Exemples de modèles de monde au format JSON - AWS RoboMaker
Maison d'une chambresalle comme salleDeux chambres

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Exemples de modèles de monde au format JSON

LetemplateBody (corps du modèle du monde de simulation) est un paramètre d'entrée de l' CreateWorldTemplateAPI. Ce paramètre est une chaîne au format JSON. Le JSON spécifie un modèle de monde de simulation et contient les paramètres que Simulation WorldForge utilise pour générer des mondes.

Cette section contient des exemples de corps de modèles de mondes de simulation.

Maison d'une chambre

L'exemple suivant spécifie une salle d'une chambre. Elle spécifie les matériaux intérieurs et le mobilier. 

{
  "name": "OneBedroomHouse",
  "templateBody": {
    "Version": "2",
    "Buildings": [
      {
        "Floors": [
          {
            "Floorplan": {
              "Footprint": {
                "DesiredAspectRatio": {
                  "x": 1,
                  "y": 1
                }
              },
              "Ceiling": {
                "Height": 3
              },
              "Rooms": [
                {
                  "Type": "Bedroom",
                  "Name": "Bedroom",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 25,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.2
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Living",
                  "Name": "Living room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Bathroom",
                  "Name": "Bathroom",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 10,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Kitchen",
                  "Name": "Kitchen",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 15,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1.5,
                      "y": 1
                    }
                  }
                }
              ],
              "DesiredConnections": [
                {
                  "Location": [
                    "Bathroom",
                    "Living room"
                  ],
                  "ConnectionType": "Doorway"
                },
                {
                  "Location": [
                    "Living room",
                    "Kitchen"
                  ],
                  "ConnectionType": "Opening"
                },
                {
                  "Location": [
                    "Bedroom",
                    "Living room"
                  ],
                  "ConnectionType": "Doorway"
                }
              ]
            },
            "Interior": {
              "Flooring": {
                "MaterialSets": [
                  {
                    "Name": "Floorboard room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Kitchen"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Floorboards"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Carpet room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living",
                        "Bedroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Carpet"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Bathroom",
                    "TargetSet": {
                      "RoomNames": [
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Parquetry"
                      ]
                    }
                  }
                ]
              },
              "Walls": {
                "MaterialSets": [
                  {
                    "Name": "Brick room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Brick"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Tiles room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Tiles"
                      ]
                    }
                  }
                ]
              },
              "Furniture": {
                "FurnitureArrangements": [
                  {
                    "Name": "Dense furniture room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living",
                        "Bedroom",
                        "Kitchen",
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "DesiredSpatialDensity": "Dense"
                  }
                ]
              }
            }
          }
        ]
      }
    ]
  }
}

salle comme salle

L'exemple suivant spécifie une salle d'une chambre. Elle spécifie le mobilier d'intérieur. 

{
  "Version": "2",
  "Buildings": [
    {
      "Floors": [
        {
          "Floorplan": {
            "Footprint": {
              "DesiredAspectRatio": {
                "x": 1,
                "y": 1
              }
            },
            "Ceiling": {
              "Height": 3
            },
            "Rooms": [
              {
                "Type": "Bedroom",
                "Name": "Bedroom",
                "DesiredShape": {
                  "Area": 40,
                  "AspectRatio": {
                    "x": 1,
                    "y": 1.61
                  }
                }
              }
            ],
            "DesiredConnections": []
          },
          "Interior": {
            "Furniture": {
              "FurnitureArrangements": [
                {
                  "Name": "Bedroom furniture",
                  "TargetSet": {
                    "RoomNames": [
                      "Bedroom"
                    ]
                  },
                  "DesiredSpatialDensity": "Dense"
                }
              ]
            }
          }
        }
      ]
    }
  ]
}

Deux chambres

L'exemple suivant spécifie une salle d'une chambre. La simulation WorldForge détermine les détails, notamment le matériau du sol, le matériau des murs, l'emplacement des meubles et la connectivité. 

{
  "name": "TwoRooms",
  "templateBody": {
    "Version": "2",
    "Buildings": [
      {
        "Floors": [
          {
            "Floorplan": {
              "Footprint": {
                "DesiredAspectRatio": {
                  "x": 1,
                  "y": 1
                }
              },
              "Ceiling": {
                "Height": 3
              },
              "Rooms": [
                {
                  "Type": "Living",
                  "Name": "Living room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Dining",
                  "Name": "Dining room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                }
              ],
              "DesiredConnections": []
            },
            "Interior": {}
          }
        ]
      }
    ]
  }
}