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SimulationApplicationConfig
Informazioni sulla configurazione di un'applicazione di simulazione.
Indice
- application
-
Le informazioni sull'applicazione per l'applicazione di simulazione.
▬Tipo: stringa
Limitazioni di lunghezza: lunghezza minima pari a 1. Lunghezza massima di 1224.
Modello:
arn:.*Campo obbligatorio: sì
- launchConfig
-
La configurazione di avvio per l'applicazione di simulazione.
Tipo: oggetto LaunchConfig
Campo obbligatorio: sì
- applicationVersion
-
La versione dell'applicazione di simulazione.
▬Tipo: stringa
Limitazioni di lunghezza: lunghezza minima di 1. Lunghezza massima di 255.
Modello:
(\$LATEST)|[0-9]*Campo obbligatorio: no
- tools
-
Informazioni sugli strumenti configurati per l'applicazione di simulazione.
Tipo: matrice di oggetti Tool
Membri dell'array: numero minimo di 0 elementi. Numero massimo di 10 elementi.
Campo obbligatorio: no
- uploadConfigurations
-
Informazioni sulle configurazioni di caricamento per l'applicazione di simulazione.
Tipo: matrice di oggetti UploadConfiguration
Membri dell'array: numero minimo di 0 elementi. Numero massimo di 10 elementi.
Campo obbligatorio: no
- useDefaultTools
-
Questo membro è stato reso obsoleto.
Un valore booleano che indica se utilizzare gli strumenti di applicazione di simulazione predefiniti. Gli strumenti predefiniti sono rviz, rqt, terminal e rosbag record. Il valore predefinito è
False.Importante
Questa API non è più supportata e genererà un errore se utilizzata.
Tipo: Booleano
Campo obbligatorio: no
- useDefaultUploadConfigurations
-
Questo membro è stato reso obsoleto.
Un valore booleano che indica se utilizzare le configurazioni di caricamento predefinite. Per impostazione predefinita,
.rosi.gazebofile vengono caricati al termine dell'applicazione e tutti gli argomenti ROS verranno registrati.Se si imposta questo valore, è necessario specificare un
outputLocation.Importante
Questa API non è più supportata e genererà un errore se utilizzata.
Tipo: Booleano
Campo obbligatorio: no
- worldConfigs
-
Un elenco di configurazioni mondiali.
Importante
Questa API non è più supportata e genererà un errore se utilizzata.
Tipo: matrice di oggetti WorldConfig
Membri dell'array: numero minimo di 0 elementi. Numero massimo di 1 elemento.
Campo obbligatorio: no
Vedi anche
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di questa API in uno degli AWS SDK specifici della lingua, consulta quanto segue:
