Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris. # Pelacakan objek awan titik 3D **catatan** Amazon SageMaker Ground Truth tidak lagi terbuka untuk pelanggan baru. Pelanggan yang sudah ada dapat terus menggunakan layanan seperti biasa. AWS terus berinvestasi dalam peningkatan keamanan dan ketersediaan untuk Ground Truth, tetapi kami tidak berencana untuk memperkenalkan fitur baru. Gunakan halaman ini untuk membiasakan diri dengan antarmuka pengguna dan alat yang tersedia untuk menyelesaikan tugas deteksi objek awan titik 3D Anda. **Topics** + [Tugas Anda](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-task) + [Menavigasi UI](#sms-point-cloud-worker-instructions-worker-ui-ot) + [Kategori Label Edit Massal dan Atribut Bingkai](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-bulk-edit) + [Panduan Ikon](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-icons) + [Pintasan](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-hot-keys) + [Lepaskan, Hentikan dan Lanjutkan, dan Tolak Tugas](#sms-point-cloud-worker-instructions-skip-reject-ot) + [Menyimpan Pekerjaan Anda dan Mengirimkan](#sms-point-cloud-worker-instructions-saving-work-ot) ## Tugas Anda Saat mengerjakan tugas pelacakan objek awan titik 3D, Anda perlu memilih kategori dari ** menu A ** notasi di sisi kanan portal pekerja menggunakan ** menu Kategori ** Label. Setelah memilih kategori, gunakan alat add cuboid dan fit cuboid untuk menyesuaikan kuboid di sekitar objek di awan titik 3D yang diterapkan kategori ini. Setelah Anda menempatkan kubus, Anda dapat memodifikasi lokasi, dimensi, dan orientasinya langsung di awan titik, dan tiga panel yang ditampilkan di sebelah kanan. Jika Anda melihat satu atau lebih gambar di portal pekerja Anda, Anda juga dapat memodifikasi kuboid dalam gambar atau di awan titik 3D dan pengeditan akan muncul di media lain. **penting** Jika Anda melihat kuboid telah ditambahkan ke bingkai awan titik 3D saat Anda membuka tugas, sesuaikan kuboid tersebut dan tambahkan kuboid tambahan sesuai kebutuhan. Untuk mengedit kuboid, termasuk memindahkan, mengarahkan ulang, dan mengubah dimensi kuboid, Anda harus menggunakan tombol pintas. Anda dapat melihat daftar lengkap tombol pintas di ** menu Pin ** tasan di UI Anda. Berikut ini adalah kombinasi kunci penting yang harus Anda ketahui sebelum memulai tugas pelabelan Anda. | Perintah Mac | Perintah Windows | Tindakan | | --- | --- | --- | | Cmd\+Tarik | Ctrl \+ Seret | Ubah dimensi kuboid. | | Opsi \+ Seret | Alt \+ Tarik | Pindahkan kuboid. | | Pergeseran \+ Tarik | Pergeseran \+ Tarik | Putar kuboid. | | Opsi \+ O | Alt \+ O | Pasang kubus dengan erat di sekitar titik-titik yang telah ditarik di sekitarnya. Sebelum menggunakan opsi, pastikan kuboid sepenuhnya mengelilingi objek yang diinginkan. | | Opsi \+ G | Alt \+ G | Atur kuboid ke tanah. | Saat Anda membuka tugas Anda, dua frame akan dimuat. Jika tugas Anda mencakup lebih dari dua frame, Anda perlu menggunakan bilah navigasi di sudut kiri bawah, atau ikon memuat bingkai untuk memuat bingkai tambahan. Anda harus membuat anotasi dan menyesuaikan label di semua frame sebelum mengirimkan. Setelah Anda memasang kubus dengan erat di sekitar batas objek, navigasikan ke bingkai lain menggunakan bilah navigasi di sudut kiri bawah UI. Jika objek yang sama telah pindah ke lokasi baru, tambahkan kuboid lain dan pasangkan dengan erat di sekitar batas objek. Setiap kali Anda menambahkan kubus secara manual, Anda melihat bilah urutan bingkai di sudut kiri bawah layar berubah menjadi merah di mana bingkai itu terletak secara temporal dalam urutan. UI Anda secara otomatis menyimpulkan lokasi objek itu di semua frame lain setelah Anda menempatkan kuboid. Ini disebut * interpolasi*. Anda dapat melihat pergerakan objek itu, dan kuboid yang disimpulkan dan dibuat secara manual menggunakan panah. Sesuaikan kuboid yang disimpulkan sesuai kebutuhan. Video berikut menunjukkan cara menavigasi antar frame. Video berikut menunjukkan bagaimana, jika Anda menambahkan kuboid dalam satu bingkai, dan kemudian menyesuaikannya di bingkai lain, UI Anda akan secara otomatis menyimpulkan lokasi kuboid di semua frame di antaranya. ![Gif menunjukkan bagaimana lokasi kuboid disimpulkan di antara frame.