SimulationApplicationConfig - AWS RoboMaker
Daftar IsiLihat Juga

Pemberitahuan akhir dukungan: Pada 10 September 2025, AWS akan menghentikan dukungan untuk. AWS RoboMaker Setelah 10 September 2025, Anda tidak akan lagi dapat mengakses AWS RoboMaker konsol atau AWS RoboMaker sumber daya. Untuk informasi lebih lanjut tentang transisi ke AWS Batch untuk membantu menjalankan simulasi kontainer, kunjungi posting blog ini.

Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.

SimulationApplicationConfig

Informasi tentang konfigurasi aplikasi simulasi.

Daftar Isi

application

Informasi aplikasi untuk aplikasi simulasi.

Jenis: String

Batasan Panjang: Panjang minimum 1. Panjang maksimum 1224.

Pola: arn:.*

Wajib: Ya

launchConfig

Konfigurasi peluncuran untuk aplikasi simulasi.

Tipe: Objek LaunchConfig

Wajib: Ya

applicationVersion

Versi aplikasi simulasi.

Jenis: String

Batasan Panjang: Panjang minimum 1. Panjang maksimum 255.

Pola: (\$LATEST)|[0-9]*

Wajib: Tidak

tools

Informasi tentang alat yang dikonfigurasi untuk aplikasi simulasi.

Tipe: Array objek Tool

Anggota Array: Jumlah minimum 0 item. Jumlah maksimum 10 item.

Wajib: Tidak

uploadConfigurations

Informasi tentang konfigurasi unggahan untuk aplikasi simulasi.

Tipe: Array objek UploadConfiguration

Anggota Array: Jumlah minimum 0 item. Jumlah maksimum 10 item.

Wajib: Tidak

useDefaultTools

Anggota ini sudah tidak digunakan lagi.

Sebuah Boolean menunjukkan apakah akan menggunakan alat aplikasi simulasi default. Alat default adalah rviz, rqt, terminal dan catatan rosbag. Nilai default-nya False.

penting

API ini tidak lagi didukung dan akan menimbulkan kesalahan jika digunakan.

Tipe: Boolean

Wajib: Tidak

useDefaultUploadConfigurations

Anggota ini sudah tidak digunakan lagi.

Sebuah Boolean menunjukkan apakah akan menggunakan konfigurasi upload default. Secara default, .ros dan .gazebo file diunggah saat aplikasi berakhir dan semua topik ROS akan direkam.

Jika Anda menetapkan nilai ini, Anda harus menentukanoutputLocation.

penting

API ini tidak lagi didukung dan akan menimbulkan kesalahan jika digunakan.

Tipe: Boolean

Wajib: Tidak

worldConfigs

Daftar konfigurasi dunia.

penting

API ini tidak lagi didukung dan akan menimbulkan kesalahan jika digunakan.

Tipe: Array objek WorldConfig

Anggota Array: Jumlah minimum 0 item. Jumlah maksimum 1 item.

Wajib: Tidak

Lihat Juga

Untuk informasi selengkapnya tentang penggunaan API ini di salah satu AWS SDK khusus bahasa, lihat berikut ini: