Modelli di mondo di esempio in JSON - AWS RoboMaker
Casa con una camera da lettochatdue stanze

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Modelli di mondo di esempio in JSON

IltemplateBody (corpo del modello di simulazione mondiale) è un parametro di input dell' CreateWorldTemplateAPI. Questo parametro è una stringa formattata JSON. Il JSON specifica un modello di mondo di simulazione e contiene i parametri WorldForge utilizzati da Simulation per generare mondi.

Questa sezione contiene esempi di corpi modello del mondo della simulazione.

Casa con una camera da letto

L'esempio seguente specifica una separatore decimale. Specifica i materiali interni e i mobili. 

{
  "name": "OneBedroomHouse",
  "templateBody": {
    "Version": "2",
    "Buildings": [
      {
        "Floors": [
          {
            "Floorplan": {
              "Footprint": {
                "DesiredAspectRatio": {
                  "x": 1,
                  "y": 1
                }
              },
              "Ceiling": {
                "Height": 3
              },
              "Rooms": [
                {
                  "Type": "Bedroom",
                  "Name": "Bedroom",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 25,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.2
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Living",
                  "Name": "Living room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Bathroom",
                  "Name": "Bathroom",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 10,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Kitchen",
                  "Name": "Kitchen",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 15,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1.5,
                      "y": 1
                    }
                  }
                }
              ],
              "DesiredConnections": [
                {
                  "Location": [
                    "Bathroom",
                    "Living room"
                  ],
                  "ConnectionType": "Doorway"
                },
                {
                  "Location": [
                    "Living room",
                    "Kitchen"
                  ],
                  "ConnectionType": "Opening"
                },
                {
                  "Location": [
                    "Bedroom",
                    "Living room"
                  ],
                  "ConnectionType": "Doorway"
                }
              ]
            },
            "Interior": {
              "Flooring": {
                "MaterialSets": [
                  {
                    "Name": "Floorboard room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Kitchen"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Floorboards"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Carpet room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living",
                        "Bedroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Carpet"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Bathroom",
                    "TargetSet": {
                      "RoomNames": [
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Parquetry"
                      ]
                    }
                  }
                ]
              },
              "Walls": {
                "MaterialSets": [
                  {
                    "Name": "Brick room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Brick"
                      ]
                    }
                  },
                  {
                    "Name": "Tiles room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "SampleSet": {
                      "MaterialTypes": [
                        "Tiles"
                      ]
                    }
                  }
                ]
              },
              "Furniture": {
                "FurnitureArrangements": [
                  {
                    "Name": "Dense furniture room types",
                    "TargetSet": {
                      "RoomTypes": [
                        "Living",
                        "Bedroom",
                        "Kitchen",
                        "Bathroom"
                      ]
                    },
                    "DesiredSpatialDensity": "Dense"
                  }
                ]
              }
            }
          }
        ]
      }
    ]
  }
}

chat

L'esempio seguente specifica una separatore decimale. Specifica i mobili per interni. 

{
  "Version": "2",
  "Buildings": [
    {
      "Floors": [
        {
          "Floorplan": {
            "Footprint": {
              "DesiredAspectRatio": {
                "x": 1,
                "y": 1
              }
            },
            "Ceiling": {
              "Height": 3
            },
            "Rooms": [
              {
                "Type": "Bedroom",
                "Name": "Bedroom",
                "DesiredShape": {
                  "Area": 40,
                  "AspectRatio": {
                    "x": 1,
                    "y": 1.61
                  }
                }
              }
            ],
            "DesiredConnections": []
          },
          "Interior": {
            "Furniture": {
              "FurnitureArrangements": [
                {
                  "Name": "Bedroom furniture",
                  "TargetSet": {
                    "RoomNames": [
                      "Bedroom"
                    ]
                  },
                  "DesiredSpatialDensity": "Dense"
                }
              ]
            }
          }
        }
      ]
    }
  ]
}

due stanze

L'esempio seguente specifica una separatore decimale. La simulazione WorldForge determina i dettagli, tra cui il materiale del pavimento, il materiale delle pareti, il posizionamento dei mobili e la connettività. 

{
  "name": "TwoRooms",
  "templateBody": {
    "Version": "2",
    "Buildings": [
      {
        "Floors": [
          {
            "Floorplan": {
              "Footprint": {
                "DesiredAspectRatio": {
                  "x": 1,
                  "y": 1
                }
              },
              "Ceiling": {
                "Height": 3
              },
              "Rooms": [
                {
                  "Type": "Living",
                  "Name": "Living room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                },
                {
                  "Type": "Dining",
                  "Name": "Dining room",
                  "DesiredShape": {
                    "Area": 30,
                    "AspectRatio": {
                      "x": 1,
                      "y": 1.5
                    }
                  }
                }
              ],
              "DesiredConnections": []
            },
            "Interior": {}
          }
        ]
      }
    ]
  }
}