fotogramas o nubes de puntos 3D del trabajo de etiquetado.

Consulte la tercera tabla de esta sección para obtener más información.
categoryGlobalAttributes

No

Una lista de objetos JSON.

Parámetros requeridos en cada objeto JSON:

name, type

minimum y maximum son obligatorios si type es "number"

Parámetros opcionales en cada objeto JSON:

description, enum, editsAllowed, isRequired

Utilice este parámetro para crear atributos de categorías de etiquetas que se apliquen a todas las etiquetas especificadas en labels.

Consulte la tercera tabla de esta sección para obtener más información.
labels

Una lista de hasta 30 objetos JSON.

Parámetros requeridos en cada objeto JSON:

label

Parámetros opcionales en cada objeto JSON:

categoryAttributes, editsAllowed

Utilice este parámetro para especificar las etiquetas o las clases. Agregue una label para cada clase.

Para agregar un atributo de categorías a una etiqueta, agregue categoryAttributes a esa etiqueta.

Utilice editsAllowed para especificar si una etiqueta se puede editar o no en un trabajo de etiquetado de ajuste. Establezca editsAllowed en "none" para trabajos de etiquetado de verificación.

Para obtener más información, consulte la siguiente tabla.

annotationType (solo se admite para los trabajos de etiquetado de fotogramas de vídeo)

No

Cadena

Parámetros aceptados:

BoundingBox, Polyline, Polygon, Keypoint

Valor predeterminado:

BoundingBox

Utilice esta opción para especificar el tipo de tarea para trabajos de etiquetado de fotogramas de vídeo. Por ejemplo, para una tarea de detección de objetos poligonales en fotogramas de vídeo, elija Polygon.

Si no especifica annotationType al crear un trabajo de etiquetado de fotogramas de vídeo, Ground Truth utilizará BoundingBox de forma predeterminada.

instructions

No

Un objeto JSON.

Parámetros requeridos en cada objeto JSON:

"shortInstruction", "fullInstruction"

Utilice este parámetro para agregar instrucciones de trabajo para ayudar a los trabajadores a llevar a cabo sus tareas. Para obtener más información acerca de las instrucciones de trabajo, consulte Instrucciones de trabajo.

Las instrucciones breves deben tener menos de 255 caracteres y las instrucciones largas, menos de 2048 caracteres.

Para obtener más información, consulte Crear de instrucciones de trabajo.

auditLabelAttributeName

Necesario para los tipos de tareas de ajuste y verificación

Cadena

Introduzca el LabelAttributeNameutilizado en el trabajo de etiquetado cuyas anotaciones desee ajustar.

Utilice este parámetro solo si está creando un trabajo de ajuste para detección de objetos en fotogramas de vídeo y nubes de puntos 3D, seguimiento de objetos o segmentación semántica en nubes de puntos 3D.

En la siguiente tabla se describen los parámetros que puede y debe utilizar para crear una lista de Labels. Cada parámetro debe incluirse en un objeto JSON.

Parámetro Obligatoria Valores aceptados Descripción
label

Cadena

El nombre de la categoría de etiquetas que se muestra a los trabajadores. El nombre de cada categoría de etiquetas debe ser único.

categoryAttributes

No

Una lista de objetos JSON.

Parámetros requeridos en cada objeto JSON:

name, type

minimum y maximum son obligatorios si type es "number"

Parámetros opcionales en cada objeto JSON:

description, enum, editsAllowed, isRequired

Utilice este parámetro para agregar atributos de categorías de etiquetas a etiquetas concretas especificadas en labels.

Para añadir uno o más atributos de categorías de etiquetas a una etiqueta, incluya el objeto JSON categoryAttributes en el mismo objeto JSON labels que esa label.

Para obtener más información, consulte la siguiente tabla.
editsAllowed

No

Cadena

Valores admitidos:

"none": no se permiten modificaciones.

o

"any" (Predeterminado): se permiten todas las modificaciones.

Especifica si los trabajadores pueden editar o no una etiqueta.

Para los trabajos de etiquetado de ajuste de fotogramas de vídeo o nubes de puntos 3D, añada este parámetro a uno o más objetos JSON de la lista de labels para especificar si un trabajador puede editar una etiqueta o no.

Para los trabajos de etiquetado de verificación de fotogramas de vídeo y nubes de puntos 3D, añada este parámetro con el valor "none" a cada objeto JSON de la lista de labels. Esto hará que todas las etiquetas dejen de ser editables.