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/object_tracking/label-interpolation.gif) **Tip** Anda dapat mematikan interpolasi kuboid otomatis di seluruh frame menggunakan item menu 3D Point Cloud. Pilih ** 3D Point Cloud ** dari menu atas, lalu pilih ** Interpolate Cuboids Across Frames. ** Ini akan menghapus centang opsi ini dan menghentikan interpolasi kuboid. Anda dapat memilih kembali item ini untuk mengaktifkan kembali interpolasi kuboid. Mematikan interpolasi kuboid tidak akan berdampak pada kuboid yang telah diinterpolasi di seluruh bingkai. Label individu mungkin memiliki satu atau lebih atribut label. Jika label memiliki atribut label yang terkait dengannya, label akan muncul saat Anda memilih panah menunjuk ke bawah di sebelah label dari ** menu Id ** Label. Isi nilai yang diperlukan untuk semua atribut label. Anda mungkin melihat atribut bingkai di bawah ** menu Id ** Label. Atribut ini akan muncul di setiap frame dalam tugas Anda. Gunakan petunjuk atribut ini untuk memasukkan informasi tambahan tentang setiap frame. ![Contoh prompt atribut bingkai.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/sms/frame-attributes.png) ## Menavigasi UI Anda dapat menavigasi dalam adegan 3D menggunakan keyboard dan mouse Anda. Anda dapat: + Klik dua kali pada objek tertentu di awan titik untuk memperbesarnya. + Anda dapat menggunakan tombol [dan] pada keyboard Anda untuk memperbesar dan berpindah dari satu label ke label berikutnya. Jika tidak ada label yang dipilih, saat Anda memilih [atau], UI akan memperbesar label pertama dalam ** daftar Id ** Label. + Gunakan mouse scroller atau trackpad untuk memperbesar dan memperkecil titik awan. + Gunakan kedua tombol panah keyboard dan tombol Q, E, A, dan D untuk bergerak Atas, Bawah, Kiri, Kanan. Gunakan tombol keyboard W dan S untuk memperbesar dan memperkecil. Setelah Anda menempatkan kuboid dalam adegan 3D, tampilan samping akan muncul dengan tiga tampilan yang diproyeksikan: atas, samping, dan belakang. Tampilan samping ini menunjukkan titik-titik di dalam dan di sekitar kubus yang ditempatkan dan membantu pekerja memperbaiki batas kuboid di area itu. Pekerja dapat memperbesar dan memperkecil setiap tampilan samping menggunakan mouse mereka. Video berikut menunjukkan gerakan di sekitar awan titik 3D dan dalam tampilan samping. ![Gif menunjukkan bagaimana pekerja dapat menggunakan tampilan 3D atau 2D untuk menyesuaikan kuboid.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/object_tracking/view-options-worker-ui.gif) Saat Anda berada di UI pekerja, Anda melihat menu berikut: + **Instruk ** si — Tinjau instruksi ini sebelum memulai tugas Anda. + **Pintasan ** — Gunakan menu ini untuk melihat pintasan keyboard yang dapat Anda gunakan untuk menavigasi titik awan dan menggunakan alat anotasi yang disediakan. + **Label ** — Gunakan menu ini untuk memodifikasi sebuah kuboid. Pertama, pilih kuboid, lalu pilih opsi dari menu ini. Menu ini mencakup alat pelabelan bantu seperti mengatur kuboid ke tanah dan secara otomatis menyesuaikan kuboid ke batas objek. + **Lihat ** - Gunakan menu ini untuk mengaktifkan dan menonaktifkan opsi tampilan yang berbeda. Misalnya, Anda dapat menggunakan menu ini untuk menambahkan ground mesh ke titik awan, dan untuk memilih proyeksi awan titik. + **3D Point Cloud ** — Gunakan menu ini untuk menambahkan atribut tambahan ke titik-titik di awan titik, seperti warna, dan intensitas piksel. Perhatikan bahwa opsi ini mungkin tidak tersedia. Saat Anda membuka tugas, ikon pindahkan pemandangan aktif, dan Anda