Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Kebijakan Support
Bagian berikut menjelaskan perubahan dukungan untuk AWS RoboMaker.
Perubahan Support: 15 Desember 2022
Pada 27 Juni 2022, kami memigrasikan kemampuan lingkungan pengembangan kami ke AWS Cloud9 dan mengakhiri dukungan untuk fitur lingkungan AWS RoboMaker pengembangan. Mulai 15 Desember 2022, Anda tidak dapat mengakses lingkungan pengembangan yang dibuat sebelumnya di AWS RoboMaker.
Mengapa kita mengakhiri dukungan?
AWS Cloud9 memberikan pengalaman pengembangan yang lebih baik dengan fungsionalitas baru, fleksibilitas, dan dukungan Wilayah yang diperluas. Dengan AWS Cloud9, Anda memiliki opsi platform Amazon Linux dan Ubuntu, pengaturan penghematan biaya, dan fleksibilitas untuk menggunakan dan mengonfigurasi robot dan perangkat lunak simulasi pilihan Anda. Untuk informasi selengkapnya tentang memulai AWS Cloud9, lihat Panduan AWS Cloud9 Pengguna.
Lingkungan pengembangan baru di AWS Cloud9
AWS Cloud9 memberi Anda akses ke fitur lingkungan pengembangan yang sama dengan yang Anda miliki AWS RoboMaker. Gunakan AWS Cloud9 konsol untuk membuat lingkungan pengembangan dan memanfaatkan fungsionalitas baru. Untuk mempelajari cara mengonfigurasi lingkungan AWS Cloud9 pengembangan Anda untuk membangun dan mensimulasikan robot dan aplikasi simulasi Anda, lihat Membangun dan Mensimulasikan Aplikasi Robotika di AWS Cloud9 blog AWS Robotics
Lingkungan AWS RoboMaker pengembangan yang ada
Lingkungan akses diluncurkan sebelum 27 Juni 2022 melalui AWS Cloud9 konsol. Untuk mempertahankan fungsionalitas NICE DCV, lihat bagian Mengonfigurasi NICE DCV
Perubahan Support: 2 Mei 2022
Pada tanggal 2 Mei 2022, kami menghapus sumber daya deployments pekerjaan fleets dan lowongan yang ada robots dari akun Anda. Penghapusan sumber daya penyebaran AWS RoboMaker aplikasi ini tidak memengaruhi perangkat keras fisik Anda. Anda dapat terus menyebarkan aplikasi Anda ke robot fisik melalui cara lain seperti AWS IoT Greengrass Version 2.
Tindakan API berikut sudah tidak digunakan lagi:
-
CancelDeploymentJob -
DeleteFleet -
DeleteRobot -
DeregisterRobot -
DescribeDeploymentJob -
DescribeFleet -
DescribeRobot -
ListDeploymentJobs -
ListFleets -
ListRobots -
SyncDeploymentJob
Tindakan yang Direkomendasikan
Kami menyarankan Anda mengambil tindakan berikut.
-
Jika Anda belum melakukannya, migrasikan robot dan aplikasi simulasi Anda ke gambar kontainer yang didukung. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara memindahkan aplikasi robot, aplikasi simulasi, dan pekerjaan simulasi ke alur kerja berbasis Docker, lihat. Memigrasi aplikasi ROS ke kontainer
-
Migrasi ke AWS IoT Greengrass Version 2. Untuk informasi tambahan, lihat Panduan AWS IoT Greengrass Version 2 Pengembang. Untuk mempelajari tentang AWS IoT Greengrass Version 2 penerapan, lihat posting blog AWS Robotika berikut:
Perubahan Support: 15 Maret 2022
Pada 15 Maret 2022, kami membuat dua perubahan pada AWS RoboMaker simulasi yang mungkin memengaruhi pekerjaan simulasi Anda.
-
Kami memigrasikan pekerjaan AWS RoboMaker simulasi ke gambar kontainer. Dengan kata lain, Anda harus memigrasikan robot dan aplikasi simulasi Anda ke gambar kontainer yang didukung.
-
Kami berhenti menjual gambar dasar Robot Operating Software (ROS), Gazebo, dan Ubuntu yang sudah diinstal sebelumnya dalam simulasi. AWS RoboMaker Anda dapat terus menjalankan simulasi berbasis ROS dan Gazebo, tetapi mekanisme untuk melakukannya telah berubah. Anda harus memperbarui ke rangkaian perangkat lunak Umum untuk aplikasi robot Anda dan rangkaian perangkat lunak runtime Simulasi untuk aplikasi simulasi Anda.
Mengapa kita melakukan perubahan ini?
