Crea un manifesto di decodifica (console)Create un manifesto del decodificatore ()AWS CLI

Creare un manifesto del FleetWise decoder AWS IoT

Importante

L'accesso a determinate FleetWise funzionalità AWS IoT è attualmente limitato. Per ulteriori informazioni, consulta AWS Disponibilità di aree e funzionalità nell' AWS IoT FleetWise.

Puoi utilizzare la FleetWise console o l'API AWS IoT per creare un manifesto di decodifica per il tuo modello di veicolo.

Argomenti

Crea un manifesto di decodifica (console)
Create un manifesto del decodificatore ()AWS CLI

Crea un manifesto di decodifica (console)

Puoi utilizzare la FleetWise console AWS IoT per creare un manifesto di decodifica associato al tuo modello di veicolo.

Importante

Non è possibile configurare i segnali dei dati del sistema di visione nei manifesti del decoder utilizzando la console AWS FleetWise IoT. Utilizza invece il. AWS CLI I dati del sistema di visione sono in versione di anteprima e sono soggetti a modifiche.

Per creare un manifesto del decodificatore

Apri la FleetWise console AWS IoT.
Nel pannello di navigazione, scegli Modelli di veicoli.
Scegli il modello di veicolo di destinazione.
Nella pagina di riepilogo del modello di veicolo, scegli Crea manifesto del decoder, quindi procedi come segue.

Argomenti

Fase 1: Configurare il manifesto del decoder
Fase 2: mappare l'interfaccia CAN
Fase 3: Revisione e creazione

Fase 1: Configurare il manifesto del decoder

In Informazioni generali, procedi come segue.

Immettete un nome univoco per il manifesto del decoder.
(Opzionale) Immettere una descrizione.
Scegli Next (Successivo).

Aggiungi interfacce di rete

Ogni manifesto del decodificatore deve avere almeno un'interfaccia di rete. È possibile aggiungere più interfacce di rete a un manifesto del decodificatore.

Per aggiungere un'interfaccia di rete

Caricare un file di interfaccia di rete. È possibile caricare un file.dbc per i protocolli CAN o un file.json per ROS 2 o interfacce personalizzate.
Inserisci un nome per l'interfaccia di rete. Se hai caricato un'interfaccia personalizzata, il nome è già fornito.

Mappa i segnali mancanti

Se nel modello del veicolo sono presenti segnali a cui mancano decoder di segnale accoppiati nelle interfacce di rete caricate, puoi creare un decoder personalizzato predefinito che mapperà i segnali mancanti. Questo è facoltativo poiché puoi mappare manualmente i segnali nel passaggio successivo.

Per creare un decoder personalizzato predefinito

Seleziona Crea un decoder personalizzato predefinito per i segnali mancanti.
Scegli Next (Successivo).

Fase 2: mappare l'interfaccia CAN

È possibile mappare i segnali CAN con i decodificatori di segnale CAN. Se è stata selezionata la casella di controllo Crea un decoder personalizzato predefinito per i segnali mancanti, tutti i segnali a cui manca un segnale di decodificatore vengono automaticamente mappati sui decoder di segnale personalizzati predefiniti.

Per mappare i segnali CAN

Nella mappatura del segnale CAN, selezionare un decodificatore di segnale.
Scegli Next (Successivo).

Nota

Se hai aggiunto un ROS 2 o un'interfaccia personalizzata, puoi verificare le mappature prima di creare il manifesto del decoder.

Fase 3: Revisione e creazione

Verificate le configurazioni per il manifesto del decodificatore, quindi scegliete Crea.

Create un manifesto del decodificatore ()AWS CLI

È possibile utilizzare l'operazione CreateDecoderManifestAPI per creare manifesti del decodificatore. Gli esempi seguenti utilizzano AWS CLI.

Importante

È necessario disporre di un modello di veicolo prima di poter creare un manifesto del decodificatore. Ogni manifesto di decodifica deve essere associato a un modello di veicolo. Per ulteriori informazioni, consulta Crea un modello di FleetWise veicolo AWS IoT.