dapat bergerak di sekitar awan titik menggunakan mouse dan tombol navigasi di area awan titik layar. Untuk kembali ke tampilan asli yang Anda lihat saat pertama kali membuka tugas, pilih ikon reset adegan. Setelah Anda memilih ikon tambahkan kuboid, Anda dapat menambahkan kubus ke titik awan dan gambar (jika disertakan). Anda harus memilih ikon pindahkan pemandangan lagi untuk pindah ke area lain di awan titik 3D atau gambar. Untuk menciutkan semua panel di sebelah kanan dan membuat awan titik 3D layar penuh, pilih ikon layar penuh. Jika gambar kamera disertakan, Anda mungkin memiliki opsi tampilan berikut: + **C ** — Melihat sudut kamera pada tampilan awan titik. + **F ** — Lihat frustum, atau bidang pandang, dari kamera yang digunakan untuk menangkap gambar itu pada tampilan awan titik. + **P ** — Melihat awan titik yang dilapisi pada gambar. + **B ** — Lihat kuboid dalam gambar. Video berikut menunjukkan cara menggunakan opsi tampilan ini. **Opsi ** F digunakan untuk melihat bidang pandang kamera (area abu-abu), ** opsi ** C menunjukkan arah kamera menghadap dan sudut kamera (garis biru), dan ** opsi ** B digunakan untuk melihat kuboid. ![Gif menunjukkan cara menggunakan berbagai opsi tampilan.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/view-options-side.gif) ### Hapus Cuboids Anda dapat memilih kuboid atau ID label dan: + Hapus kuboid individu dalam bingkai saat ini yang sedang Anda lihat. + Hapus semua kubus dengan ID label itu sebelum atau sesudah bingkai yang Anda lihat. + Hapus semua kuboid dengan ID label itu di semua frame. Kasus penggunaan umum untuk penghapusan kuboid adalah jika objek meninggalkan tempat kejadian. Anda dapat menggunakan satu atau beberapa opsi ini untuk menghapus kuboid yang ditempatkan secara manual dan diinterpolasi dengan ID label yang sama. + Untuk menghapus semua kuboid sebelum atau setelah frame yang Anda gunakan saat ini, pilih kuboid, pilih item ** menu ** Label di bagian atas UI dan kemudian pilih salah satu dari Hapus di frame sebelumnya ** atau ** Hapus di frame berikutnya**. ** Gunakan menu Pintasan untuk melihat tombol pintas yang dapat Anda gunakan untuk opsi ini. + Untuk menghapus label di semua bingkai, pilih H ** apus di semua bingkai ** dari ** menu Label, atau gunakan pintasan ** Shift \+ Del ** ete ** pada keyboard Anda. + Untuk menghapus kuboid individu dari satu bingkai, pilih kuboid dan pilih ikon tempat sampah (![](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/delete.png)) di sebelah ID label itu di ** bilah sisi ID Label di sebelah kanan atau gunakan tombol Delete pada keyboard Anda untuk menghapus kuboid itu. ** Jika Anda telah menempatkan lebih dari satu kuboid secara manual dengan label yang sama di bingkai yang berbeda, saat Anda menghapus salah satu kuboid yang ditempatkan secara manual, semua kuboid yang diinterpolasi akan menyesuaikan. Penyesuaian ini terjadi karena UI menggunakan kuboid yang ditempatkan secara manual sebagai titik jangkar saat menghitung lokasi kuboid yang diinterpolasi. Saat Anda menghapus salah satu titik jangkar ini, UI harus menghitung ulang posisi kuboid yang diinterpolasi. Jika Anda menghapus kuboid dari bingkai, tetapi kemudian memutuskan bahwa Anda ingin mendapatkannya kembali, Anda dapat menggunakan ** opsi D ** uplikat ke bingkai sebelumnya ** atau D ** uplikat ke bingkai berikutnya di ** menu ** Label untuk menyalin kuboid ke semua frame sebelumnya atau semua frame berikut, masing-masing. ## Kategori Label Edit Massal dan Atribut Bingkai Anda dapat mengedit atribut label dan atribut bingkai secara massal. Saat mengedit atribut secara massal, Anda menentukan satu atau beberapa rentang bingkai yang ingin Anda terapkan pengeditan. Atribut yang Anda pilih diedit di semua frame dalam rentang tersebut, termasuk frame awal dan akhir yang Anda tentukan. Saat Anda mengedit atribut label secara massal, rentang yang Anda tentukan * harus * berisi label yang dilampirkan atribut label. Jika Anda menentukan bingkai yang tidak berisi label ini, Anda akan menerima kesalahan. Untuk mengedit atribut secara massal, Anda * harus * menentukan nilai yang diinginkan untuk atribut terlebih dahulu. Misalnya, jika Anda ingin mengubah atribut dari * Ya * ke * Tidak*, Anda harus memilih * Tidak*, lalu lakukan pengeditan massal. Anda juga dapat menentukan nilai baru untuk atribut yang belum diisi dan kemudian menggunakan fitur edit massal untuk mengisi nilai itu dalam beberapa frame. Untuk melakukan ini, pilih nilai yang diinginkan untuk atribut dan selesaikan prosedur berikut. **Untuk mengedit label atau atribut secara massal:** 1. Gunakan mouse Anda untuk klik kanan atribut yang ingin Anda edit massal. 1. Tentukan rentang bingkai yang ingin Anda terapkan pengeditan massal menggunakan tanda hubung (`-`) di kotak teks. Misalnya, jika Anda ingin menerapkan pengeditan ke bingkai satu hingga sepuluh, masukkan`1-10`. Jika Anda ingin menerapkan edit ke bingkai dua hingga lima, delapan hingga sepuluh dan dua puluh masukkan`2-5,8-10,20`. 1. Pilih ** Konfirmasi**. Jika Anda mendapatkan pesan kesalahan, verifikasi bahwa Anda memasukkan rentang yang valid dan label yang terkait dengan atribut label yang Anda edit (jika berlaku) ada di semua frame yang ditentukan. Anda dapat dengan cepat menambahkan label ke semua frame sebelumnya atau berikutnya menggunakan ** opsi D ** uplikat ke bingkai ** sebelumnya ** dan Gandakan ke bingkai berikutnya di ** menu ** Label di bagian atas layar Anda. ## Panduan Ikon Gunakan tabel ini untuk mempelajari tentang ikon yang Anda lihat di portal tugas pekerja Anda. | Ikon | Nama | Deskripsi | | --- | --- | --- | | ![Ikon Tambahkan kuboid.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/add_cuobid.png) | tambahkan kuboid | Pilih ikon ini untuk menambahkan kuboid. Setiap kuboid yang Anda tambahkan dikaitkan dengan kategori yang Anda pilih. | | ![Ikon Edit kuboid.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/edit_cuboid.png) | edit kuboid | Pilih ikon ini untuk mengedit kuboid. Setelah menambahkan kubus, Anda dapat mengedit dimensi, lokasi, dan orientasinya. Setelah kuboid ditambahkan, secara otomatis beralih ke mode edit kuboid. | | ![Ikon Penguasa.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/Ruler_icon.png) | penggaris | Gunakan ikon ini untuk mengukur jarak, dalam meter, di awan titik. Anda mungkin ingin menggunakan alat ini jika instruksi Anda meminta Anda untuk membuat anotasi semua objek dalam jarak tertentu dari pusat kuboid atau objek yang digunakan untuk menangkap data.
Ketika Anda memilih ikon ini, Anda dapat menempatkan titik awal (penanda pertama) di mana saja di awan titik dengan memilihnya dengan mouse Anda. Alat ini akan secara otomatis menggunakan interpolasi untuk menempatkan penanda pada titik terdekat dalam jarak ambang batas ke lokasi yang Anda pilih, jika tidak penanda akan ditempatkan di tanah. Jika Anda menempatkan titik awal secara tidak sengaja, Anda dapat menggunakan tombol Escape untuk mengembalikan penempatan penanda.
Setelah Anda menempatkan penanda pertama, Anda melihat garis putus-putus dan label dinamis yang menunjukkan jarak yang telah Anda pindahkan dari penanda pertama. Klik di tempat lain di awan titik untuk menempatkan penanda kedua. Saat Anda menempatkan penanda kedua, garis putus-putus menjadi padat, dan jaraknya diatur.
