Configurazione dei FleetWise segnali AWS IoT - AWS IoT FleetWise
Configurare le filialiConfigura gli attributiConfigura sensori o attuatoriConfigura tipi di dati complessi

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Configurazione dei FleetWise segnali AWS IoT

Questa sezione mostra come configurare rami, attributi, sensori e attuatori.

Configurare le filiali

Per configurare un ramo, specifica le seguenti informazioni.

  • fullyQualifiedName— Il nome completo del ramo è il percorso del ramo più il nome del ramo. Utilizzate un punto (.) per fare riferimento a un ramo secondario. Ad esempio, Vehicle.Chassis.SteeringWheel è il nome completo del SteeringWheel ramo. Vehicle.Chassis.è il percorso verso questo ramo.

    Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9, due punti (:) e trattino basso (_).

  • (Facoltativo)Description: la descrizione del ramo.

    La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

  • (Facoltativo) deprecationMessage — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato.

    Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino basso).

  • (Facoltativo) comment — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sulla filiale, ad esempio la motivazione alla base della succursale o i riferimenti alle filiali correlate.

    Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

Configura gli attributi

Per configurare un attributo, specificare le seguenti informazioni.

  • dataType— Il tipo di dati dell'attributo deve essere uno dei seguenti: INT8,,,,,, BOOLEAN, FLOAT UINT8 INT16, DOUBLE UINT16 INT32, STRING UINT32 INT64 UINT64, UNIX_TIMESTAMP, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, INT8 _ARRAY, UINT8 INT16 BOOLEAN_ARRAY, UINT16 FLOAT_ARRAY, INT32 FLOAT_ARRAY, UINT32 INT64 FLOAT_ARRAY, UINT64 DOUBLE_ARRAY, STRING_ARRAY, UNIX_TIMESTAMP_ARRAY, UNKNOWN, oppure una struttura personalizzata definita nel ramo del tipo di dati. fullyQualifiedName

  • fullyQualifiedName— Il nome completo dell'attributo è il percorso dell'attributo più il nome dell'attributo. Utilizzate un punto (.) per fare riferimento a un segnale secondario. Ad esempio, Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Diameter è il nome completo dell'Diameterattributo. Vehicle.Chassis.SteeringWheel.è il percorso di questo attributo.

    Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e _ (trattino basso).

  • (Facoltativo) Description — La descrizione dell'attributo.

    La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

  • (Facoltativo) unit — L'unità scientifica per l'attributo, ad esempio km o Celsius.

  • (Facoltativo)min: il valore minimo dell'attributo.

  • (Facoltativo) max — Il valore massimo dell'attributo.

  • (Facoltativo) defaultValue — Il valore predefinito dell'attributo.

  • (Facoltativo) assignedValue — Il valore assegnato all'attributo.

  • (Facoltativo) allowedValues — Un elenco di valori accettati dall'attributo.

  • (Facoltativo) deprecationMessage — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato.

    Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino basso).

  • (Facoltativo) comment — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sull'attributo, ad esempio la motivazione dell'attributo o i riferimenti agli attributi correlati.

    Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

Configura sensori o attuatori

Per configurare un sensore o un attuatore, specificare le seguenti informazioni.

  • dataType— Il tipo di dati del segnale deve essere uno dei seguenti: INT8,,,,,, BOOLEAN, FLOAT UINT8, DOUBLE INT16 UINT16, STRING INT32 UINT32 INT64, UNIX_TIMESTAMP UINT64, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, INT8 _ARRAY, UINT8 _ARRAY, INT16 BOOLEAN_ARRAY, UINT16 INT32 FLOAT_ARRAY, UINT32 FLOAT_ARRAY, INT64 FLOAT_ARRAY, UINT64 DOUBLE_ARRAY, STRING_ARRAY, UNIX_TIMESTAMP_ARRAY, UNKNOWN, oppure una struttura personalizzata definita nel ramo del tipo di dati. fullyQualifiedName

  • fullyQualifiedName— Il nome completo del segnale è il percorso del segnale più il nome del segnale. Utilizzate un punto (.) per fare riferimento a un segnale secondario. Ad esempio, Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.HandsOffSteeringState è il nome completo dell'HandsOffSteeringStateattuatore. Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.è il percorso verso questo attuatore.

    Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e _ (trattino basso).

  • (Facoltativo) Description — La descrizione del segnale.

    La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

  • (Facoltativo) unit — L'unità scientifica del segnale, ad esempio km o gradi Celsius.

  • (Facoltativo)min: il valore minimo del segnale.

