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Préparez le Raspberry Pi à exécuter des tâches
Les procédures de cette section décrivent comment préparer votre Raspberry Pi à exécuter des tâches à l'aide du AWS IoT Device Client.
Note
Ces procédures sont spécifiques à l'appareil. Si vous souhaitez exécuter les procédures décrites dans cette section avec plusieurs appareils à la fois, chaque appareil aura besoin de sa propre politique, d'un certificat et d'un nom d'objet uniques et spécifiques à l'appareil. Pour attribuer à chaque appareil ses ressources uniques, effectuez cette procédure une fois pour chaque appareil tout en modifiant les éléments spécifiques au appareil comme décrit dans les procédures.
Procédures dans ce didacticiel
Provisionnez votre Raspberry Pi pour présenter des jobs
Les procédures de cette section approvisionnent votre Raspberry Pi en AWS IoT créant AWS IoT des ressources et des certificats d'appareil pour celui-ci.
Rubriques
Créez et téléchargez des fichiers de certificat d'appareil à des fins de démonstration AWS IoT jobs
Cette procédure crée les fichiers de certificat de l'appareil pour cette démonstration.
Si vous préparez plusieurs appareils, cette procédure doit être exécutée sur chaque appareil.
Pour créer et télécharger les fichiers de certificat d'appareil pour votre Raspberry Pi :
Dans la fenêtre du terminal sur votre ordinateur hôte local connecté à votre Raspberry Pi :
-
Entrez la commande suivante pour créer les fichiers de certificat de l'appareil pour votre appareil.
aws iot create-keys-and-certificate \ --set-as-active \ --certificate-pem-outfile "~/certs/jobs/device.pem.crt" \ --public-key-outfile "~/certs/jobs/public.pem.key" \ --private-key-outfile "~/certs/jobs/private.pem.key"La commande renvoie une réponse comme celle-ci. Enregistrez la valeur
pour une utilisation ultérieure.certificateArn{ "certificateArn": "arn:aws:iot:us-west-2:57EXAMPLE833:cert/76e7e4edb3e52f52334be2f387a06145b2aa4c7fcd810f3aea2d92abc227d269", "certificateId": "76e7e4edb3e52f5233EXAMPLE7a06145b2aa4c7fcd810f3aea2d92abc227d269", "certificatePem": "-----BEGIN CERTIFICATE-----\nMIIDWTCCAkGgAwIBAgI_SHORTENED_FOR_EXAMPLE_Lgn4jfgtS\n-----END CERTIFICATE-----\n", "keyPair": { "PublicKey": "-----BEGIN PUBLIC KEY-----\nMIIBIjANBgkqhkiG9w0BA_SHORTENED_FOR_EXAMPLE_ImwIDAQAB\n-----END PUBLIC KEY-----\n", "PrivateKey": "-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----\nMIIEowIBAAKCAQE_SHORTENED_FOR_EXAMPLE_T9RoDiukY\n-----END RSA PRIVATE KEY-----\n" } } -
Entrez les commandes suivantes pour définir les autorisations sur le répertoire des certificats et ses fichiers.
chmod 700 ~/certs/jobs chmod 644 ~/certs/jobs/* chmod 600 ~/certs/jobs/private.pem.key -
Exécutez cette commande pour vérifier les autorisations sur vos répertoires et fichiers de certificats.
ls -l ~/certs/jobsLe résultat de la commande doit être identique à ce que vous voyez ici, sauf que les dates et heures du fichier seront différentes.
-rw-r--r-- 1 pi pi 1220 Oct 28 13:02 device.pem.crt -rw------- 1 pi pi 1675 Oct 28 13:02 private.pem.key -rw-r--r-- 1 pi pi 451 Oct 28 13:02 public.pem.key
Après avoir téléchargé les fichiers de certificat de l'appareil sur votre Raspberry Pi, vous êtes prêt à continuer Provisionnez votre Raspberry Pi pour présenter des jobs.
Créer AWS IoT ressources pour démontrer AWS IoT jobs
Créez les AWS IoT ressources pour cet appareil.
Si vous préparez plusieurs appareils, cette procédure doit être exécutée pour chaque appareil.
Pour configurer votre appareil dans AWS IoT:
Dans la fenêtre du terminal sur votre ordinateur hôte local connecté à votre Raspberry Pi :
-
Saisissez la commande suivante pour obtenir l'adresse du point de terminaison de données de l'appareil pour votre Compte AWS.
aws iot describe-endpoint --endpoint-type IoT:Data-ATSLa valeur du point de terminaison n'a pas changé depuis la dernière exécution de cette commande. La réexécution de la commande ici facilite la recherche et le collage de la valeur du point de terminaison de données dans le fichier de configuration utilisé dans ce didacticiel.
La commande describe-endpoint renvoie une réponse comme celle-ci. Enregistrez la valeur
pour une utilisation ultérieure.endpointAddress{ "endpointAddress": "a3qjEXAMPLEffp-ats.iot.us-west-2.amazonaws.com" } -
uniqueThingNameRemplacez-le par un nom unique pour votre appareil. Si vous souhaitez exécuter ce didacticiel avec plusieurs appareils, attribuez à chaque appareil son propre nom. Par exemple,TestDevice01,TestDevice02, et ainsi de suite.Entrez cette commande pour créer une nouvelle ressource AWS IoT pour votre Raspberry Pi.
aws iot create-thing --thing-name "uniqueThingName"Chaque ressource d' AWS IoT objet étant une représentation virtuelle de votre appareil dans le cloud, nous pouvons créer plusieurs ressources d'objets AWS IoT à utiliser à différentes fins. Ils peuvent tous être utilisés par le même appareil IoT physique pour représenter différents aspects de l’appareil.
Note
Lorsque vous souhaitez sécuriser la politique pour plusieurs appareils, vous pouvez utiliser
${iot:Thing.à la place du nom d'objet statiqueThingName}.uniqueThingNameCes didacticiels n'utiliseront qu'une seule ressource à la fois par appareil. Ainsi, dans ces didacticiels, ils représentent les différentes démos. Ainsi, après avoir créé les AWS IoT ressources pour une démonstration, vous pouvez revenir en arrière et répéter les démos en utilisant les ressources que vous avez créées spécifiquement pour chacune d'entre elles.
Si votre ressource AWS IoT objet a été créée, la commande renvoie une réponse comme celle-ci. Enregistrez la valeur
pour une utilisation ultérieure lorsque vous créerez le job à exécuter sur cet appareil.thingArn{ "thingName": "uniqueThingName", "thingArn": "arn:aws:iot:us-west-2:57EXAMPLE833:thing/uniqueThingName", "thingId": "8ea78707-32c3-4f8a-9232-14bEXAMPLEfd" } -
Dans la fenêtre du terminal :
-
Ouvrez un éditeur de texte comme
nano. -
Copiez ce document JSON et collez-le dans votre éditeur de texte ouvert.
-
{ "Version":"2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "iot:Connect" ], "Resource": [ "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:client/uniqueThingName" ] }, { "Effect": "Allow", "Action": [ "iot:Publish" ], "Resource": [ "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/test/dc/pubtopic", "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/$aws/events/job/*", "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/$aws/events/jobExecution/*", "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/$aws/things/uniqueThingName/jobs/*" ] }, { "Effect": "Allow", "Action": [ "iot:Subscribe" ], "Resource": [ "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topicfilter/test/dc/subtopic", "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/$aws/events/jobExecution/*", "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topicfilter/$aws/things/uniqueThingName/jobs/*" ] }, { "Effect": "Allow", "Action": [ "iot:Receive" ], "Resource": [ "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/test/dc/subtopic", "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/$aws/things/uniqueThingName/jobs/*" ] }, { "Effect": "Allow", "Action": [ "iot:DescribeJobExecution", "iot:GetPendingJobExecutions", "iot:StartNextPendingJobExecution", "iot:UpdateJobExecution" ], "Resource": [ "arn:aws:iot:us-west-2:123456789012:topic/$aws/things/uniqueThingName" ] } ] }
-
Dans l'éditeur, dans la
Resourcesection de chaque déclaration de politique, remplacezus-west-2:57EXAMPLE833par votre Région AWS, un caractère deux-points (:), et votre Compte AWS numéro à 12 chiffres. -
Dans l'éditeur, dans chaque déclaration de politique, remplacez
uniqueThingNamepar le nom que vous avez donné à cette ressource. -
Enregistrez le fichier dans votre éditeur de texte sous le nom
~/policies/jobs_test_thing_policy.jsonSi vous exécutez cette procédure pour plusieurs appareils, enregistrez le fichier sous ce nom sur chaque appareil.
-
-
uniqueThingNameRemplacez-le par le nom de l'objet pour l'appareil, puis exécutez cette commande pour créer une AWS IoT politique adaptée à cet appareil.aws iot create-policy \ --policy-name "JobTestPolicyForuniqueThingName" \ --policy-document "file://~/policies/jobs_test_thing_policy.json"Si la politique est créée, la commande renvoie une réponse comme celle-ci.
-
{ "policyName": "JobTestPolicyForuniqueThingName", "policyArn": "arn:aws:iot:us-west-2:57EXAMPLE833:policy/JobTestPolicyForuniqueThingName", "policyDocument": "{\n\"Version\": \"2012-10-17\",\n\"Statement\": [\n{\n\"Effect\": \"Allow\",\n\"Action\": [\n\"iot:Connect\"\n],\n\"Resource\": [\n\"arn:aws:iot:us-west-2:57EXAMPLE833:client/PubSubTestThing\"\n]\n},\n{\n\"Effect\": \"Allow\",\n\"Action\": [\n\"iot:Publish\"\n],\n\"Resource\": [\n\"arn:aws:iot:us-west-2:57EXAMPLE833:topic/test/dc/pubtopic\"\n]\n},\n{\n\"Effect\": \"Allow\",\n\"Action\": [\n\"iot:Subscribe\"\n],\n\"Resource\": [\n\"arn:aws:iot:us-west-2:57EXAMPLE833:topicfilter/test/dc/subtopic\"\n]\n},\n{\n\"Effect\": \"Allow\",\n\"Action\": [\n\"iot:Receive\"\n],\n\"Resource\": [\n\"arn:aws:iot:us-west-2:57EXAMPLE833:topic/test/dc/*\"\n]\n}\n]\n}\n", "policyVersionId": "1" }
-
uniqueThingNameRemplacez-le par le nom du périphérique etpar lacertificateArncertificateArnvaleur que vous avez enregistrée précédemment dans cette section pour ce périphérique, puis exécutez cette commande pour associer la politique au certificat de l'appareil.aws iot attach-policy \ --policy-name "JobTestPolicyForuniqueThingName" \ --target "certificateArn"Si elle aboutit, cette commande ne renvoie rien.
-
Remplacez-le
uniqueThingNamepar le nom de l'objet pour le périphérique, remplacez-le parlacertificateArncertificateArnvaleur que vous avez enregistrée plus tôt dans cette section, puis exécutez cette commande pour joindre le certificat du périphérique à la ressource d' AWS IoT objet.aws iot attach-thing-principal \ --thing-name "uniqueThingName" \ --principal "certificateArn"Si elle aboutit, cette commande ne renvoie rien.
Une fois que vous avez correctement configuré votre Raspberry Pi, vous êtes prêt à répéter cette section pour un autre Raspberry Pi lors de votre test ou, si tous les appareils ont été configurés, continuer à Configurez le AWS IoT Device Client pour exécuter l'agent de tâches.
Configurez le AWS IoT Device Client pour exécuter l'agent de tâches
Cette procédure crée un fichier de configuration pour que le AWS IoT Device Client exécute l'agent de tâches :.
Remarque : si vous préparez plusieurs appareils, cette procédure doit être effectuée sur chaque appareil.
Pour créer le fichier de configuration pour tester AWS IoT Client de l'appareil :
-
Dans la fenêtre du terminal sur votre ordinateur hôte local connecté à votre Raspberry Pi :
-
Ouvrez un éditeur de texte comme
nano. -
Copiez ce document JSON et collez-le dans votre éditeur de texte ouvert.
{ "endpoint": "a3qEXAMPLEaffp-ats.iot.us-west-2.amazonaws.com", "cert": "~/certs/jobs/device.pem.crt", "key": "~/certs/jobs/private.pem.key", "root-ca": "~/certs/AmazonRootCA1.pem", "thing-name": "uniqueThingName", "logging": { "enable-sdk-logging": true, "level": "DEBUG", "type": "STDOUT", "file": "" }, "jobs": { "enabled": true, "handler-directory": "" }, "tunneling": { "enabled": false }, "device-defender": { "enabled": false, "interval": 300 }, "fleet-provisioning": { "enabled": false, "template-name": "", "template-parameters": "", "csr-file": "", "device-key": "" }, "samples": { "pub-sub": { "enabled": false, "publish-topic": "", "publish-file": "", "subscribe-topic": "", "subscribe-file": "" } }, "config-shadow": { "enabled": false }, "sample-shadow": { "enabled": false, "shadow-name": "", "shadow-input-file": "", "shadow-output-file": "" } } -
Remplacez la
endpointvaleur par la valeur du point de terminaison des données de l'appareil Compte AWS que vous avez trouvée dansProvisionnez votre appareil dans AWS IoT Core. -
uniqueThingNameRemplacez-le par le nom que vous avez utilisé pour cet appareil. -
Enregistrez le fichier dans votre éditeur de texte sous le nom
~/dc-configs/dc-jobs-config.json
-
-
Exécutez cette commande pour définir les autorisations de fichier du nouveau fichier de configuration.
chmod 644 ~/dc-configs/dc-jobs-config.json
Vous n'utiliserez pas le client de test MQTT pour cette rubrique. Bien que l'appareil échange des messages MQTT relatifs aux tâches avec AWS IoT, les messages de progression de la tâche ne sont échangés qu'avec l'appareil qui exécute la tâche. Les messages de progression de la tâche étant uniquement échangés avec l'appareil qui exécute la tâche, vous ne pouvez pas vous y abonner depuis un autre appareil, tel que la AWS IoT console.
Après avoir enregistré le fichier de configuration, vous êtes prêt à continuer Créez et exécutez la tâche dans AWS IoT avec AWS IoT Client de l'appareil.