Comprendre le type de tâche de suivi d'objets dans un nuage de points 3D

Utilisez ce type de tâche lorsque vous souhaitez que les collaborateurs ajoutent et ajustent des cuboïdes 3D autour d'objets afin de suivre leurs mouvements dans une séquence de trames de nuage de points 3D. Par exemple, vous pouvez utiliser ce type de tâche pour demander aux collaborateurs de suivre le mouvement des véhicules dans plusieurs trames de nuage de points.

Pour ce type de tâche, l'objet de données étiqueté par les collaborateurs est une séquence de trames de nuage de points. Une séquence est définie comme une série temporelle de trames de nuage de points. Ground Truth effectue un rendu d'une série de visualisations de nuages de points en 3D en utilisant une séquence que vous fournissez et les employés peuvent basculer entre ces images de nuages de points en 3D dans l'interface des tâches employé.

Ground Truth fournit aux utilisateurs des outils leur permettant d'annoter des objets avec une de 9 degrés de liberté (x, y, z, rx, ry, rz, l, w, h) en trois dimensions, à la fois dans une scène 3D et dans des vues latérales projetées (dessus, côté et arrière). Lorsqu'un collaborateur dessine un cuboïde autour d'un objet, ce cuboïde reçoit un ID unique, par exemple Car:1 pour une voiture dans la séquence et Car:2 pour une autre. Les collaborateurs utilisent cet ID pour étiqueter le même objet dans plusieurs trames.

Vous pouvez également fournir des données de caméra pour fournir aux collaborateurs des informations visuelles supplémentaires sur les scènes de la trame et pour les aider à dessiner des cuboïdes 3D autour des objets. Lorsqu'un collaborateur ajoute un cuboïde 3D pour identifier un objet dans l'image 2D ou le nuage de points 3D, le cuboïde apparaît dans l'autre vue.

Vous pouvez ajuster les annotations créées dans une tâche d'étiquetage de détection d'objets de nuage de points 3D à l'aide du type de tâche d'ajustement de suivi d'objets de nuage de points 3D.

Si vous êtes un nouvel utilisateur de la modalité d'étiquetage de nuage de points 3D Ground Truth, nous vous recommandons de consulter Vue d'ensemble des tâches d'étiquetage des nuages de points 3D. Cette modalité d'étiquetage est différente des autres types de tâches Ground Truth. Cette page fournit une présentation des détails importants que vous devez connaître lors de la création d'une tâche d'étiquetage de nuage de points 3D.

Les rubriques suivantes expliquent comment créer une tâche de suivi d'objets dans un nuage de points 3D, montrent à quoi ressemble l'interface des tâches de travail (ce que voient les travailleurs lorsqu'ils travaillent sur cette tâche) et fournissent une vue d'ensemble des données de sortie que vous obtenez lorsque les travailleurs terminent leurs tâches. La dernière rubrique fournit des informations utiles pour créer des tâches de suivi, d'ajustement ou d'étiquetage de vérification des objets.