  • (Facoltativo)max: il valore massimo del segnale.

  • (Facoltativo) assignedValue — Il valore assegnato al segnale.

  • (Facoltativo)allowedValues: elenco di valori accettati dal segnale.

  • (Facoltativo) deprecationMessage — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato.

    Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino basso).

  • (Facoltativo) comment — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sul sensore o sull'attuatore, ad esempio la motivazione o i riferimenti a sensori o attuatori correlati.

    Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

Configura tipi di dati complessi

I tipi di dati complessi vengono utilizzati per la modellazione dei sistemi di visione. Oltre ai rami, questi tipi di dati sono costituiti da strutture (note anche come struttura) e proprietà. Una struttura è un segnale descritto da più valori, come un'immagine. Una proprietà rappresenta un membro della struttura, come un tipo di dati primitivo (ad esempio UINT8) o un'altra struttura (come timestamp). Ad esempio, Vehicle.Cameras.Front rappresenta un ramo, Vehicle.Cameras.Front.Image rappresenta una struttura e Vehicle.Cameras.Timestamp rappresenta una proprietà.

Il seguente esempio di tipo di dati complesso mostra come i segnali e i tipi di dati vengono esportati in un singolo file.json.

Esempio tipo di dati complesso
{
  "Vehicle": {
    "type": "branch"
    // Signal tree
  },
  "ComplexDataTypes": {
    "VehicleDataTypes": {
      // complex data type tree
      "children": {
        "branch": {
          "children": {
            "Struct": {
              "children": {
                "Property": {
                  "type": "property",
                  "datatype": "Data type",
                  "description": "Description",
                  //                  ...
                }
              },
              "description": "Description",
              "type": "struct"
            }
          }
          "description": "Description",
          "type": "branch"
        }
      }
    }
  }
}
Nota

È possibile scaricare uno script dimostrativo per convertire i messaggi ROS 2 in file VSS .json compatibili con il catalogo dei segnali. Per ulteriori informazioni, consulta la Vision System Data Developer Guide.

I dati del sistema Vision sono in versione di anteprima e sono soggetti a modifiche.

Per configurare una struttura (o struttura) personalizzata, specificare le seguenti informazioni.

  • fullyQualifiedName— Il nome completo della struttura personalizzata. Ad esempio, il nome completo di una struttura personalizzata potrebbe essereComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.

    Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e _ (trattino basso).

  • (Facoltativo) Description — La descrizione del segnale.

    La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

  • (Facoltativo) deprecationMessage — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato.

    Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino basso).

  • (Facoltativo) comment — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sul sensore o sull'attuatore, ad esempio la motivazione o i riferimenti a sensori o attuatori correlati.

    Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

Per configurare una proprietà personalizzata, specificare le seguenti informazioni.

  • dataType— Il tipo di dati del segnale deve essere uno dei seguenti: INT8,,,,,, BOOLEAN, FLOAT, DOUBLE, STRING UINT8 INT16, UNIX_TIMESTAMP UINT16 INT32 UINT32, _ARRAY INT64 UINT64, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, _ARRAY, BOOLEAN_ARRAY, INT8 FLOAT_ARRAY, UINT8 FLOAT_ARRAY, INT16 UINT16 FLOAT_ARRAY, INT32 DOUBLE_ARRAY, UINT32 UNIX_TIMESTAMP_ARRAY, INT64 FLOAT_ARRAY, UINT64 DOUBLE_ARRAY, UNIX_TIMESTAMP_ARRAY, STRUCT, STRUCT_ARRAY ARRAY o UNKNOWN.

  • fullyQualifiedName— Il nome completo della proprietà personalizzata. Ad esempio, il nome completo di una proprietà personalizzata potrebbe essereComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.FPS.

    Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e _ (trattino basso)

  • (Facoltativo)Description: la descrizione del segnale.

    La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

  • (Facoltativo) deprecationMessage — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato.

    Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino basso).

  • (Facoltativo) comment — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sul sensore o sull'attuatore, ad esempio la motivazione o i riferimenti a sensori o attuatori correlati.

    Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), _ (trattino basso) e - (trattino).

  • (Facoltativo) dataEncoding — Indica se la proprietà è costituita da dati binari. La codifica dei dati della proprietà personalizzata deve essere una delle seguenti: BINARY o TYPED.

  • (Facoltativo) structFullyQualifiedName — Il nome completo del nodo della struttura (struct) per la proprietà personalizzata se il tipo di dati della proprietà personalizzata è Struct o. StructArray

    Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e _ (trattino basso).