Per creare un manifesto del decodificatore, eseguite il comando seguente.

Sostituisci decoder-manifest-configuration con il nome del file.json che contiene la configurazione.


aws iotfleetwise create-decoder-manifest --cli-input-json file://decoder-manifest-configuration.json

Sostituisci decoder-manifest-name con il nome del manifesto del decoder che stai creando.
Sostituisci vehicle-model-ARN con l'Amazon Resource Name (ARN) del modello di veicolo.
(Facoltativo) description Sostituiscilo con una descrizione per aiutarti a identificare il manifesto del decoder.

Per ulteriori informazioni su come configurare rami, attributi, sensori e attuatori, vedere. Configurazione delle interfacce FleetWise di rete AWS IoT e dei segnali di decodifica


{
    "name": "decoder-manifest-name",
    "modelManifestArn": "vehicle-model-arn",
    "description": "description",
    "networkInterfaces": [
        {
            "canInterface": {
                "name": "myNetworkInterface",
                "protocolName": "CAN",
                "protocolVersion": "2.0b"
            },
            "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
            "type": "CAN_INTERFACE"
        }
    ],
    "signalDecoders": [
        {
            "canSignal": {
                "name": "Engine_Idle_Time",
                "factor": 1,
                "isBigEndian": true,
                "isSigned": false,
                "length": 24,
                "messageId": 271343712,
                "offset": 0,
                "startBit": 16
            },
            "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineIdleTime",
            "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
            "type": "CAN_SIGNAL"
        },
        {
            "canSignal": {
                "name": "Engine_Run_Time",
                "factor": 1,
                "isBigEndian": true,
                "isSigned": false,
                "length": 24,
                "messageId": 271343712,
                "offset": 0,
                "startBit": 40
            },
            "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineRunTime",
            "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
            "type": "CAN_SIGNAL"
        }
    ]
}

decoder-manifest-nameSostituiscilo con il nome del manifesto del decodificatore che stai creando.
Sostituisci vehicle-model-ARN con l'Amazon Resource Name (ARN) del modello di veicolo.
(Facoltativo) description Sostituiscilo con una descrizione per aiutarti a identificare il manifesto del decoder.

L'ordine dei nodi di proprietà all'interno di una struttura (struttura) deve rimanere coerente come definito nel catalogo dei segnali e nel modello del veicolo (manifesto del modello). Per ulteriori informazioni su come configurare rami, attributi, sensori e attuatori, vedereConfigurazione delle interfacce FleetWise di rete AWS IoT e dei segnali di decodifica.


