Memahami jenis tugas segmentasi semantik awan titik 3D

Segmentasi semantik melibatkan mengklasifikasikan titik-titik individual dari awan titik 3D ke dalam kategori yang telah ditentukan sebelumnya. Gunakan tipe tugas ini saat Anda ingin pekerja membuat topeng segmentasi semantik tingkat titik untuk awan titik 3D. Misalnya, jika Anda menentukan kelascar,pedestrian, danbike, pekerja memilih satu kelas pada satu waktu, dan mewarnai semua titik yang diterapkan kelas ini dengan warna yang sama di awan titik.

Untuk tipe tugas ini, objek data yang diberi label pekerja adalah bingkai awan titik tunggal. Ground Truth menghasilkan visualisasi awan titik 3D menggunakan data cloud titik yang Anda berikan. Anda juga dapat memberikan data kamera untuk memberi pekerja lebih banyak informasi visual tentang pemandangan dalam bingkai, dan untuk membantu pekerja melukis objek. Ketika seorang pekerja melukis objek di gambar 2D atau awan titik 3D, cat muncul di tampilan lain.

Anda juga dapat menyesuaikan atau memverifikasi anotasi yang dibuat dalam pekerjaan pelabelan deteksi objek cloud titik 3D menggunakan penyesuaian segmentasi semantik cloud titik 3D atau jenis tugas pelabelan. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang pekerjaan pelabelan penyesuaian dan verifikasi, dan untuk mempelajari cara membuatnya, lihatVerifikasi dan penyesuaian label.

Jika Anda adalah pengguna baru modalitas pelabelan awan titik 3D Ground Truth, kami sarankan Anda meninjau. Ikhtisar pekerjaan pelabelan awan titik 3D Modalitas pelabelan ini berbeda dari jenis tugas Ground Truth lainnya, dan topik ini memberikan ikhtisar detail penting yang harus Anda ketahui saat membuat pekerjaan pelabelan cloud titik 3D.

Topik berikut menjelaskan cara membuat pekerjaan segmentasi semantik cloud titik 3D, menunjukkan seperti apa tampilan antarmuka tugas pekerja (apa yang dilihat pekerja saat mereka mengerjakan tugas ini), dan memberikan ikhtisar data keluaran yang Anda dapatkan saat pekerja menyelesaikan tugas mereka.