Memahami template dunia simulasi - AWS RoboMaker

Pemberitahuan akhir dukungan: Pada 10 September 2025, AWS akan menghentikan dukungan untuk. AWS RoboMaker Setelah 10 September 2025, Anda tidak akan lagi dapat mengakses AWS RoboMaker konsol atau AWS RoboMaker sumber daya. Untuk informasi lebih lanjut tentang transisi ke AWS Batch untuk membantu menjalankan simulasi kontainer, kunjungi posting blog ini.

Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.

Memahami template dunia simulasi

Bagian ini menjelaskan komponen template dunia simulasi. Komponen termasuk denah lantai dan preferensi untuk bahan interior dan furnitur. Simulasi WorldForge menyediakan default untuk banyak komponen termasuk bahan, pemilihan furnitur, dan konektivitas ruangan. Anda dapat mengganti default dengan preferensi Anda sendiri. Simulasi WorldForge membuat upaya terbaik untuk mengikuti preferensi Anda saat menghasilkan dunia.

Denah Lantai

Denah lantai menentukan denah lantai dalam ruangan untuk bangunan tempat tinggal satu lantai. Ini mencakup dimensi dunia, jumlah dan jenis kamar, dan parameter yang mempengaruhi bagaimana kamar terhubung.

Setiap dunia dijamin memiliki silinder 1 meter yang jelas yang berpusat pada koordinat(0,0,0), posisi awal robot default. Simulasi WorldForge menentukan ruangan.

Dimensi dunia

Anda dapat mengkonfigurasi rasio aspek dan ketinggian langit-langit untuk bangunan. Ransum aspek yang valid adalah dari 1:4 hingga 4:1. Tinggi plafon yang valid adalah 2,4 hingga 4,0 meter. Semua pengukuran dalam meter dan meter persegi. Konsol mendukung konversi antara AS dan sistem metrik.

Kamar

Anda dapat menentukan jumlah kamar, tipe kamar, nama kamar, area yang diinginkan, rasio aspek yang diinginkan, dan fitur interior. Tipe kamar berikut didukung:

  • Kamar Tidur

  • Kamar mandi

  • Hidup

  • Bersantap

  • Dapur

  • Lorong

  • Lemari

Furniture, material dinding, dan material lantai dipilih dari jenis yang sesuai untuk tipe kamar. Misalnya, kamar mandi mungkin diberi dinding ubin, lantai linoleum, dan memiliki toilet dan shower.

Koneksi

Simulasi WorldForge secara otomatis menghubungkan semua kamar secara default. Anda dapat menghubungkan kamar dengan pembukaan atau pintu. Ketika kamar dihubungkan oleh pembukaan, kamar berada dalam denah lantai terbuka. Tidak ada tembok. Kamar-kamar yang dihubungkan oleh pintu memiliki bukaan tanpa pintu yang sempit. Bukaan pintu ditempatkan secara acak di sepanjang dinding yang berdekatan.

Anda dapat mengganti koneksi default dengan koneksi yang diinginkan. Misalnya, jika Anda memiliki dapur, ruang makan, dan kamar tidur, Anda dapat meminta sambungan pintu antara dapur dan kamar tidur. Simulasi WorldForge membuat upaya terbaik untuk membuat koneksi, tetapi tidak dijamin.

Interior

Anda dapat memilih dari sejumlah bahan interior dan jenis furnitur yang berbeda. Simulasi WorldForge secara acak memberikan lantai, dinding, dan furnitur ke kamar berdasarkan jenis kamar. Misalnya, dapur mungkin diberi oven dan ruang makan meja dan kursi.

Anda dapat memilih jenis bahan untuk lantai dan dinding sebagai set kustom. Saat membuat set khusus, Anda dapat menerapkan penetapan khusus berdasarkan jenis kamar atau nama kamar. Anda dapat memiliki beberapa set kustom. Jika ada konflik, penugasan khusus untuk sebuah ruangan selalu lebih diutamakan daripada satu untuk tipe kamar.

Misalnya, asumsikan Anda memiliki set kustom “Lantai Modern” yang ditetapkan untuk semua kamar tidur dan set khusus “Lantai Chic” yang ditetapkan ke ruang “Kamar Tidur Utama”. Ketika Simulasi WorldForge memberikan bahan lantai, “Master Bedroom"Ditugaskan bahan lantai dari set “Chic Flooring”. Kamar tidur lainnya memiliki bahan lantai yang dipilih dari set “Lantai Modern”.

Aturan ini juga berlaku untuk set furnitur khusus.

Jenis Bahan Lantai

Jenis lantai yang didukung meliputi:

  • Karpet

  • Beton

  • Papan lantai

  • Linoleum

  • Parket

  • Ubin

Bahan lantai dipilih secara acak dari semua jenis bahan lantai yang dipilih. Misalnya, jika Anda menentukanCarpet,Concrete,linoleum danparquetry, lantai kamar Anda mungkin konkret.

Jenis material dinding

Jenis material dinding yang didukung meliputi:

  • Bata

  • Beton

  • Batu

  • Ubin

  • Panel kayu

  • Cat tembok

  • kertas dinding

Bahan dinding dipilih secara acak dari semua jenis bahan dinding yang dipilih. Misalnya, jika Anda menentukanBrick,Tiles, danWallpaper, kamar Anda mungkin memiliki dinding yang menggunakan ubin dan wallpaper. Simulasi WorldForge mungkin tidak menetapkan material dinding dari semua jenis material dinding yang dipilih.

Jenis furnitur

Simulasi WorldForge mendukung jenis furnitur berikut:

  • Pemandian

  • Lemari bar

  • Tempat tidur

  • Rak buku

  • Meja kopi

  • Tabel konsol

  • Lemari sudut

  • Kursi meja

  • Meja

  • Kursi makan

  • Meja makan

  • Mesin cuci piring

  • Meja rias

  • Akhir dan meja samping

  • Lampu lantai

  • Lemari es

  • Kursi ruang tamu

  • Pulau dapur dan gerobak

  • Penyimpanan Media

  • Nightstand

  • Utsmaniyah

  • Oven

  • Menyajikan gerobak

  • Hujan

  • Bufet dan Buffet

  • Sofa

  • Penyimpanan

  • Bangku Penyimpanan

  • Toilet

  • Konter kesombongan

  • Mesin cuci dan pengering

Furnitur dipilih secara acak dari semua jenis furnitur yang dipilih. Misalnya, jika Anda menentukanSideboards and buffets,Sofas danConsole tables, kamar Anda mungkin memiliki sofa dan dua meja konsol, tetapi tidak ada bufet atau prasmanan. Simulasi WorldForge mungkin tidak menetapkan jenis material dari semua jenis furnitur yang dipilih.