En la tabla siguiente se describen los parámetros que puede y debe utilizar para crear atributos de fotogramas utilizando frameAttributes y atributos de categorías de etiquetas utilizando los parámetros categoryGlobalAttributes y categoryAttributes.

Parámetro

Obligatoria

Valores aceptados

Descripción

name

Cadena

Utilice este parámetro para asignar un nombre al atributo de categorías de etiquetas. Este es el nombre del atributo que ven los trabajadores.

El nombre de cada atributo de categorías de etiquetas debe ser único en el archivo de configuración de categorías de etiquetas. Los atributos de categorías de etiquetas globales y los atributos de categorías de etiquetas específicas no pueden tener el mismo nombre.

type

Cadena

Valores requeridos:

"string" o "number"

Utilice este parámetro para definir el tipo de categoría de etiquetas o de atributo de fotogramas.

Si especifica "string" para type y proporciona un valor enum para este atributo, los trabajadores podrán elegir una de las opciones que proporcione.

Si especifica "string" para type y no lo proporciona un valor enum, los trabajadores pueden introducir texto en formato libre.

Si especifica number para type, los trabajadores pueden introducir un valor entre los números minimum y maximum que especifique.

enum

No

Lista de cadenas

Utilice este parámetro para definir opciones que los trabajadores pueden elegir para este atributo de categorías de etiquetas. Los trabajadores pueden elegir un valor especificado en enum. Por ejemplo, si especifica ["foo", "buzz", "bar"] para enum, los trabajadores pueden elegir foo, buzz obar.

Debe especificar "string" para type para utilizar una lista enum.

description

frameAttributes: sí

categoryAttributes o categoryGlobalAttributes: no

Cadena

Utilice este parámetro para agregar una descripción del atributo de categorías de etiquetas o de fotogramas. Puede utilizar este campo para dar a los trabajadores más información acerca del atributo.

Este campo solo es necesario para los atributos de fotogramas.

minimum y maximum Es obligatorio si el atributo type es "number". Enteros

Utilice estos parámetros para especificar los valores mínimos y máximos (inclusivos) que los trabajadores pueden introducir para los atributos de categorías de etiquetas numéricas o de fotogramas.

Debe especificar "number" para type para utilizar minimum y maximum.

editsAllowed

No

Cadena

Valores requeridos:

"none": no se permiten modificaciones.

o

"any" (Predeterminado): se permiten todas las modificaciones.

Especifica si los trabajadores pueden editar un atributo de categorías de etiquetas o de fotogramas.

Para los trabajos de etiquetado de ajuste y verificación de fotogramas de vídeo o nubes de puntos 3D, añada este parámetro a objetos JSON de atributos de categorías de etiquetas y fotogramas para especificar si un trabajador puede editar un atributo o no.

isRequired

No

Booleano

Especifica si los trabajadores deben anotar un atributo. Los trabajadores no pueden enviar el trabajo hasta que se hayan anotado todos los atributos necesarios.

Cuotas de atributos de etiquetas y de categorías de etiquetas

Puede especificar hasta 10 atributos de categorías de etiquetas por clase. Esta cuota de 10 atributos incluye atributos de categorías de etiquetas globales. Por ejemplo, si crea cuatro atributos de categorías de etiquetas globales y, a continuación, asigna tres atributos de categorías de etiquetas a la etiqueta X, dicha etiqueta tendrá 4+3=7 atributos de categorías de etiquetas en total. Para ver todos los límites de categorías de etiquetas y de atributos de categorías de etiquetas, consulte la tabla siguiente.

Tipo

Mínimo

Máximo

Etiquetas (Labels)

1

30

Cuota de caracteres del nombre de la etiqueta

1

16

Etiquete los atributos de categorías por etiqueta (suma de categoryAttributes y categoryGlobalAttributes)

0

10

Atributos de categorías de etiquetas con entrada de texto de formato libre por etiqueta (suma de categoryAttributes y categoryGlobalAttributes)

0 5

Atributos de fotogramas

0

10

Atributos de entrada de texto de formato libre en frameAttributes.

0 5

Cuota de caracteres del nombre de atributo (name)

1

16

Cuota de caracteres de la descripción del atributo (description)

0

128

Cuota de caracteres del tipo de atributo (type)

1

16

Valores permitidos en la lista enum para un atributo string

1 10

Cuota de caracteres para un valor de la lista enum

1 16
Número máximo de caracteres en la respuesta de texto de formato libre para texto de formato libre frameAttributes 0 1 000
Máximo de caracteres en la respuesta de texto de formato libre para texto de formato libre categoryAttributes y categoryGlobalAttributes 0 80

Ejemplo: archivos de configuración de categorías de etiquetas para trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D

Seleccione una pestaña de las siguientes tablas para ver ejemplos de archivos de configuración de categorías de etiquetas en nubes de puntos 3D para trabajos de etiquetado de detección de objetos, seguimiento de objetos, segmentación semántica, ajuste y verificación.

3D Point Cloud Object Tracking and Object Detection

A continuación se ofrece un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas que incluye atributos de categorías de etiquetas para un trabajo de etiquetado de detección o seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D. Este ejemplo incluye dos atributos de fotograma, que se añadirán a todas las nubes de puntos enviadas al trabajo de etiquetado. La etiqueta Car incluirá cuatro atributos de categorías de etiquetas: X, Y, Z y el atributo global, W.

{ "documentVersion": "2020-03-01", "frameAttributes": [ { "name":"count players", "description":"How many players to you see in the scene?", "type":"number" }, { "name":"select one", "description":"describe the scene", "type":"string", "enum":["clear","blurry"], "isRequired":true }, ], "categoryGlobalAttributes": [ { "name":"W", "description":"label-attributes-for-all-labels", "type":"string", "enum": ["foo", "buzz", "biz"] } ], "labels": [ { "label": "Car", "categoryAttributes": [ { "name":"X", "description":"enter a number", "type":"number", }, { "name":"Y", "description":"select an option", "type":"string", "enum":["y1", "y2"] }, { "name":"Z", "description":"submit a free-form response", "type":"string", } ] }, { "label": "Pedestrian", "categoryAttributes": [...] } ], "instructions": {"shortInstruction":"Draw a tight Cuboid", "fullInstruction":"<html markup>"} }
3D Point Cloud Semantic Segmentation

A continuación se ofrece un ejemplo del archivo de configuración de categorías de etiquetas para un trabajo de etiquetado de segmentación en nubes de puntos 3D.

Los tipos de tareas de segmentación semántica en nubes de puntos 3D no admiten atributos de categorías de etiquetas. Se admiten atributos de fotogramas. Si proporciona atributos de categorías de etiquetas para un trabajo de etiquetado de segmentación semántica, no se tendrán en cuenta.

{ "documentVersion": "2020-03-01", "frameAttributes": [ { "name":"count players", "description":"How many players to you see in the scene?", "type":"number" }, { "name":"select one", "description":"describe the scene", "type":"string", "enum":["clear","blurry"] }, ], "labels": [ { "label": "Car", }, { "label": "Pedestrian", }, { "label": "Cyclist", } ], "instructions": {"shortInstruction":"Select the appropriate label and paint all objects in the point cloud that it applies to the same color", "fullInstruction":"<html markup>"} }

Seleccione una pestaña de la siguiente tabla para ver un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas para trabajos de etiquetado de ajuste o verificación en nubes de puntos 3D.

3D Point Cloud Adjustment

A continuación se ofrece un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas para un trabajo de etiquetado de ajuste de detección o seguimiento de objetos en nubes de puntos. No se admiten categoryGlobalAttributes y categoryAttributes en los trabajos de etiquetado de ajuste de segmentación semántica en nubes de puntos 3D.

Debe incluir auditLabelAttributeName para especificar el nombre del atributo de etiquetas del trabajo de etiquetado anterior que utiliza para crear el trabajo de etiquetado de ajuste. Opcionalmente, puede utilizar el parámetro editsAllowed para especificar si se puede editar o no un atributo de etiquetas o de fotogramas.

{ "documentVersion": "2020-03-01", "frameAttributes": [ { "name":"count players", "description":"How many players to you see in the scene?", "type":"number" }, { "name":"select one", "editsAllowed":"none", "description":"describe the scene", "type":"string", "enum":["clear","blurry"] }, ], "categoryGlobalAttributes": [ { "name":"W", "editsAllowed":"any", "description":"label-attributes-for-all-labels", "type":"string", "enum": ["foo", "buzz", "biz"] } ], "labels": [ { "label": "Car", "editsAllowed":"any", "categoryAttributes": [ { "name":"X", "description":"enter a number", "type":"number" }, { "name":"Y", "description":"select an option", "type":"string", "enum":["y1", "y2"], "editsAllowed":"any" }, { "name":"Z", "description":"submit a free-form response", "type":"string", "editsAllowed":"none" } ] }, { "label": "Pedestrian", "categoryAttributes": [...] } ], "instructions": {"shortInstruction":"Draw a tight Cuboid", "fullInstruction":"<html markup>"}, // include auditLabelAttributeName for label adjustment jobs "auditLabelAttributeName": "myPrevJobLabelAttributeName" }
3D Point Cloud Verification

A continuación se ofrece un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas que puede utilizar para un trabajo de etiquetado de verificación de detección o seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D. No se admiten categoryGlobalAttributes y categoryAttributes en los trabajos de etiquetado de verificación de segmentación semántica en nubes de puntos 3D.

