Memproses data kendaraan negara terakhir yang diketahui menggunakan MQTT pesan

Untuk menerima pembaruan dari kendaraan Anda dan memproses datanya, berlangganan MQTT topik berikut. Untuk informasi selengkapnya, lihat MQTTtopik di Panduan AWS IoT Core Pengembang.

$aws/iotfleetwise/vehicles/$vehicle_name/last_known_state/$state_template_name/data

Pesan pembaruan sinyal status terakhir yang diketahui mungkin diterima rusak, karena MQTT tidak menjamin pemesanan. Setiap klien yang menggunakan MQTT untuk menerima dan memproses data kendaraan harus menangani ini. Pesan pembaruan sinyal status terakhir yang diketahui mengikuti protokol pesan MQTT 5.

Header pesan untuk setiap MQTT pesan memiliki properti pengguna berikut:

Selain itu, Anda dapat menentukan atribut kendaraan yang akan disertakan dalam header MQTT pesan dengan menentukan parameter metadataExtraDimensions permintaan saat memperbarui atau membuat templat status. (Lihat Templat Negara.)

Properti pengguna di header MQTT pesan berguna untuk merutekan pesan ke tujuan yang berbeda tanpa memeriksa payload.

Muatan MQTT pesan berisi data yang dikumpulkan dari kendaraan. Anda dapat menentukan atribut kendaraan yang akan disertakan dalam payload MQTT pesan dengan menentukan parameter extraDimensions permintaan saat membuat atau memperbarui templat status (lihatBuat template AWS status IoT FleetWise ). Dimensi ekstra memperkaya data yang dikumpulkan dari kendaraan dengan mengaitkan dimensi ekstra dengan mereka.

Payload MQTT pesan adalah buffer protokol (Protobuf) yang dikodekan, dan header MQTT pesan berisi indikator tipe konten yang didefinisikan sebagai application/octet-stream. Skema pengkodean Protobuf adalah sebagai berikut:

// Copyright Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

syntax = "proto3";

option java_package = "com.amazonaws.iot.autobahn.schemas.lastknownstate";
package Aws.IoTFleetWise.Schemas.CustomerMessage;

message LastKnownState {

  /*
   * The absolute timestamp in milliseconds since Unix Epoch of when the event was triggered in vehicle.
   */
  uint64 time_ms = 1;

  /*
   * This field is deprecated, use signals instead
   */
  repeated Signal signal = 2 [ deprecated = true ];

  repeated Signal signals = 3;

  repeated ExtraDimension extra_dimensions = 4;
}

message Signal {

  /*
   * The Fully Qualified Name of the signal is the path to the signal plus the signal's name.
   * For example, Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.HandsOffSteeringState
   * The fully qualified name can have up to 150 characters. Valid characters: a-z, A-Z, 0-9, : (colon), and _ (underscore).
   */
  string name = 1;

  /*
   * The FWE reported signal value can be one of the following data types.
   */
  oneof SignalValue {
    double double_value = 2;

    bool boolean_value = 3;

    sint32 int8_value = 4;

    uint32 uint8_value = 5;

    sint32 int16_value = 6;

    uint32 uint16_value = 7;

    sint32 int32_value = 8;

    uint32 uint32_value = 9;

    sint64 int64_value = 10;

    uint64 uint64_value = 11;

    float float_value = 12;
    /*
     * An UTF-8 encoded or 7-bit ASCII string
     */
    string string_value = 13;
  }
}

message ExtraDimension {
  /*
   * The Fully Qualified Name of the attribute is the path to the attribute plus the attribute's name.
   * For example, Vehicle.Model.Color
   * The fully qualified name can have up to 150 characters. Valid characters: a-z, A-Z, 0-9, : (colon), and _ (underscore).
   */
  string name = 1;

  oneof ExtraDimensionValue {
    /*
     * An UTF-8 encoded or 7-bit ASCII string
     */
    string string_value = 2;
  }
} 

Di mana: