Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Melihat antarmuka tugas pekerja untuk tugas pelacakan objek awan titik 3D
catatan
Amazon SageMaker Ground Truth tidak lagi terbuka untuk pelanggan baru. Pelanggan yang sudah ada dapat terus menggunakan layanan seperti biasa. AWS terus berinvestasi dalam peningkatan keamanan dan ketersediaan untuk Ground Truth, tetapi kami tidak berencana untuk memperkenalkan fitur baru.
Ground Truth memberi pekerja portal web dan alat untuk menyelesaikan tugas anotasi pelacakan objek awan titik 3D Anda. Saat membuat pekerjaan pelabelan, Anda memberikan Amazon Resource Name (ARN) untuk Ground Truth UI yang sudah dibuat sebelumnya di HumanTaskUiArn parameter. Saat Anda membuat pekerjaan pelabelan menggunakan jenis tugas ini di konsol, UI ini secara otomatis digunakan. Anda dapat melihat pratinjau dan berinteraksi dengan UI pekerja saat membuat pekerjaan pelabelan di konsol. Jika Anda baru menggunakan, disarankan agar Anda membuat pekerjaan pelabelan menggunakan konsol untuk memastikan atribut label, bingkai awan titik, dan jika ada, gambar, muncul seperti yang diharapkan.
Berikut ini adalah GIF dari antarmuka tugas pekerja pelacakan objek awan titik 3D dan menunjukkan bagaimana pekerja dapat menavigasi bingkai awan titik dalam urutan. Alat anotasi adalah bagian dari antarmuka tugas pekerja. Mereka tidak tersedia untuk antarmuka pratinjau.
Setelah pekerja menambahkan satu kuboid, kuboid itu direplikasi di semua frame urutan dengan ID yang sama. Setelah pekerja menyesuaikan kuboid di bingkai lain, Ground Truth akan menginterpolasi pergerakan objek itu dan menyesuaikan semua kuboid di antara frame yang disesuaikan secara manual. GIF berikut menunjukkan fitur interpolasi ini. Di bilah navigasi di kiri bawah, area merah menunjukkan bingkai yang disesuaikan secara manual.
Jika Anda memberikan data kamera untuk fusi sensor, gambar dicocokkan dengan pemandangan dalam bingkai awan titik. Gambar-gambar ini muncul di portal pekerja seperti yang ditunjukkan dalam GIF berikut.
Pekerja dapat menavigasi dalam adegan 3D menggunakan keyboard dan mouse mereka. Mereka dapat:
-
Klik dua kali pada objek tertentu di awan titik untuk memperbesarnya.
-
Gunakan mouse scroller atau trackpad untuk memperbesar dan memperkecil titik awan.
-
Gunakan kedua tombol panah keyboard dan tombol Q, E, A, dan D untuk bergerak Atas, Bawah, Kiri, Kanan. Gunakan tombol keyboard W dan S untuk memperbesar dan memperkecil.
Setelah pekerja menempatkan kuboid dalam adegan 3D, tampilan samping akan muncul dengan tiga tampilan samping yang diproyeksikan: atas, samping, dan belakang. Tampilan samping ini menunjukkan titik-titik di dalam dan di sekitar kubus yang ditempatkan dan membantu pekerja memperbaiki batas kuboid di area itu. Pekerja dapat memperbesar dan memperkecil setiap tampilan samping menggunakan mouse mereka.
Video berikut menunjukkan gerakan di sekitar awan titik 3D dan dalam tampilan samping.
Opsi dan fitur tampilan tambahan tersedia. Lihat halaman instruksi pekerja untuk ikhtisar komprehensif UI Pekerja.
Alat pekerja
Pekerja dapat menavigasi melalui awan titik 3D dengan memperbesar dan memperkecil, dan bergerak ke segala arah di sekitar cloud menggunakan mouse dan pintasan keyboard. Jika pekerja mengklik titik di awan titik, UI akan secara otomatis memperbesar area itu. Pekerja dapat menggunakan berbagai alat untuk menggambar kuboid 3D di sekitar objek. Untuk informasi selengkapnya, lihat Alat Pelabelan Bantu.
Setelah pekerja menempatkan kubus 3D di awan titik, mereka dapat menyesuaikan kuboid ini agar pas di sekitar mobil menggunakan berbagai tampilan: langsung dalam kuboid 3D, dalam tampilan samping yang menampilkan tiga perspektif yang diperbesar dari awan titik di sekitar kotak, dan jika Anda menyertakan gambar untuk fusi sensor, langsung dalam gambar 2D.
Lihat opsi yang memungkinkan pekerja menyembunyikan atau melihat teks label, ground mesh, dan atribut titik tambahan dengan mudah. Pekerja juga dapat memilih antara perspektif dan proyeksi ortogonal.
Alat Pelabelan Bantu
Ground Truth membantu pekerja membuat anotasi awan titik 3D lebih cepat dan lebih akurat menggunakan UX, pembelajaran mesin, dan alat pelabelan bantu yang didukung visi komputer untuk tugas pelacakan objek awan titik 3D. Alat pelabelan bantu berikut tersedia untuk jenis tugas ini:
-
Isi otomatis label — Saat pekerja menambahkan kuboid ke bingkai, kuboid dengan dimensi dan orientasi yang sama secara otomatis ditambahkan ke semua frame dalam urutan.
-
Interpolasi label — Setelah pekerja memberi label pada objek tunggal dalam dua frame, Ground Truth menggunakan anotasi tersebut untuk menginterpolasi pergerakan objek tersebut di antara dua frame tersebut. Interpolasi label dapat dihidupkan dan dimatikan.
-
Manajemen label dan atribut massal — Pekerja dapat menambahkan, menghapus, dan mengganti nama anotasi, atribut kategori label, dan atribut bingkai secara massal.
-
Pekerja dapat secara manual menghapus anotasi untuk objek tertentu sebelum atau sesudah bingkai. Misalnya, pekerja dapat menghapus semua label untuk objek setelah frame 10 jika objek tersebut tidak lagi berada di adegan setelah frame itu.
-
Jika pekerja secara tidak sengaja menghapus semua anotasi untuk objek secara massal, mereka dapat menambahkannya kembali. Misalnya, jika pekerja menghapus semua anotasi untuk objek sebelum frame 100, mereka dapat menambahkannya secara massal ke frame tersebut.
-
Pekerja dapat mengganti nama label dalam satu bingkai dan semua kuboid 3D yang ditetapkan label tersebut diperbarui dengan nama baru di semua frame.
-
Pekerja dapat menggunakan pengeditan massal untuk menambah atau mengedit atribut kategori label dan atribut bingkai dalam beberapa frame.
-
-
Snapping - Pekerja dapat menambahkan kuboid di sekitar objek dan menggunakan pintasan keyboard atau opsi menu agar alat autofit Ground Truth menempelkan kuboid dengan erat di sekitar batas objek.
-
Sesuaikan dengan tanah — Setelah pekerja menambahkan kubus ke pemandangan 3D, pekerja dapat secara otomatis menjebak kuboid ke tanah. Misalnya, pekerja dapat menggunakan fitur ini untuk menempelkan kubus ke jalan atau trotoar di tempat kejadian.
-
Multi-view pelabelan — Setelah pekerja menambahkan kubus 3D ke pemandangan 3D, panel samping menampilkan perspektif depan dan dua sisi untuk membantu pekerja menyesuaikan kuboid dengan erat di sekitar objek. Pekerja dapat membuat anotasi awan titik 3D, panel samping dan penyesuaian muncul di tampilan lain secara real time.
-
Sensor fusion — Jika Anda memberikan data untuk fusi sensor, pekerja dapat menyesuaikan anotasi dalam adegan 3D dan dalam gambar 2D, dan anotasi akan diproyeksikan ke tampilan lain secara real time.
-
Auto-merge kuboid — Pekerja dapat secara otomatis menggabungkan dua kuboid di semua frame jika mereka menentukan bahwa kuboid dengan label berbeda benar-benar mewakili satu objek.
-
Opsi tampilan - Memungkinkan pekerja untuk dengan mudah menyembunyikan atau melihat teks label, ground mesh, dan atribut titik tambahan seperti warna atau intensitas. Pekerja juga dapat memilih antara perspektif dan proyeksi ortogonal.