AWS RoboMaker sekarang mendukung konfigurasi yang diperluas untuk robot dan perangkat lunak simulasi apa pun, sehingga Anda dapat menggunakan dan mengonfigurasi robot dan perangkat lunak simulasi pilihan Anda saat menjalankan simulasi. Anda masih dapat menggunakan ROS di aplikasi robot Anda, termasuk versi yang lebih lama seperti ROS Kinetic atau versi yang lebih baru seperti ROS2 Galactic, tetapi Anda juga dapat menjalankan aplikasi robot khusus tanpa menggunakan ROS. Selain itu, Anda sekarang dapat menggunakan perangkat lunak simulasi pilihan Anda saat menjalankan simulasi di. AWS RoboMaker
Apa yang terjadi sekarang?
Aplikasi robot dan simulasi yang ada yang belum dimigrasikan dibatasi dari penggunaan, tetapi dapat dimigrasikan ke suite perangkat lunak dan gambar kontainer yang didukung. Setiap pekerjaan simulasi dan batch pekerjaan simulasi yang diluncurkan sebelum 15 Maret 2022, dan yang durasinya berlangsung melewati 15 Maret 2022, akan terus berjalan hingga selesai.
Support berakhir: Januari 31, 2022
Pada tanggal 31 Januari 2022, kami memigrasikan kemampuan penerapan ke AWS IoT Greengrass Version 2 dan mengakhiri dukungan untuk fitur penerapan AWS RoboMaker aplikasi. AWS IoT Greengrass Version 2 mendukung kemampuan penerapan aplikasi yang ada dan menyediakan fungsionalitas baru dan pengalaman penerapan yang lebih baik. Mulai 31 Januari 2022, Anda tidak dapat lagi membuat sumber daya penerapan aplikasi baru (robots, fleets dandeployments) di AWS RoboMaker.
Tindakan API berikut sudah tidak digunakan lagi:
-
CreateDeploymentJob -
CreateFleet -
CreateRobot -
RegisterRobot
Support berakhir: 30 April 2021
Mulai 30 April 2021, Anda tidak dapat lagi membuat sumber daya ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing, atau Ubuntu 16.04 baru di. AWS RoboMaker Namun, AWS RoboMaker sumber daya apa pun yang ada tetap ada di akun Anda. Jika Anda tidak memutakhirkan, fungsionalitas sumber daya ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing, dan Ubuntu 16.04 Anda dalam AWS RoboMaker fitur mungkin berubah atau bahkan rusak.
Kombinasi rangkaian perangkat lunak berikut tidak digunakan lagi:
-
ROS Kinetik, Gazebo 7.1, Ubuntu 16.04
-
ROS Kinetik, Gazebo 9, Ubuntu 16.04
-
ROS Gagah, Gazebo 9, Ubuntu 16.04
Pengakhiran mempengaruhi area berikut:
-
AWS Cloud9 lingkungan pengembangan terintegrasi (IDE)
-
Anda memiliki akses ke semua IDE berbasis ROS Kinetic dan ROS Dashing yang ada. Anda dapat terus bekerja di dalam IDE. Keberhasilan eksekusi proses build dan bundle tidak dijamin.
-
Anda tidak dapat membuat IDE berbasis ROS Kinetic dan ROS Dashing baru.
-
-
Aplikasi robot dan simulasi
-
Anda tidak dapat membuat aplikasi robot berbasis ROS Kinetic dan ROS Dashing baru.
-
Anda tidak dapat membuat aplikasi simulasi baru dengan ROS Kinetic dengan Gazebo 7.1, ROS Kinetic dengan Gazebo 9, atau ROS Dashing dengan Gazebo 9.
-
Anda tidak dapat membuat versi baru dari robot atau aplikasi simulasi yang ada menggunakan versi ROS dan Gazebo yang tidak digunakan lagi.
-
-
Pekerjaan simulasi dan batch simulasi
-
Anda tidak dapat membuat pekerjaan simulasi baru dengan aplikasi robot dan aplikasi simulasi menggunakan Kinetic, Dashing atau Gazebo 7.1.
Pekerjaan simulasi yang diluncurkan sebelum tanggal penghentian dan yang durasinya melampaui tanggal penghentian terus berjalan dengan sukses hingga selesai. Dengan durasi pekerjaan simulasi maksimum 14 hari, pekerjaan ini dapat berjalan maksimal 14 hari setelah penghentian.
-
-
Lowongan kerja Deployment
-
Anda tidak dapat membuat pekerjaan penerapan untuk aplikasi robot berbasis Kinetic atau Dashing.
-
-
Contoh aplikasi dan ekstensi cloud
-
Ekstensi cloud tidak lagi didukung dalam aplikasi berbasis ROS Kinetic dan ROS Dashing. Meskipun Anda dapat menginstal ekstensi cloud ke ruang kerja ROS Kinetic dan ROS Dashing, mereka mungkin berfungsi atau tidak.
-
Anda tidak dapat lagi memilih ROS Kinetic atau ROS Dashing sebagai distribusi ROS untuk meluncurkan aplikasi sampel. Aplikasi sampel masih dapat diunduh ke ROS Kinetic dan ROS Dashing IDE yang ada. Namun, mereka tidak lagi didukung dan dapat rusak.
-
