Avis de fin de support : le 10 septembre 2025, AWS
le support de AWS RoboMaker. Après le 10 septembre 2025, vous ne pourrez plus accéder à la AWS RoboMaker console ni aux AWS RoboMaker ressources. Pour plus d'informations sur la transition AWS Batch afin de faciliter l'exécution de simulations conteneurisées, consultez ce billet de blog.
Les traductions sont fournies par des outils de traduction automatique. En cas de conflit entre le contenu d'une traduction et celui de la version originale en anglais, la version anglaise prévaudra.
Création d'images pour exécuter l'exemple d'application Hello World
Vous pouvez utiliser l'exemple d'application Hello World que nous proposons pour vous aider à comprendre comment créer et exécuter vos applications de simulation et de robot. Dans les sections suivantes, nous vous expliquons comment créer et exécuter des images pour les environnements de développement suivants :
-
ROS Melodic et Gazebo 9
-
ROS 2 Foxy et Gazebo 11
ROS est le système d'exploitation du robot utilisé pour vos applications robotiques. Gazebo est le système d'exploitation de vos applications de simulation.AWS RoboMakerutilise les deux suites logicielles pour utiliser des images de conteneurs et fournir des contrôles de validation.
Les didacticiels vous guident dans l'utilisationAWS RoboMakerdes images de conteneurs pour configurer le robot Hello World et les applications de simulation. Les applications Hello World sont des exemples d'applications qui vous aident à comprendre comment travailler avecAWS RoboMaker.
Pour chaque didacticiel, vous créez des images pour votre robot et pour les applications de simulation. Vous pouvez exécuter les images localement pour tester leur fonctionnement. Si vos simulations fonctionnent correctement, vous pouvez les transférer vers Amazon ECR et exécuter des tâches de simulation dans le cloud. Pour plus d'informations sur les tâches de simulation, voirSimulation avecAWS RoboMaker.