Setelah Anda mengatur jarak, Anda dapat mengeditnya dengan memilih salah satu penanda. Anda dapat menghapus penggaris dengan memilih di mana saja pada penggaris dan menggunakan tombol Delete pada keyboard Anda. | | ![Ikon Reset adegan.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fit_scene.png) | mengatur ulang adegan | Pilih ikon ini untuk mengatur ulang tampilan awan titik, panel samping, dan jika berlaku, semua gambar ke posisi semula saat tugas pertama kali dibuka. | | ![Ikon Pindahkan adegan.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/move_scene.png) | pindahkan adegan | Pilih ikon ini untuk memindahkan adegan. Secara default, ikon ini dipilih saat Anda pertama kali memulai tugas. | | ![I kon layar penuh.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fullscreen.png) | layar penuh | Pilih ikon ini untuk membuat visualisasi awan titik 3D layar penuh dan untuk menciutkan semua panel samping. | | ![I kon Load frame.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/load_screen.png) | bingkai beban | Pilih ikon ini untuk memuat bingkai tambahan. | | ![I kon Sembunyikan label.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/hide.png) | sembunyikan label | Sembunyikan label dalam visualisasi awan titik 3D, dan jika berlaku, dalam gambar. | | ![I kon Tampilkan label.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/show.png) | tampilkan label | Tampilkan label dalam visualisasi awan titik 3D, dan jika berlaku, dalam gambar. | | ![I kon Hapus label.](http://docs.aws.amazon.com/id_id/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/delete.png) | hapus label | Hapus label. Opsi ini hanya dapat digunakan untuk menghapus label yang telah Anda buat atau sesuaikan secara manual. | ## Pintasan Pintasan yang tercantum ** dalam ** menu Pintasan dapat membantu Anda menavigasi awan titik 3D dan menggunakan alat untuk menambah dan mengedit kuboid. Sebelum Anda memulai tugas Anda, Anda disarankan untuk meninjau ** menu Pin ** tasan dan berkenalan dengan perintah-perintah ini. Anda perlu menggunakan beberapa kontrol kuboid 3D untuk mengedit kuboid Anda. ## Lepaskan, Hentikan dan Lanjutkan, dan Tolak Tugas Saat Anda membuka tugas pelabelan, tiga tombol di kanan atas memungkinkan Anda untuk menolak tugas (**Tolak tugas**), melepaskannya (L ** epaskan tugas**), dan menghentikan dan melanjutkannya di lain waktu (Ber ** henti dan lanjutkan nanti**). Daftar berikut menjelaskan apa yang terjadi ketika Anda memilih salah satu opsi ini: + **Tolak tugas**: Anda hanya boleh menolak tugas jika ada yang salah dengan tugas, seperti masalah dengan awan titik 3D, gambar, atau UI. Jika Anda menolak tugas, Anda tidak akan dapat kembali ke tugas tersebut. + **Lepaskan Tugas**: Gunakan opsi ini untuk melepaskan tugas dan mengizinkan orang lain mengerjakannya. Ketika Anda melepaskan tugas, Anda kehilangan semua pekerjaan yang dilakukan pada tugas itu dan pekerja lain di tim Anda dapat mengambilnya. Jika cukup banyak pekerja yang mengambil tugas, Anda mungkin tidak dapat kembali ke sana. Ketika Anda memilih tombol ini dan kemudian memilih ** Konfirmasi**, Anda akan dikembalikan ke portal pekerja. Jika tugas masih tersedia, statusnya akan Ter ** sedia**. Jika pekerja lain mengambilnya, itu akan hilang dari portal Anda. + **Berhenti dan lanjutkan nanti**: Anda dapat menggunakan ** tombol ** Stop dan lanjutkan nanti untuk berhenti bekerja dan kembali ke tugas di lain waktu. Anda harus menggunakan ** tombol ** Simpan untuk menyimpan pekerjaan Anda sebelum memilih Ber ** henti dan melanjutkan nanti**. Ketika Anda memilih tombol ini dan kemudian memilih ** Konfirmasi**, Anda dikembalikan ke portal pekerja, dan status tugas adalah Dih ** entikan**. Anda dapat memilih tugas yang sama untuk melanjutkan pekerjaannya. Ketahuilah bahwa orang yang membuat tugas pelabelan Anda menentukan batas waktu di mana semua tugas harus diselesaikan. Jika Anda tidak kembali dan menyelesaikan tugas ini dalam batas waktu tersebut, tugas tersebut akan kedaluwarsa dan pekerjaan Anda tidak akan dikirimkan. Hubungi administrator Anda untuk informasi lebih lanjut. ## Menyimpan Pekerjaan Anda dan Mengirimkan Anda harus menyimpan pekerjaan Anda secara berkala. Ground Truth akan secara otomatis menyimpan pekerjaan Anda selama 15 menit. Saat Anda membuka tugas, Anda harus menyelesaikan pekerjaan Anda sebelum menekan K ** irim**.