Pemberitahuan akhir dukungan: Pada 10 September 2025, AWS
akan menghentikan dukungan untuk. AWS RoboMaker Setelah 10 September 2025, Anda tidak akan lagi dapat mengakses AWS RoboMaker konsol atau AWS RoboMaker sumber daya. Untuk informasi lebih lanjut tentang transisi ke AWS Batch untuk membantu menjalankan simulasi kontainer, kunjungi posting blog ini.
Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Menciptakan dunia dengan Simulasi WorldForge
Dengan Simulasi WorldForge, dunia dihasilkan dari template dunia simulasi yang Anda tentukan. Template dunia simulasi menentukan tata letak dunia, dimensi ruangan, perabotan, bagaimana kamar terhubung, dan detail lainnya. Dinding dan lantai dan fitur kamar lainnya dapat memiliki sifat material. Kamar-kamar dapat dilengkapi dengan tipe kamar secara otomatis atau Anda dapat memilih perabotan potensinya. Dunia yang dihasilkan dapat digunakan dalam pekerjaan simulasi Anda dan diekspor untuk digunakan pada mesin pengembang Anda.
Simulasi WorldForge dapat membantu Anda mengelola beban kerja simulasi yang memerlukan sejumlah besar dunia simulasi dengan pengacakan domain. WorldForge Skenario umum meliputi:
-
Pengujian regresi - Uji aplikasi robotika Anda di ratusan dunia untuk memverifikasi perilaku yang benar.
-
Pembuatan data citra sintetis - Anda dapat menangkap gambar dari dunia yang dihasilkan untuk digunakan dalam aplikasi robot lainnya. Misalnya, Anda bisa menangkap gambar ruangan dengan tata letak furnitur dan komposisi material yang berbeda.
-
Pembelajaran penguatan - Ciptakan ratusan dunia unik dengan struktur interior untuk aplikasi robot Anda untuk dijelajahi. Anda mengontrol komposisi dunia.
-
Mengembangkan algoritma - Seorang insinyur navigasi robotika dapat memverifikasi algoritma navigasi berhasil dalam tata letak yang dikenal dengan penempatan furnitur yang berbeda. Seorang insinyur lokalisasi robotika dapat memastikan algoritma tata letak mendeteksi elemen struktur yang berbeda dalam denah lantai yang berbeda.
Anda tidak perlu mengetahui algoritma generasi dunia atau cara membuat dan mengelola infrastruktur. Simulasi WorldForge dan layananAWS RoboMaker yang dikelola sepenuhnya.
