Avis de fin de support : le 10 septembre 2025, AWS
le support de AWS RoboMaker. Après le 10 septembre 2025, vous ne pourrez plus accéder à la AWS RoboMaker console ni aux AWS RoboMaker ressources. Pour plus d'informations sur la transition AWS Batch afin de faciliter l'exécution de simulations conteneurisées, consultez ce billet de blog.
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LaunchConfig
Informations relatives à une configuration de lancement.
Table des matières
- command
-
Si vous avez
Generalindiqué la valeur de votreRobotSoftwareSuite, vous pouvez utiliser ce champ pour spécifier une liste de commandes pour votre image de conteneur.Si vous avez
SimulationRuntimeindiqué la valeur de votreSimulationSoftwareSuite, vous pouvez utiliser ce champ pour spécifier une liste de commandes pour votre image de conteneur.Type : tableau de chaînes
Contraintes de longueur : longueur minimum de 1. Longueur maximale de 255.
Modèle :
.+Obligatoire : non
- environmentVariables
-
Les variables d'environnement pour le lancement de l'application.
Type : mappage chaîne/chaîne
Entrées cartographiques : nombre minimum de 0 éléments. Nombre maximum de 20 éléments.
Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.
Modèle de clé :
[A-Z_][A-Z0-9_]*Contraintes de longueur de valeur : longueur minimale de 1. Longueur maximale de 1024.
Modèle de valeur :
.*Obligatoire : non
- launchFile
-
Nom du fichier de lancement.
Type : String
Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.
Modèle :
[a-zA-Z0-9_.\-]*Obligatoire : non
- packageName
-
Nom du package.
Type : String
Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.
Modèle :
[a-zA-Z0-9_.\-]*Obligatoire : non
- portForwardingConfig
-
Configuration de la redirection de port.
Type : objet PortForwardingConfig
Obligatoire : non
- streamUI
-
Booléen indiquant si une session de streaming sera configurée pour l'application. Dans
Truece cas, AWS RoboMaker configurera une connexion afin que vous puissiez interagir avec votre application pendant qu'elle s'exécute dans la simulation. Vous devez configurer et lancer le composant. Il doit disposer d'une interface utilisateur graphique.Type : booléen
Obligatoire : non
consultez aussi
Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette API dans l'un des langages spécifiques AWS SDKs, consultez ce qui suit :