{
	"name": "decoder-manifest-name",
	"modelManifestArn": "vehicle-model-arn",
	"description": "description",
	"networkInterfaces": [{
		"canInterface": {
			"name": "myNetworkInterface",
			"protocolName": "CAN",
			"protocolVersion": "2.0b"
		},
		"interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
		"type": "CAN_INTERFACE"
	}, {
		"type": "VEHICLE_MIDDLEWARE",
		"interfaceId": "G1KzxkdnmV5Hn7wkV3ZL9",
		"vehicleMiddleware": {
			"name": "ROS2_test",
			"protocolName": "ROS_2"
		}
	}],
	"signalDecoders": [{
			"canSignal": {
				"name": "Engine_Idle_Time",
				"factor": 1,
				"isBigEndian": true,
				"isSigned": false,
				"length": 24,
				"messageId": 271343712,
				"offset": 0,
				"startBit": 16
			},
			"fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineIdleTime",
			"interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
			"type": "CAN_SIGNAL"
		},
		{
			"canSignal": {
				"name": "Engine_Run_Time",
				"factor": 1,
				"isBigEndian": true,
				"isSigned": false,
				"length": 24,
				"messageId": 271343712,
				"offset": 0,
				"startBit": 40
			},
			"fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineRunTime",
			"interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
			"type": "CAN_SIGNAL"
		},
		{
			"fullyQualifiedName": "Vehicle.CompressedImageTopic",
			"type": "MESSAGE_SIGNAL",
			"interfaceId": "G1KzxkdnmV5Hn7wkV3ZL9",
			"messageSignal": {
				"topicName": "CompressedImageTopic:sensor_msgs/msg/CompressedImage",
				"structuredMessage": {
					"structuredMessageDefinition": [{
							"fieldName": "header",
							"dataType": {
								"structuredMessageDefinition": [{
										"fieldName": "stamp",
										"dataType": {
											"structuredMessageDefinition": [{
													"fieldName": "sec",
													"dataType": {
														"primitiveMessageDefinition": {
															"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
																"primitiveType": "INT32"
															}
														}
													}
												},
												{
													"fieldName": "nanosec",
													"dataType": {
														"primitiveMessageDefinition": {
															"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
																"primitiveType": "UINT32"
															}
														}
													}
												}
											]
										}
									},
									{
										"fieldName": "frame_id",
										"dataType": {
											"primitiveMessageDefinition": {
												"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
													"primitiveType": "STRING"
												}
											}
										}
									}
								]
							}
						},
						{
							"fieldName": "format",
							"dataType": {
								"primitiveMessageDefinition": {
									"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
										"primitiveType": "STRING"
									}
								}
							}
						},
						{
							"fieldName": "data",
							"dataType": {
								"structuredMessageListDefinition": {
									"name": "listType",
									"memberType": {
										"primitiveMessageDefinition": {
											"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
												"primitiveType": "UINT8"
											}
										}
									},
									"capacity": 0,
									"listType": "DYNAMIC_UNBOUNDED_CAPACITY"
								}
							}
						}
					]
				}
			}
		}
	]
}

Sostituiscilo decoder-manifest-name con il nome del manifesto del decoder che stai creando.
Sostituisci vehicle-model-ARN con l'Amazon Resource Name (ARN) del modello di veicolo.
(Facoltativo) description Sostituiscilo con una descrizione per aiutarti a identificare il manifesto del decoder.

Per ulteriori informazioni su come configurare rami, attributi, sensori e attuatori, vedere. Configurazione delle interfacce FleetWise di rete AWS IoT e dei segnali di decodifica


{
	"name": "decoder-manifest-name",
	"modelManifestArn": "vehicle-model-arn",
	"description": "description",
	"networkInterfaces": [
        {
		    "interfaceId": "myCustomInterfaceId",
		    "type": "CUSTOM_DECODING_INTERFACE",
            "customDecodingInterface": {
                "name": "myCustomInterface"
            }
        }
    ],
    "signalDecoders": [
        {
            "customDecodingSignal": {
                "fullyQualifiedName": "Vehicle.actuator1",
                "interfaceId": "myCustomInterfaceId",
                "type": "CUSTOM_DECODING_SIGNAL",
                "customDecodingSignal": {
                    "id": "Vehicle.actuator1"
                }
            }
        },
        {
            "customDecodingSignal": {
                "fullyQualifiedName": "Vehicle.actuator2",
                "interfaceId": "myCustomInterfaceId",
                "type": "CUSTOM_DECODING_SIGNAL",
                "customDecodingSignal": {
                    "id": "Vehicle.actuator2"
                }
            }
        }
    ]
}

Nota

È possibile scaricare uno script dimostrativo per creare un manifesto di decodifica con i segnali del sistema di visione. Per ulteriori informazioni, consulta la Vision System Data Developer Guide.

I dati del sistema Vision sono in versione di anteprima e sono soggetti a modifiche.

Se hai abilitato la crittografia utilizzando una AWS KMS chiave gestita dal cliente, includi la seguente dichiarazione sulla politica in modo che il tuo ruolo possa richiamare il funzionamento dell'CreateDecoderManifestAPI.


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "kms:GenerateDataKey*",
        "kms:Decrypt"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:kms:KMS_KEY_REGION:KMS_KEY_ACCOUNT_ID:key/KMS_KEY_ID"
      ]
    },
  ]
}

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