WorldForge Konsep simulasi - AWS RoboMaker

Pemberitahuan akhir dukungan: Pada 10 September 2025, AWS akan menghentikan dukungan untuk. AWS RoboMaker Setelah 10 September 2025, Anda tidak akan lagi dapat mengakses AWS RoboMaker konsol atau AWS RoboMaker sumber daya. Untuk informasi lebih lanjut tentang transisi ke AWS Batch untuk membantu menjalankan simulasi kontainer, kunjungi posting blog ini.

Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.

WorldForge Konsep simulasi

Simulasi WorldForge menggunakan kumpulan parameter (template dunia simulasi) untuk menentukan bagaimana menghasilkan dunia baru. Satu simulasi dunia template dapat digunakan untuk menghasilkan ratusan dunia. Setiap dunia berisi sebuah bangunan. Bangunan ini memiliki satu lantai. Lantainya memiliki templat denah lantai yang menggambarkan ukuran dan bentuk ruangan. Hal ini juga menunjukkan bagaimana kamar mungkin terhubung. Lantai juga memiliki template interior yang menentukan bagaimana elemen struktural seperti dinding dan lantai di denah lantai selesai. Template interior juga memiliki parameter yang menggambarkan bagaimana mengisi setiap ruangan dengan perabotan seperti meja dan sofa dan aksesoris seperti pakaian dan peralatan dapur.

Anda dapat membuat template dunia simulasi dari template sampel, mengkloning template yang ada, atau mulai dari awal menggunakan konsol di https://console.aws.amazon.com/robomaker/. Misalnya, jika Anda ingin menghasilkan dunia yang berisi satu kamar tidur, Anda dapat mulai dengan template sampel apartemen satu kamar tidur. Ini adalah denah lantai terbuka satu kamar tidur, satu kamar mandi dengan dapur dan ruang tamu. Ini menggunakan bahan khas dan perabotan dan aksesoris yang sesuai untuk setiap jenis kamar. Setelah Anda menyimpannya, Anda dapat memulai pekerjaan generator dunia untuk menghasilkan dunia. Anda dapat menghasilkan hingga 50 dunia dalam pekerjaan generasi dunia.

Anda juga dapat membuat template dunia simulasi menggunakan SDK atauAWS Command Line Interface. Misalnya, untuk membuat template dariAWS CLI, pertama membuat dokumen JSON template dunia dengan tubuh template. Ini menentukan parameter untuk bangunan, denah lantai, interior, dan rincian lainnya. Setelah Anda menyimpannya, Anda dapat membuat template dunia simulasi dengan memanggilcreate-world-template dan menentukan file JSON:

aws robomaker create-world-template --name "my-template" --templateBody file://my_template_body.json

Setelah Anda mengkonfigurasi dan menyimpan template dunia simulasi, Anda dapat membuat pekerjaan generasi dunia dan menghasilkan dunia. Ratusan dunia dapat dihasilkan dari template dunia simulasi tunggal. Anda dapat menghasilkan hingga 100 dunia dalam satu pekerjaan generasi dunia. Dunia dapat digunakan dengan simulasi diAWS RoboMaker. Anda juga dapat mengekspor dunia untuk memodifikasi dan digunakan di lingkungan ROS Anda sendiri.