Compréhension des modèles d'environnements de simulation

Cette section décrit les composants d'un modèle de monde de simulation. Les composants incluent le plan d'étage et les préférences pour les matériaux intérieurs et les meubles. WorldForge La simulation fournit des valeurs par défaut pour de nombreux composants, notamment les matériaux, le choix du mobilier et la connectivité des pièces. Vous pouvez remplacer les valeurs par défaut par vos propres préférences. La simulation WorldForge fait de son mieux pour suivre vos préférences lors de la génération de mondes.

Plan d'

Le plan d'étage spécifie un plan d'étage intérieur pour un bâtiment résidentiel d'un étage. Il inclut les dimensions du monde, le nombre et les types de pièces, ainsi que les paramètres qui influencent la façon dont les pièces sont connectées.

Chaque monde a la garantie d'avoir un cylindre transparent de 1 mètre centré en coordonnées(0,0,0), la position de départ par défaut du robot. La simulation WorldForge détermine la pièce.

Dimensions mondiales

Vous pouvez configurer un rapport hauteur/largeur et une hauteur de plafond pour le bâtiment. Les ratios d'aspect valides sont compris entre 1:4 et 4:1. La hauteur de plafond valide est de 2,4 à 4,0 mètres. Toutes les mesures sont en mètres et en mètres carrés. La console prend en charge la conversion entre le système américain et le système métrique.

Salles

Vous pouvez spécifier le nombre de pièces, le type de pièce, le nom de la pièce, la surface souhaitée, le rapport hauteur/largeur souhaité et les caractéristiques intérieures. Les types de chambres suivants sont pris en charge :

Les meubles, les matériaux des murs et les matériaux de sol sont sélectionnés parmi les types adaptés au type de pièce. Par exemple, une salle de bain peut être dotée d'un mur carrelé, d'un sol en linoléum et de toilettes et d'une douche.

Connexions

La simulation connecte WorldForge automatiquement toutes les pièces par défaut. Vous pouvez relier les pièces par une ouverture ou une porte. Lorsque les pièces sont reliées par une ouverture, elles se trouvent dans un plan d'étage ouvert. Il n'y a pas de mur. Les chambres reliées par une porte ont une ouverture étroite et sans porte. Les ouvertures des portes sont placées au hasard le long du mur adjacent.

Vous pouvez remplacer les connexions par défaut par les connexions souhaitées. Par exemple, si vous avez une cuisine, une salle à manger et une chambre à coucher, vous pouvez demander une connexion par une porte entre la cuisine et la chambre. La simulation WorldForge fait de son mieux pour établir la connexion, mais elle n'est pas garantie.

Intérieurs

Vous pouvez choisir parmi différents types de matériaux d'intérieur et de meubles. La simulation attribue de WorldForge manière aléatoire les sols, les murs et les meubles aux pièces par type de pièce. Par exemple, une cuisine peut se voir attribuer un four ainsi qu'une table et des chaises de salle à manger.

Vous pouvez sélectionner des types de matériaux pour les sols et les murs sous la forme d'un ensemble personnalisé. Lorsque vous créez un ensemble personnalisé, vous pouvez appliquer l'attribution personnalisée par type de pièce ou par nom de pièce. Vous pouvez avoir plusieurs ensembles personnalisés. En cas de conflit, une attribution personnalisée pour une pièce a toujours la priorité sur une attribution pour le type de chambre.

Supposons, par exemple, qu'un ensemble personnalisé « Revêtement de sol moderne » soit attribué à toutes les chambres et qu'un ensemble personnalisé « Revêtement de sol chic » soit attribué à la pièce « Chambre principale ». Lorsque Simulation WorldForge attribue des matériaux de revêtement de sol, le matériau de revêtement de sol de l'ensemble « Chic Flooring » est attribué à la « Chambre principale ». Les autres chambres ont des matériaux de revêtement de sol sélectionnés parmi l'ensemble « Revêtement de sol moderne ».

Cette règle s'applique également aux ensembles de meubles personnalisés.

Types de matériaux de revêtement de sol

Les types de routages prises en charge sont les suivants :

Le matériau de revêtement de sol est choisi au hasard parmi tous les types de revêtements de sol sélectionnés. Par exemple, si vous spécifiezCarpetConcrete,linoleum etparquetry, le sol de votre pièce peut être en béton.

types de éléments de mur

Les types de éléments de mur prises en charge sont les suivants :

Le matériau du mur est choisi au hasard parmi tous les types de matériaux de mur sélectionnés. Par exemple, si vous spécifiezBrick, etTilesWallpaper, votre pièce peut avoir des murs recouverts de carrelage et de papier peint. La simulation WorldForge peut ne pas attribuer de matériau de mur parmi tous les types de matériaux de mur sélectionnés.

Types de meubles

La simulation WorldForge prend en charge les types de meubles suivants :

Les meubles sont choisis au hasard parmi tous les types de meubles sélectionnés. Par exemple, si vous spécifiezSideboards and buffets «Sofas et »Console tables, votre chambre peut comporter un canapé et deux consoles, mais pas de buffet ni de buffet. La simulation WorldForge peut ne pas attribuer de types de matériaux parmi tous les types de meubles sélectionnés.