Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Deteksi objek awan titik 3D
Gunakan halaman ini untuk membiasakan diri dengan antarmuka pengguna dan alat yang tersedia untuk menyelesaikan tugas deteksi objek cloud titik 3D Anda.
Topik
Tugas Anda
Saat mengerjakan tugas deteksi objek cloud titik 3D, Anda harus memilih kategori dari menu Anotasi di sisi kanan portal pekerja menggunakan menu Kategori Label. Setelah Anda memilih kategori, gunakan alat add cuboid dan fit cuboid agar sesuai dengan kubus di sekitar objek di cloud titik 3D yang berlaku untuk kategori ini. Setelah Anda menempatkan kubus, Anda dapat memodifikasi dimensi, lokasi, dan orientasinya langsung di awan titik, dan tiga panel yang ditampilkan di sebelah kanan.
Jika Anda melihat satu atau lebih gambar di portal pekerja Anda, Anda juga dapat memodifikasi kuboid di gambar atau di awan titik 3D dan pengeditan akan muncul di media lain.
Jika Anda melihat kuboid telah ditambahkan ke cloud titik 3D saat Anda membuka tugas, sesuaikan kuboid tersebut dan tambahkan kuboid tambahan sesuai kebutuhan.
Untuk mengedit berbentuk kubus, termasuk memindahkan, mengarahkan ulang, dan mengubah dimensi berbentuk kubus, Anda harus menggunakan tombol pintas. Anda dapat melihat daftar lengkap tombol pintas di menu Pintasan di UI Anda. Berikut ini adalah kombinasi kunci penting yang harus Anda ketahui sebelum memulai tugas pelabelan Anda.
| Perintah Mac | Perintah Windows | Tindakan |
|---|---|---|
|
Cmd + Seret |
Ctrl+Seret |
Ubah dimensi berbentuk kubus. |
|
Opsi + Seret |
Alt+Seret |
Pindahkan berbentuk kubus. |
|
Pergeser+Seret |
Pergeser+Seret |
Putar berbentuk kubus. |
|
Opsi + O |
Alt+O |
Pasangkan kubus dengan erat di sekitar titik-titik yang telah digambar. Sebelum menggunakan opsi, pastikan berbentuk kubus sepenuhnya mengelilingi objek yang diinginkan. |
|
Opsi + G |
Alt+G |
Atur berbentuk kubus ke tanah. |
Label individu mungkin memiliki satu atau lebih atribut label. Jika label memiliki atribut label yang terkait dengannya, label akan muncul saat Anda memilih panah penunjuk ke bawah di samping label dari menu Id Label. Isi nilai yang diperlukan untuk semua atribut label.
Anda mungkin melihat atribut bingkai di bawah menu Label. Gunakan prompt atribut ini untuk memasukkan informasi tambahan tentang setiap frame.
Navigasikan UI
Anda dapat menavigasi dalam adegan 3D menggunakan keyboard dan mouse Anda. Anda dapat:
-
Klik dua kali pada objek tertentu di awan titik untuk memperbesarnya.
-
Anda dapat menggunakan tombol [dan] pada keyboard Anda untuk memperbesar dan berpindah dari satu label ke label berikutnya. Jika tidak ada label yang dipilih, saat Anda memilih [atau], UI akan memperbesar label pertama dalam daftar Id Label.
-
Gunakan mouse-scroller atau trackpad untuk memperbesar dan memperkecil awan titik.
-
Gunakan kedua tombol panah keyboard dan tombol Q, E, A, dan D untuk bergerak Atas, Bawah, Kiri, Kanan. Gunakan tombol keyboard W dan S untuk memperbesar dan memperkecil.
Setelah Anda menempatkan kuboid dalam adegan 3D, tampilan samping akan muncul dengan tiga tampilan yang diproyeksikan: atas, samping, dan belakang. Pandangan samping ini menunjukkan titik-titik di dalam dan di sekitar kubus yang ditempatkan dan membantu pekerja memperbaiki batas berbentuk kubus di area itu. Pekerja dapat memperbesar dan memperkecil masing-masing tampilan samping tersebut menggunakan mouse mereka.
Video berikut menunjukkan gerakan di sekitar awan titik 3D dan dalam tampilan samping.
Saat Anda berada di UI pekerja, Anda melihat menu berikut:
-
Instruksi — Tinjau instruksi ini sebelum memulai tugas Anda.
