Configuration AWS des FleetWise signaux IoT - AWS IoT FleetWise
Configuration des branchesConfiguration des attributsConfiguration de capteurs ou d'actionneursConfiguration de types de données complexes

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Configuration AWS des FleetWise signaux IoT

Cette section explique comment configurer les branches, les attributs, les capteurs et les actionneurs.

Configuration des branches

Pour configurer une branche, spécifiez les informations suivantes.

  • fullyQualifiedName— Le nom complet de la branche est le chemin d'accès à la branche plus le nom de la branche. Utilisez un point (.) pour faire référence à une branche enfant. Par exemple, Vehicle.Chassis.SteeringWheel est le nom complet de la SteeringWheel branche. Vehicle.Chassis.est le chemin d'accès à cette branche.

    Le nom complet peut comporter jusqu'à 150 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, deux points (:) et trait de soulignement (_).

  • (Facultatif) Description — Description de la branche.

    La description peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) deprecationMessage — Le message d'obsolescence du nœud ou de la branche déplacé ou supprimé.

    Ils deprecationMessage peuvent comporter jusqu'à 2048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) comment — Un commentaire en plus de la description. Un commentaire peut être utilisé pour fournir des informations supplémentaires sur la succursale, telles que la justification de la succursale ou des références à des branches connexes.

    Le commentaire peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

Configuration des attributs

Pour configurer un attribut, spécifiez les informations suivantes.

  • dataType— Le type de données de l'attribut doit être l'un des suivants : INT8 UINT8INT16,UINT16,INT32,UINT32,INT64,UINT64,BOOLEAN,FLOAT, DOUBLESTRING, UNIX _TIMESTAMP, INT8 _ARRAY, UINT8 _ARRAY, INT16 _ARRAY, UINT16 _ARRAY, INT32 _ARRAY, UINT32 _ARRAY, INT64 _ARRAY, UINT64 _ARRAY, BOOLEAN _ARRAY, FLOAT _ARRAY, DOUBLE _ARRAY, STRING _ ARRAY, UNIX _ TIMESTAMP _ARRAY, UNKNOWN fullyQualifiedName, ou une structure personnalisée définie dans la branche du type de données.

  • fullyQualifiedName— Le nom complet de l'attribut est le chemin d'accès à l'attribut plus le nom de l'attribut. Utilisez un point (.) pour faire référence à un signal enfant. Par exemple, Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Diameter est le nom complet de l'Diameterattribut. Vehicle.Chassis.SteeringWheel.est le chemin d'accès à cet attribut.

    Le nom complet peut comporter jusqu'à 150 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux points) et _ (trait de soulignement).

  • (Facultatif) Description — Description de l'attribut.

    La description peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) unit — Unité scientifique de l'attribut, telle que le km ou le Celsius.

  • (Facultatif) min — La valeur minimale de l'attribut.

  • (Facultatif) max — La valeur maximale de l'attribut.

  • (Facultatif) defaultValue — La valeur par défaut de l'attribut.

  • (Facultatif) assignedValue — La valeur attribuée à l'attribut.

  • (Facultatif) allowedValues — Liste des valeurs acceptées par l'attribut.

  • (Facultatif) deprecationMessage — Le message d'obsolescence pour le nœud ou la branche qui est déplacé ou supprimé.

    Ils deprecationMessage peuvent comporter jusqu'à 2048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) comment — Un commentaire en plus de la description. Un commentaire peut être utilisé pour fournir des informations supplémentaires sur l'attribut, telles que la justification de l'attribut ou des références à des attributs associés.

    Le commentaire peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

Configuration de capteurs ou d'actionneurs

Pour configurer un capteur ou un actionneur, spécifiez les informations suivantes.

  • dataType— Le type de données du signal doit être l'un des suivants : INT8UINT8,INT16,UINT16,INT32,UINT32,INT64,UINT64,BOOLEAN, FLOATDOUBLE, UNIX _STRING, _TIMESTAMP, INT8 _ARRAY, UINT8 _ARRAY, INT16 _ARRAY, UINT16 _ARRAY, INT32 _ARRAY, UINT32 _ARRAY, INT64 _ARRAY, UINT64 _ARRAY, BOOLEAN _ARRAY, FLOAT _ARRAY, DOUBLE _ARRAY, STRING _ ARRAY, UNIX _ TIMESTAMP _ARRAY, UNKNOWN fullyQualifiedName, ou une structure personnalisée définie dans la branche du type de données.

  • fullyQualifiedName— Le nom complet du signal est le chemin d'accès au signal plus le nom du signal. Utilisez un point (.) pour faire référence à un signal enfant. Par exemple, Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.HandsOffSteeringState est le nom complet de l'HandsOffSteeringStateactionneur. Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.est le chemin vers cet actionneur.

    Le nom complet peut comporter jusqu'à 150 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux points) et _ (trait de soulignement).

  • (Facultatif) Description — Description du signal.

    La description peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) unit — L'unité scientifique du signal, telle que le km ou le Celsius.

  • (Facultatif) min — La valeur minimale du signal.

  • (Facultatif) max — La valeur maximale du signal.

  • (Facultatif) assignedValue — La valeur attribuée au signal.

  • (Facultatif) allowedValues — liste des valeurs acceptées par le signal.

  • (Facultatif) deprecationMessage — Le message d'obsolescence pour le nœud ou la branche qui est déplacé ou supprimé.

    Ils deprecationMessage peuvent comporter jusqu'à 2048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) comment — Un commentaire en plus de la description. Un commentaire peut être utilisé pour fournir des informations supplémentaires sur le capteur ou l'actionneur, telles que leur justification ou des références à des capteurs ou actionneurs associés.

    Le commentaire peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

Configuration de types de données complexes

Des types de données complexes sont utilisés lors de la modélisation de systèmes de vision. Outre les branches, ces types de données sont composés de structures (également appelées structures) et de propriétés. Une structure est un signal décrit par plusieurs valeurs, comme une image. Une propriété représente un membre de la structure, comme un type de données primitif (tel queUINT8) ou une autre structure (telle que l'horodatage). Par exemple, Vehicle.Cameras.Front représente une branche, Vehicle.Cameras.Front.Image représente une structure et Vehicle.Cameras.Timestamp représente une propriété.

L'exemple de type de données complexe suivant montre comment les signaux et les types de données sont exportés vers un seul JSON fichier.

Exemple type de données complexe
{
  "Vehicle": {
    "type": "branch"
    // Signal tree
  },
  "ComplexDataTypes": {
    "VehicleDataTypes": {
      // complex data type tree
      "children": {
        "branch": {
          "children": {
            "Struct": {
              "children": {
                "Property": {
                  "type": "property",
                  "datatype": "Data type",
                  "description": "Description",
                  //                  ...
                }
              },
              "description": "Description",
              "type": "struct"
            }
          }
          "description": "Description",
          "type": "branch"
        }
      }
    }
  }
}
Note

Vous pouvez télécharger un script de démonstration pour convertir ROS 2 messages en VSS JSON fichiers compatibles avec le catalogue de signaux. Pour plus d'informations, consultez le Guide du développeur de données Vision System.

Les données du système de vision sont en version préliminaire et sont susceptibles d'être modifiées.

Pour configurer une structure (ou structure) personnalisée, spécifiez les informations suivantes.

  • fullyQualifiedName— Le nom complet de la structure personnalisée. Par exemple, le nom complet d'une structure personnalisée peut êtreComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.

    Le nom complet peut comporter jusqu'à 150 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux points) et _ (trait de soulignement).

  • (Facultatif) Description — Description du signal.

    La description peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) deprecationMessage — Le message d'obsolescence pour le nœud ou la branche qui est déplacé ou supprimé.

    Ils deprecationMessage peuvent comporter jusqu'à 2048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) comment — Un commentaire en plus de la description. Un commentaire peut être utilisé pour fournir des informations supplémentaires sur le capteur ou l'actionneur, telles que leur justification ou des références à des capteurs ou actionneurs associés.

    Le commentaire peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

Pour configurer une propriété personnalisée, spécifiez les informations suivantes.

  • dataType— Le type de données du signal doit être l'un des suivants : INT8UINT8,INT16,UINT16,INT32,UINT32,INT64,UINT64,BOOLEAN, FLOATDOUBLE, UNIX _STRING, _TIMESTAMP, INT8 _ARRAY, UINT8 _ARRAY, INT16 _ARRAY, UINT16 _ARRAY, INT32 _ARRAY, UINT32 _ARRAY, INT64 _ARRAY, UINT64 _ARRAY, BOOLEAN _ARRAY, FLOAT _ARRAY, DOUBLE _ARRAY, STRING _ ARRAY, UNIX _ TIMESTAMP _ARRAY, STRUCT _STRUCT, _ARRAY, ouUNKNOWN.

  • fullyQualifiedName— Le nom complet de la propriété personnalisée. Par exemple, le nom complet d'une propriété personnalisée peut êtreComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.FPS.

    Le nom complet peut comporter jusqu'à 150 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux points) et _ (trait de soulignement)

  • (Facultatif) Description — Description du signal.

    La description peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) deprecationMessage — Le message d'obsolescence pour le nœud ou la branche qui est déplacé ou supprimé.

    Ils deprecationMessage peuvent comporter jusqu'à 2048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) comment — Un commentaire en plus de la description. Un commentaire peut être utilisé pour fournir des informations supplémentaires sur le capteur ou l'actionneur, telles que leur justification ou des références à des capteurs ou actionneurs associés.

    Le commentaire peut comporter jusqu'à 2 048 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux-points), _ (trait de soulignement) et - (tiret).

  • (Facultatif) dataEncoding — Indique si la propriété est une donnée binaire. Le codage des données de la propriété personnalisée doit être l'un des suivants : BINARY ouTYPED.

  • (Facultatif) structFullyQualifiedName — Le nom complet du nœud de structure (structure) pour la propriété personnalisée si le type de données de la propriété personnalisée est Struct ou. StructArray

    Le nom complet peut comporter jusqu'à 150 caractères. Caractères valides : a—z, A—Z, 0—9, : (deux points) et _ (trait de soulignement).