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# Configurazione delle impostazioni di compilazione, flashing e test
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Affinché IDT for FreeRTOS esegua automaticamente la compilazione e i test flash sulla scheda madre, è necessario configurare IDT per eseguire i comandi di compilazione e flash per l'hardware. Le impostazioni dei comandi di compilazione e flashing sono configurate nel file di modello `userdata.json` che si trova nella cartella `config`.