Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Informasi untuk membuat penyesuaian pelacakan objek cloud titik 3D atau pekerjaan pelabelan verifikasi
Anda dapat membuat pekerjaan pelabelan penyesuaian dan verifikasi menggunakan konsol Ground Truth atau CreateLabelingJob API. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang pekerjaan pelabelan penyesuaian dan verifikasi, dan untuk mempelajari cara membuatnya, lihatVerifikasi dan penyesuaian label.
Saat Anda membuat pekerjaan pelabelan penyesuaian, data input Anda ke pekerjaan pelabelan dapat menyertakan label, dan pengukuran yaw, pitch, dan roll dari pekerjaan pelabelan sebelumnya atau sumber eksternal. Dalam pekerjaan penyesuaian, pitch, dan roll akan divisualisasikan di UI pekerja, tetapi tidak dapat dimodifikasi. Yaw bisa disesuaikan.
Ground Truth menggunakan sudut Tait-Bryan dengan rotasi intrinsik berikut untuk memvisualisasikan yaw, pitch, dan roll di UI pekerja. Pertama, rotasi diterapkan pada kendaraan sesuai dengan sumbu z (yaw). Selanjutnya, kendaraan yang diputar diputar sesuai dengan sumbu y intrinsik (pitch). Akhirnya, kendaraan diputar sesuai dengan intrinsik x” -axis (roll).
