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Creazione di immagini per eseguire l'applicazione di esempio Hello World
Puoi utilizzare l'applicazione di esempio Hello World che forniamo per aiutarti a capire come creare ed eseguire le tue applicazioni di simulazione e robotica. Nelle sezioni seguenti, mostriamo come creare ed eseguire immagini per i seguenti ambienti di sviluppo:
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ROS Melodic e Gazebo 9
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ROS 2 Foxy e Gazebo 11
ROS è il sistema operativo del robot utilizzato per le applicazioni robotiche. Gazebo è il sistema operativo per le tue applicazioni di simulazione.AWS RoboMakerutilizza entrambe le suite software per utilizzare le immagini dei contenitori e fornire controlli di convalida.
I tutorial ti guidano nell'usoAWS RoboMakerimmagini dei contenitori per configurare il robot Hello World e le applicazioni di simulazione. Le applicazioni Hello World sono esempi di applicazioni che ti aiutano a capire come lavorare conAWS RoboMaker.
Per ogni tutorial, crei immagini sia per il tuo robot che per le applicazioni di simulazione. Puoi eseguire le immagini localmente per testarne il funzionamento. Se le tue simulazioni funzionano correttamente, puoi trasferirle su Amazon ECR ed eseguire processi di simulazione nel cloud. Per ulteriori informazioni sui lavori di simulazione, vedereSimulazione conAWS RoboMaker.