-
Pintasan — Gunakan menu ini untuk melihat pintasan keyboard yang dapat Anda gunakan untuk menavigasi cloud titik dan menggunakan alat anotasi yang disediakan.
-
Label - Gunakan menu ini untuk memodifikasi berbentuk kubus. Pertama, pilih berbentuk kubus, lalu pilih opsi dari menu ini. Menu ini mencakup alat pelabelan bantu seperti mengatur kubus ke tanah dan secara otomatis memasang kuboid ke batas objek.
-
Lihat - Gunakan menu ini untuk mengaktifkan dan menonaktifkan opsi tampilan yang berbeda. Misalnya, Anda dapat menggunakan menu ini untuk menambahkan ground mesh ke titik cloud, dan untuk memilih proyeksi titik awan.
-
3D Point Cloud — Gunakan menu ini untuk menambahkan atribut tambahan ke titik-titik di awan titik, seperti warna, dan intensitas piksel. Perhatikan bahwa opsi ini mungkin tidak tersedia.
Saat Anda membuka tugas, ikon adegan bergerak aktif, dan Anda dapat bergerak di sekitar awan titik menggunakan mouse dan tombol navigasi di area awan titik layar. Untuk kembali ke tampilan asli yang Anda lihat saat pertama kali membuka tugas, pilih ikon setel ulang adegan. Menyetel ulang tampilan tidak akan mengubah anotasi Anda.
Setelah Anda memilih ikon add cuboid, Anda dapat menambahkan cuboids ke visualisasi cloud titik 3D. Setelah Anda menambahkan kubus, Anda dapat menyesuaikannya dalam tiga tampilan (atas, samping, dan depan) dan dalam gambar (jika disertakan).
Anda harus memilih ikon adegan pindah lagi untuk pindah ke area lain di awan titik 3D atau gambar.
Untuk menutup semua panel di sebelah kanan dan membuat awan titik 3D layar penuh, pilih ikon layar penuh.
Jika gambar kamera disertakan, Anda mungkin memiliki opsi tampilan berikut:
-
C - Lihat sudut kamera pada tampilan titik awan.
-
F — Lihat frustum, atau bidang pandang, kamera yang digunakan untuk menangkap gambar itu pada tampilan titik awan.
-
P — Lihat titik awan yang dilapisi pada gambar.
-
B — Lihat kuboid pada gambar.
Video berikut menunjukkan cara menggunakan opsi tampilan ini. Opsi F digunakan untuk melihat bidang pandang kamera (area abu-abu), opsi C menunjukkan arah menghadap kamera dan sudut kamera (garis biru), dan opsi B digunakan untuk melihat berbentuk kubus.
Panduan Ikon
Gunakan tabel ini untuk mempelajari tentang ikon yang Anda lihat di portal tugas pekerja Anda.
| Ikon | Nama | Penjelasan |
|---|---|---|
|
tambahkan berbentuk kubus |
Pilih ikon ini untuk menambahkan berbentuk kubus. Setiap kubus yang Anda tambahkan dikaitkan dengan kategori yang Anda pilih. |
|
edit berbentuk kubus |
Pilih ikon ini untuk mengedit berbentuk kubus. Setelah Anda menambahkan berbentuk kubus, Anda dapat mengedit dimensi, lokasi, dan orientasinya. Setelah kuboid ditambahkan, secara otomatis beralih ke mengedit mode berbentuk kubus. |
|
penggaris |
Gunakan ikon ini untuk mengukur jarak, dalam meter, di titik awan. Anda mungkin ingin menggunakan alat ini jika instruksi Anda meminta Anda untuk membubuhi keterangan semua objek dalam jarak tertentu dari pusat berbentuk kubus atau objek yang digunakan untuk menangkap data. Ketika Anda memilih ikon ini, Anda dapat menempatkan titik awal (penanda pertama) di mana saja di awan titik dengan memilihnya dengan mouse Anda. Alat ini akan secara otomatis menggunakan interpolasi untuk menempatkan penanda pada titik terdekat dalam jarak ambang batas ke lokasi yang Anda pilih, jika tidak penanda akan ditempatkan di tanah. Jika Anda menempatkan titik awal secara tidak sengaja, Anda dapat menggunakan tombol Escape untuk mengembalikan penempatan penanda. Setelah Anda menempatkan penanda pertama, Anda melihat garis putus-putus dan label dinamis yang menunjukkan jarak Anda telah pindah dari penanda pertama. Klik di tempat lain di awan titik untuk menempatkan penanda kedua. Saat Anda menempatkan penanda kedua, garis putus-putus menjadi padat, dan jaraknya diatur. Setelah Anda mengatur jarak, Anda dapat mengeditnya dengan memilih salah satu penanda. Anda dapat menghapus penggaris dengan memilih di mana saja pada penggaris dan menggunakan tombol Hapus pada keyboard Anda. |