Debe incluir auditLabelAttributeName para especificar el nombre del atributo de etiquetas del trabajo de etiquetado anterior que utiliza para crear el trabajo de etiquetado de verificación. Además, debe utilizar el parámetro editsAllowed para especificar que no se pueda editar ninguna etiqueta.

{ "documentVersion": "2020-03-01", "frameAttributes": [ { "name":"count players", "editsAllowed":"any", "description":"How many players to you see in the scene?", "type":"number" }, { "name":"select one", "editsAllowed":"any", "description":"describe the scene", "type":"string", "enum":["clear","blurry"] }, ], "categoryGlobalAttributes": [ { "name":"W", "editsAllowed":"none", "description":"label-attributes-for-all-labels", "type":"string", "enum": ["foo", "buzz", "biz"] } ], "labels": [ { "label": "Car", "editsAllowed":"none", "categoryAttributes": [ { "name":"X", "description":"enter a number", "type":"number", "editsAllowed":"none" }, { "name":"Y", "description":"select an option", "type":"string", "enum":["y1", "y2"], "editsAllowed":"any" }, { "name":"Z", "description":"submit a free-form response", "type":"string", "editsAllowed":"none" } ] }, { "label": "Pedestrian", "editsAllowed":"none", "categoryAttributes": [...] } ], "instructions": {"shortInstruction":"Draw a tight Cuboid", "fullInstruction":"<html markup>"}, // include auditLabelAttributeName for label verification jobs "auditLabelAttributeName": "myPrevJobLabelAttributeName" }

Ejemplo: archivos de configuración de categorías de etiquetas para trabajos de etiquetado en fotogramas de vídeo

Las herramientas de anotación disponibles para el trabajador y el tipo de tarea que utilice dependen del valor que especifique para annotationType. Por ejemplo, si desea que los trabajadores utilicen puntos clave para realizar un seguimiento de los cambios en la postura de objetos específicos en varios fotogramas, debe especificar Keypoint para annotationType. Si no especifica un tipo de anotación, se utilizará BoundingBox de manera predeterminada.

A continuación se ofrece un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas de puntos clave en fotogramas de vídeo con atributos de categorías de etiquetas. Este ejemplo incluye dos atributos de fotogramas, que se añadirán a todos los fotogramas enviados al trabajo de etiquetado. La etiqueta Car incluirá cuatro atributos de categorías de etiquetas: X, Y, Z y el atributo global, W.

{ "documentVersion": "2020-03-01", "frameAttributes": [ { "name":"count players", "description":"How many players to you see in the scene?", "type":"number" }, { "name":"select one", "description":"describe the scene", "type":"string", "enum":["clear","blurry"] }, ], "categoryGlobalAttributes": [ { "name":"W", "description":"label-attributes-for-all-labels", "type":"string", "enum": ["foo", "buz", "buz2"] } ], "labels": [ { "label": "Car", "categoryAttributes": [ { "name":"X", "description":"enter a number", "type":"number", }, { "name":"Y", "description":"select an option", "type":"string", "enum": ["y1", "y2"] }, { "name":"Z", "description":"submit a free-form response", "type":"string", } ] }, { "label": "Pedestrian", "categoryAttributes": [...] } ], "annotationType":"Keypoint", "instructions": {"shortInstruction":"add example short instructions here", "fullInstruction":"<html markup>"} }

Seleccione una pestaña de la siguiente tabla para ver ejemplos de archivos de configuración de categorías de etiquetas para trabajos de etiquetado de ajuste y verificación en fotogramas de vídeo.

Video Frame Adjustment

A continuación se ofrece un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas que puede utilizar para un trabajo de etiquetado de ajuste de fotogramas de vídeo.

Debe incluir auditLabelAttributeName para especificar el nombre del atributo de etiquetas del trabajo de etiquetado anterior que utiliza para crear el trabajo de etiquetado de verificación. Opcionalmente, puede utilizar el parámetro editsAllowed para especificar si se pueden editar o no etiquetas, atributos de categorías de etiquetas o atributos de fotogramas.

{ "documentVersion": "2020-03-01", "frameAttributes": [ { "name":"count players", "editsAllowed":"none", "description":"How many players to you see in the scene?", "type":"number" }, { "name":"select one", "description":"describe the scene", "type":"string", "enum":["clear","blurry"] }, ], "categoryGlobalAttributes": [ { "name":"W", "editsAllowed":"any", "description":"label-attributes-for-all-labels", "type":"string", "enum": ["foo", "buz", "buz2"] } ], "labels": [ { "label": "Car", "editsAllowed":"any", "categoryAttributes": [ { "name":"X", "description":"enter a number", "type":"number", "editsAllowed":"any" }, { "name":"Y", "description":"select an option", "type":"string", "enum": ["y1", "y2"], "editsAllowed":"any" }, { "name":"Z", "description":"submit a free-form response", "type":"string", "editsAllowed":"none" } ] }, { "label": "Pedestrian", "editsAllowed":"none", "categoryAttributes": [...] } ], "annotationType":"Keypoint", "instructions": {"shortInstruction":"add example short instructions here", "fullInstruction":"<html markup>"}, // include auditLabelAttributeName for label adjustment jobs "auditLabelAttributeName": "myPrevJobLabelAttributeName" }
Video Frame Verification

A continuación se ofrece un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas para un trabajo de etiquetado de fotogramas de vídeo.

Debe incluir auditLabelAttributeName para especificar el nombre del atributo de etiquetas del trabajo de etiquetado anterior que utiliza para crear el trabajo de etiquetado de verificación. Además, debe utilizar el parámetro editsAllowed para especificar que no se pueda editar ninguna etiqueta.

{ "documentVersion": "2020-03-01", "frameAttributes": [ { "name":"count players", "editsAllowed":"none", "description":"How many players to you see in the scene?", "type":"number" }, { "name":"select one", "editsAllowed":"any", "description":"describe the scene", "type":"string", "enum":["clear","blurry"] }, ], "categoryGlobalAttributes": [ { "name":"W", "editsAllowed":"none", "description":"label-attributes-for-all-labels", "type":"string", "enum": ["foo", "buz", "buz2"] } ], "labels": [ { "label": "Car", "editsAllowed":"none", "categoryAttributes": [ { "name":"X", "description":"enter a number", "type":"number", "editsAllowed":"any" }, { "name":"Y", "description":"select an option", "type":"string", "enum": ["y1", "y2"], "editsAllowed":"any" }, { "name":"Z", "description":"submit a free-form response", "type":"string", "editsAllowed":"none" } ] }, { "label": "Pedestrian", "editsAllowed":"none", "categoryAttributes": [...] } ], "annotationType":"Keypoint", "instructions": {"shortInstruction":"add example short instructions here", "fullInstruction":"<html markup>"}, // include auditLabelAttributeName for label adjustment jobs "auditLabelAttributeName": "myPrevJobLabelAttributeName" }

Crear de instrucciones de trabajo

Cree instrucciones personalizadas de etiquetado de trabajos para mejorar la precisión de los trabajadores en la realización de la tarea. Los trabajadores pueden acceder a las instrucciones seleccionando la opción del menú Instrucciones en la interfaz de usuario del trabajador. Las instrucciones breves deben tener menos de 255 caracteres y las instrucciones largas, menos de 2048 caracteres.

Existen dos tipos de instrucciones:

  • Instrucciones breves: estas instrucciones se muestran al seleccionar Instrucciones en el menú de la interfaz de usuario del trabajador. Deben proporcionar una referencia sencilla que indica al trabajador la manera correcta de etiquetar un objeto.

  • Instrucciones completas: estas instrucciones se muestran cuando los trabajadores seleccionan Más instrucciones en la ventana emergente. Le recomendamos que facilite instrucciones detalladas para completar la tarea con varios ejemplos que muestren casos periféricos y otras situaciones difíciles para etiquetar objetos.

En trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D y fotogramas de vídeo, puede agregar instrucciones de trabajo al archivo de configuración de categorías de etiquetas. Puede utilizar una sola cadena para crear instrucciones o agregar marcado HTML para personalizar la apariencia de las instrucciones y agregar imágenes. Asegúrese de que las imágenes que incluya en las instrucciones estén a disposición del público o, si las instrucciones están en Amazon S3, que los trabajadores tengan acceso de lectura para poder verlas.