WorldForge Concetti di simulazione

La simulazione WorldForge utilizza una raccolta di parametri (un modello del mondo di simulazione) per determinare come generare nuovi mondi. Un modello di mondo di simulazione può essere utilizzato per generare centinaia di mondi. Ogni mondo contiene un edificio. L'edificio ha un solo piano. Il pavimento ha un modello di planimetria che descrive le dimensioni e le forme delle stanze. Suggerisce anche come le stanze potrebbero essere collegate. I pavimenti hanno anche un modello interno che specifica come vengono rifiniti gli elementi strutturali come pareti e pavimenti della planimetria. Il modello interno contiene anche parametri che descrivono come popolare ogni stanza con arredi come tavoli e divani e accessori come vestiti e stoviglie.

Puoi creare un modello del mondo di simulazione da un modello di esempio, clonare un modello esistente o iniziare da zero utilizzando la console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/. Ad esempio, se desideri generare mondi contenenti una camera da letto, puoi iniziare con il modello di esempio di appartamento con una camera da letto. Si tratta di un open space con una camera da letto e un bagno con cucina e soggiorno. Utilizza materiali e arredi e accessori tipici adatti a ogni tipo di stanza. Dopo averlo salvato, puoi iniziare un lavoro di generazione di mondi per generare mondi. Puoi generare fino a 50 mondi in un processo di generazione mondiale.

Puoi anche creare un modello di mondo di simulazione utilizzando l'SDK o ilAWS Command Line Interface. Ad esempio, per creare un modello dalAWS CLI, crea prima un documento JSON modello mondiale con il corpo del modello. Specifica i parametri per l'edificio, le planimetrie, gli interni e altri dettagli. Dopo averlo salvato, puoi creare un modello del mondo di simulazione chiamandocreate-world-template e specificando il file JSON:

aws robomaker create-world-template --name "my-template" --templateBody file://my_template_body.json

Dopo aver configurato e salvato un modello di mondo di simulazione, puoi creare un lavoro di generazione di mondi e generare mondi. È possibile generare centinaia di mondi da un singolo modello di mondo di simulazione. Puoi generare fino a 100 mondi in un singolo lavoro di generazione mondiale. I mondi possono essere usati con una simulazione inAWS RoboMaker. Puoi anche esportare mondi per modificarli e utilizzarli nel tuo ambiente ROS.