|
setel ulang adegan |
Pilih ikon ini untuk mengatur ulang tampilan awan titik, panel samping, dan jika berlaku, semua gambar ke posisi semula saat tugas pertama kali dibuka. |
|
memindahkan adegan |
Pilih ikon ini untuk memindahkan adegan. Secara default, ikon ini dipilih saat Anda pertama kali memulai tugas. |
|
layar penuh |
Pilih ikon ini untuk membuat visualisasi awan titik 3D layar penuh, dan untuk menutup semua panel samping. |
|
tampilkan label |
Tampilkan label dalam visualisasi awan titik 3D, dan jika ada, dalam gambar. |
|
sembunyikan label |
Sembunyikan label dalam visualisasi awan titik 3D, dan jika berlaku, dalam gambar. |
|
hapus label |
Hapus label. |
Pintasan
Pintasan yang tercantum dalam menu Pintasan dapat membantu Anda menavigasi cloud titik 3D dan menggunakan alat untuk menambah dan mengedit kuboid.
Sebelum Anda memulai tugas Anda, disarankan agar Anda meninjau menu Pintasan dan berkenalan dengan perintah-perintah ini. Anda perlu menggunakan beberapa kontrol kubus 3D untuk mengedit berbentuk kubus Anda.
Lepaskan, Hentikan dan Lanjutkan, dan Tolak Tugas
Saat Anda membuka tugas pelabelan, tiga tombol di kanan atas memungkinkan Anda untuk menolak tugas (Tolak tugas), lepaskan (Lepaskan tugas), dan hentikan dan lanjutkan di lain waktu (Berhenti dan lanjutkan nanti). Daftar berikut menjelaskan apa yang terjadi ketika Anda memilih salah satu opsi ini:
-
Tolak tugas: Anda hanya boleh menolak tugas jika ada yang salah dengan tugas tersebut, seperti masalah dengan cloud titik 3D, gambar, atau UI. Jika Anda menolak tugas, Anda tidak akan dapat kembali ke tugas.
-
Release Task: Jika Anda melepaskan tugas, Anda kehilangan semua pekerjaan yang dilakukan pada tugas itu. Ketika tugas dilepaskan, pekerja lain di tim Anda dapat mengambilnya. Jika cukup banyak pekerja yang mengambil tugas, Anda mungkin tidak dapat kembali ke sana. Ketika Anda memilih tombol ini dan kemudian pilih Konfirmasi, Anda dikembalikan ke portal pekerja. Jika tugas masih tersedia, statusnya akan Tersedia. Jika pekerja lain mengambilnya, itu akan hilang dari portal Anda.
-
Berhenti dan lanjutkan nanti: Anda dapat menggunakan tombol Berhenti dan lanjutkan nanti untuk berhenti bekerja dan kembali ke tugas di lain waktu. Anda harus menggunakan tombol Simpan untuk menyimpan pekerjaan Anda sebelum memilih Berhenti dan lanjutkan nanti. Ketika Anda memilih tombol ini dan kemudian pilih Konfirmasi, Anda dikembalikan ke portal pekerja, dan status tugas Dihentikan. Anda dapat memilih tugas yang sama untuk melanjutkan pengerjaannya.
Sadarilah bahwa orang yang membuat tugas pelabelan Anda menentukan batas waktu di mana semua tugas banyak diselesaikan oleh. Jika Anda tidak kembali dan menyelesaikan tugas ini dalam batas waktu itu, itu akan kedaluwarsa dan pekerjaan Anda tidak akan diserahkan. Hubungi administrator Anda untuk informasi lebih lanjut.
Menyimpan Pekerjaan Anda dan Mengirimkan
Anda harus menyimpan pekerjaan Anda secara berkala. Ground Truth akan secara otomatis menghemat pekerjaan Anda selama 15 menit.
Saat Anda membuka tugas, Anda harus menyelesaikan pekerjaan Anda sebelum menekan Kirim.
