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Utilizzo di applicazioni robot
Un'applicazioneAWS RoboMaker robotica è un'immagine contenitore responsabile dell'esecuzione dello stack di applicazioni del robot. L'immagine dell'applicazione robot deve essere ospitata in Amazon ECR e ospitata in Amazon ECR, e ospitata in L'applicazione robotica viene spesso associata a un'applicazione di simulazione per creare un lavoro di simulazione.
Sezioni
Creare un'applicazione robot
- Using the console
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Accedi alla consoleAWS RoboMaker
https://console.aws.amazon.com/robomaker/
all'indirizzo . -
Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).
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Selezionare Create robot application (Crea applicazione robot).
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Nella pagina Create robot application (Crea applicazione robot), digitare un Name (Nome) per l'applicazione robot. Scegliere un nome che consente di identificare il robot.
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Fornisci l'immagine del tuo contenitore Amazon ECR. Puoi utilizzare immagini che hai inviato ad Amazon ECR. Per maggiori informazioni, consulta Che cos'è Amazon Elastic e che cos'è Amazon Elastic? .
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Per ulteriori informazioni sul tagging, consulta EtichettaturaAWS RoboMaker delle risorse.
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Seleziona Create (Crea).
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- Using the AWS CLI
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aws robomaker create-robot-application \ --name my-robot-app \ --robot-software-suite name=General \ --environment uri=:
<ACCOUNT>
.dkr.ecr.<REGION>
.amazonaws.com/my-robot-app:latest
Creare una versione robot
- Using the console
-
-
Accedi alla consoleAWS RoboMaker
https://console.aws.amazon.com/robomaker/
all'indirizzo . -
Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).
-
Scegliere il name (nome) dell'applicazione robot.
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Nella pagina Robot application details (Dettagli applicazione robot), selezionare Create new version (Crea nuova versione), quindi scegliere Create (Crea).
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- Using the AWS CLI
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aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn
Visualizza un'applicazione robot
- Using the console
-
-
Accedi alla consoleAWS RoboMaker
https://console.aws.amazon.com/robomaker/
all'indirizzo . -
Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).
-
Scegliere il Name (Nome) di un'applicazione robot.
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- Using the AWS CLI
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aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn
Aggiorna un'applicazione robot
- Using the console
-
-
Accedi alla consoleAWS RoboMaker
https://console.aws.amazon.com/robomaker/
all'indirizzo . -
Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).
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Selezionare la casella accanto all'applicazione robot da aggiornare.
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Scegliere Actions (Operazioni), quindi scegliere Update (Aggiorna).
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È possibile aggiungere o rimuovere le origini, ma è necessario disporre di almeno un file sorgente dell'applicazione robot.
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Scegliere Update (Aggiorna) per aggiornare l'applicazione robot.
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- Using the AWS CLI
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aws robomaker update-robot-application \ --application my-robot-application-arn \ --robot-software-suite name=General \ --environment uri=:
<ACCOUNT>
.dkr.ecr.<REGION>
.amazonaws.com/my-robot-app:latest
Elimina un'applicazione robot
- Using the console
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Accedere alla console AWS RoboMaker all'indirizzo
https://console.aws.amazon.com/robomaker/
. -
Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).
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In Name (Nome) selezionare il nome di un'applicazione robot per visualizzare i relativi dettagli, tra cui l'ora di creazione e dell'ultimo aggiornamento.
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Nella pagina di dettaglio dell'applicazione robot, selezionare Delete (Elimina), quindi selezionare Delete (Elimina) per confermare.
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- Using the AWS CLI
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aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn
Elimina una versione robot
- Using the console
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Accedere alla console AWS RoboMaker all'indirizzo
https://console.aws.amazon.com/robomaker/
. -
Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).
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Scegliere il Name (Nome) dell'applicazione robot per visualizzarne le versioni.
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Nella pagina di dettaglio dei robot, scegliere la Version (Versione) per vederne i dettagli.
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Nella pagina di dettaglio dell'applicazione robot, selezionare Delete (Elimina), quindi selezionare Delete (Elimina) per confermare.
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- Using the AWS CLI
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aws robomaker delete-robot-application-version \ --application my-robot-application-arn \ --version 2