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Seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D

Utilice esta página para familiarizarse con la interfaz de usuario y las herramientas disponibles para completar la tarea de detección de objetos en nubes de puntos 3D.

Su tarea

Cuando trabaja en una tarea de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D, debe seleccionar una categoría en el menú Anotaciones situado en el lado derecho del portal de trabajadores mediante el menú Categorías de etiquetas. Después de seleccionar una categoría, utilice las herramientas de agregar cuboide y ajustar cuboide para ajustar un cuboide alrededor de los objetos de la nube de puntos 3D a la que se aplica esta categoría. Después de colocar un cuboide, puede modificar su ubicación, cotas y orientación directamente en la nube de puntos y en los tres paneles que se muestran a la derecha. Si ve una o más imágenes en el portal de trabajadores, también puede modificar los cuboides en las imágenes o en la nube de puntos 3D y las ediciones aparecerán en el otro medio.

Para editar un cuboide, incluido el movimiento, la reorientación y el cambio de cotas del cuboide, debe utilizar teclas de acceso directo. Puede ver una lista completa de teclas de acceso directo en el menú Shortcuts (Accesos directos) de la interfaz de usuario. Las siguientes son combinaciones de teclas importantes con las que debe familiarizarse antes de comenzar la tarea de etiquetado.

Cuando abra la tarea, se cargarán dos fotogramas. Si la tarea incluye más de dos fotogramas, debe utilizar la barra de navegación en la esquina inferior izquierda o el icono de cargar marco para cargar fotogramas adicionales. Debe anotar y ajustar las etiquetas en todos los fotogramas antes de enviarlos.

Después de ajustar un cuboide firmemente alrededor de los límites de un objeto, desplácese a otro fotograma utilizando la barra de navegación situada en la esquina inferior derecha de la interfaz de usuario. Si ese mismo objeto se ha movido a una nueva ubicación, agregue otro cuboide y ajústelo firmemente alrededor de los límites del objeto. Cada vez que agregue manualmente un cuboide, verá que la barra de secuencia de fotogramas en la esquina inferior izquierda de la pantalla se vuelve roja en el punto en el que dicho fotograma se encuentra temporalmente en la secuencia.

Su interfaz de usuario deduce automáticamente la ubicación de ese objeto en todas los demás fotogramas después de haber colocado un cuboide. Esto se denomina interpolación. Puede ver el movimiento de ese objeto, y los cúboides inferidos y creados manualmente utilizando las flechas. Ajuste los cuboides inferidos según sea necesario. El siguiente vídeo muestra cómo navegar entre fotogramas. El siguiente vídeo muestra, si agrega un cuboide en un fotograma y luego lo ajusta en otro, cómo la interfaz de usuario detendrá automáticamente la ubicación del cuboide en todos los fotogramas intermedios.

Las etiquetas individuales pueden tener uno o más atributos de etiqueta. Si una etiqueta tiene un atributo de etiqueta asociado, aparecerá al seleccionar la flecha que apunta hacia abajo situada junto a la etiqueta en el menú ID de etiqueta. Rellene los valores obligatorios para todos los atributos de la etiqueta.

Puede ver los atributos del fotograma en el menú ID de etiqueta. Estos atributos aparecerán en cada fotograma de la tarea. Utilice estas solicitudes de atributos para introducir información adicional sobre cada fotograma.

Navegar por la interfaz de usuario

Puede navegar por la escena 3D utilizando el teclado y el ratón. Puede hacer lo siguiente:

Una vez que coloque un cuboide en la escena 3D, aparecerá una vista lateral con tres vistas proyectadas: superior, lateral y posterior. Estas vistas laterales muestran puntos dentro y alrededor del cuboide colocado y ayudan a los trabajadores a ajustar con precisión los límites del cuboide en esa área. Los trabajadores pueden acercar y alejar cada una de esas vistas laterales con el ratón.

El siguiente vídeo muestra los movimientos alrededor de la nube de puntos 3D y en la vista lateral.

Cuando se encuentra en la interfaz de usuario del trabajador se muestran los siguientes menús:

Al abrir una tarea, el icono de escena de movimiento está activado y puede moverse por la nube de puntos con el ratón y los botones de navegación del área de nube de puntos de la pantalla. Para volver a la vista original que aparece al abrir la tarea por primera vez, elija el icono de restablecimiento de escena.

Después de seleccionar el icono de agregar cuboide, puede agregar cuboides a la nube de puntos y a las imágenes (si se incluyen). Debe volver a seleccionar el icono de movimiento de escena para desplazarse a otra área de la imagen o nube de puntos 3D.

Para contraer todos los paneles de la derecha y convertir la nube de puntos 3D en pantalla completa, elija el icono de pantalla completa.

Si se incluyen imágenes de cámara, es posible que tenga las siguientes opciones de vista:

En el siguiente vídeo se muestra cómo utilizar estas opciones de vista. La opción F se utiliza para ver el campo de visión de la cámara (el área gris), las opción C muestra la dirección hacia la cámara y el ángulo de la cámara (líneas azules), y la opción B se utiliza para ver el cuboide.

Elimine cuboides

Puede seleccionar un cuboide o un identificador de etiqueta y:

Un caso de uso común para la eliminación de cuboides es cuando el objeto abandona la escena.

Puede utilizar una o más de estas opciones para eliminar los cuboides colocados manualmente y los interpolados con el mismo identificador de etiqueta.

Si ha colocado manualmente más de un cuboide con la misma etiqueta en fotogramas diferentes, al eliminar uno de los cuboides que ha colocado manualmente, se ajustarán todos los cuboides interpolados. Este ajuste se produce porque la interfaz de usuario utiliza los cuboides colocados manualmente como puntos de anclaje al calcular la ubicación del cuboide interpolado. Al eliminar uno de estos puntos de anclaje, la interfaz de usuario debe volver a calcular la posición de los cuboides interpolados.

Si elimina un cuboide de un fotograma, pero después decide que quiere recuperarlo, puede utilizar las opciones Duplicar en los fotogramas anteriores o Duplicar en los fotogramas siguientes del menú Etiqueta para copiar el cuboide en todos los fotogramas anteriores o siguientes, respectivamente.

Atributos de fotograma y categoría de etiqueta de edición masiva

Puede editar de forma masiva los atributos de etiqueta y los atributos de fotograma.

Cuando edita un atributo de forma masiva, se especifican uno o más intervalos de fotogramas a los que se desea aplicar la edición. El atributo que seleccione se edita en todos los fotogramas de ese intervalo, incluidos los fotogramas inicial y final que especifique. Al editar de forma masiva los atributos de etiqueta, el intervalo que especifique debe contener la etiqueta a la que está asociado el atributo de etiqueta. Si especifica fotogramas que no contienen esta etiqueta, se producirá un error.

Para editar un atributo de forma masiva, primero debe especificar el valor deseado para el atributo. Por ejemplo, si desea cambiar un atributo de Sí a No, debe seleccionar No y, a continuación, realizar la edición masiva.

También puede especificar un nuevo valor para un atributo que no se haya rellenado y, a continuación, utilizar la característica de edición masiva para rellenar ese valor en varios fotogramas. Para ello, seleccione el valor deseado para el atributo y complete el siguiente procedimiento.

Si recibe un mensaje de error, compruebe que ha introducido un intervalo válido y que la etiqueta asociada al atributo de etiqueta que está editando (si corresponde) existe en todos los fotogramas especificados.

Puede añadir rápidamente una etiqueta a todos los fotogramas anteriores o subsiguientes con las opciones Duplicar en los fotograma anteriores y Duplicar en los fotogramas siguientes del menú Etiqueta, en la parte superior de la pantalla.

Guía de iconos

Utilice esta tabla para obtener información sobre los iconos que aparecen en el portal de tareas de trabajadores.

Atajos

Los accesos directos incluidos en el menú Shortcuts (Accesos directos) pueden ayudarle a navegar por la nube de puntos 3D y a utilizar herramientas para agregar y editar cuboides.

Antes de comenzar la tarea, le recomendamos que revise el menú Accesos directos y que se familiarice con estos comandos. Necesita usar algunos de los controles de cuboide 3D para editar su cuboide.

Libere, detenga, reanude y rechace tareas

Cuando abre la tarea de etiquetado, hay tres botones en la parte superior derecha que permiten rechazar la tarea (Rechazar tarea), liberarla (Liberar tarea) y detenerla y reanudarla posteriormente (Detener y reanudar más tarde). En la siguiente lista, se describe lo que ocurre al seleccionar una de estas opciones:

Guardar el trabajo y enviar

Debe guardar el trabajo realizado periódicamente. Ground Truth guardará automáticamente su trabajo cada 15 minutos.

Cuando abre una tarea debe completar el trabajo antes de pulsar Enviar.