Lavorare con applicazioni robotiche - AWS RoboMaker
Creazione di un'applicazione roboticaCreazione di una versione dell'applicazione roboticaVisualizzazione di un'applicazione roboticaAggiornamento di un'applicazione roboticaEliminazione di un'applicazione roboticaEliminazione della versione di un'applicazione robot

Avviso di fine del supporto: il 10 settembre 2025, AWS interromperà il supporto per. AWS RoboMaker Dopo il 10 settembre 2025, non potrai più accedere alla AWS RoboMaker console o alle risorse. AWS RoboMaker Per ulteriori informazioni sulla transizione AWS Batch verso l'esecuzione di simulazioni containerizzate, consulta questo post del blog.

Le traduzioni sono generate tramite traduzione automatica. In caso di conflitto tra il contenuto di una traduzione e la versione originale in Inglese, quest'ultima prevarrà.

Lavorare con applicazioni robotiche

Un'applicazione AWS RoboMaker robotica è un'immagine di contenitore responsabile dell'esecuzione dello stack di applicazioni del robot. L'immagine dell'applicazione robot deve essere ospitata in Amazon ECR. L'applicazione robotica viene spesso associata a un'applicazione di simulazione per creare un lavoro di simulazione.

Creazione di un'applicazione robotica

Using the console

  1. Accedi alla AWS RoboMaker console all'indirizzohttps://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

  3. Selezionare Create robot application (Crea applicazione robot).

  4. Nella pagina Create robot application (Crea applicazione robot), digitare un Name (Nome) per l'applicazione robot. Scegliere un nome che consente di identificare il robot.

  5. Fornisci l'immagine del tuo contenitore Amazon ECR. Puoi usare le immagini che hai inviato ad Amazon ECR. Per ulteriori informazioni, consulta Cos'è Amazon Elastic Container Registry? .

  6. Per ulteriori informazioni sul tagging, consulta Taggare le risorse AWS RoboMaker .

  7. Scegli Create (Crea) .

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application \ 
--name my-robot-app \ 
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

Creazione di una versione dell'applicazione robotica

Using the console

  1. Accedi alla AWS RoboMaker console all'indirizzohttps://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

  3. Scegliere il name (nome) dell'applicazione robot.

  4. Nella pagina Robot application details (Dettagli applicazione robot), selezionare Create new version (Crea nuova versione), quindi scegliere Create (Crea).

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn

Visualizzazione di un'applicazione robotica

Using the console

  1. Accedi alla AWS RoboMaker console all'indirizzohttps://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

  3. Scegliere il Name (Nome) di un'applicazione robot.

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn

Aggiornamento di un'applicazione robotica

Using the console

  1. Accedi alla AWS RoboMaker console all'indirizzohttps://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

  3. Selezionare la casella accanto all'applicazione robot da aggiornare.

  4. Scegliere Actions (Operazioni), quindi scegliere Update (Aggiorna).

  5. È possibile aggiungere o rimuovere le origini, ma è necessario disporre di almeno un file sorgente dell'applicazione robot.

  6. Scegliere Update (Aggiorna) per aggiornare l'applicazione robot.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-robot-application \
--application my-robot-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

Eliminazione di un'applicazione robotica

Using the console

  1. Accedi alla AWS RoboMaker console all'indirizzohttps://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

  3. In Name (Nome) selezionare il nome di un'applicazione robot per visualizzare i relativi dettagli, tra cui l'ora di creazione e dell'ultimo aggiornamento.

  4. Nella pagina di dettaglio dell'applicazione robot, selezionare Delete (Elimina), quindi selezionare Delete (Elimina) per confermare.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn

Eliminazione della versione di un'applicazione robot

Using the console

  1. Accedi alla AWS RoboMaker console all'indirizzohttps://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

  3. Scegliere il Name (Nome) dell'applicazione robot per visualizzarne le versioni.

  4. Nella pagina di dettaglio dei robot, scegliere la Version (Versione) per vederne i dettagli.

  5. Nella pagina di dettaglio dell'applicazione robot, selezionare Delete (Elimina), quindi selezionare Delete (Elimina) per confermare.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application-version \
--application my-robot-application-arn \
--version 2