Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
RobotApplicationConfig
Informasi konfigurasi aplikasi untuk robot.
Daftar Isi
- application
-
Informasi aplikasi untuk aplikasi robot.
Jenis: String
Batasan Panjang: Panjang minimum 1. Panjang maksimum 1224.
Pola:
arn:.*Wajib: Ya
- launchConfig
-
Konfigurasi peluncuran untuk aplikasi robot.
Tipe: Objek LaunchConfig
Wajib: Ya
- applicationVersion
-
Versi aplikasi robot.
Jenis: String
Batasan Panjang: Panjang minimum 1. Panjang maksimum 255.
Pola:
(\$LATEST)|[0-9]*Wajib: Tidak
- tools
-
Informasi tentang alat yang dikonfigurasi untuk aplikasi robot.
Tipe: Array objek Tool
Anggota Array: Jumlah minimum 0 item. Jumlah maksimum 10 item.
Wajib: Tidak
- uploadConfigurations
-
Konfigurasi unggahan untuk aplikasi robot.
Tipe: Array objek UploadConfiguration
Anggota Array: Jumlah minimum 0 item. Jumlah maksimum 10 item.
Wajib: Tidak
- useDefaultTools
-
Anggota ini sudah tidak digunakan lagi.
Boolean yang menunjukkan apakah akan menggunakan alat aplikasi robot default. Alat default adalah rviz, rqt, terminal dan catatan rosbag. Nilai default-nya
False.penting
API ini tidak lagi didukung dan akan menimbulkan kesalahan jika digunakan.
Tipe: Boolean
Wajib: Tidak
- useDefaultUploadConfigurations
-
Anggota ini sudah tidak digunakan lagi.
Boolean yang menunjukkan apakah akan menggunakan konfigurasi unggahan default. Secara default,
.rosdan.gazebofile diunggah saat aplikasi berakhir dan semua topik ROS akan direkam.Jika Anda menetapkan nilai ini, Anda harus menentukan
outputLocation.penting
API ini tidak lagi didukung dan akan menimbulkan kesalahan jika digunakan.
Tipe: Boolean
Wajib: Tidak
Lihat Juga
Untuk informasi selengkapnya tentang penggunaan API ini di salah satu AWS SDK khusus bahasa, lihat berikut ini:
