Modifica di un modello di mondo di simulazione - AWS RoboMaker

Avviso di fine del supporto: il 10 settembre 2025, AWS interromperà il supporto per. AWS RoboMaker Dopo il 10 settembre 2025, non potrai più accedere alla AWS RoboMaker console o alle risorse. AWS RoboMaker Per ulteriori informazioni sulla transizione AWS Batch verso l'esecuzione di simulazioni containerizzate, consulta questo post del blog.

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Modifica di un modello di mondo di simulazione

Seleziona la planimetria per personalizzare il numero e i tipi di stanze e le connessioni tra le stanze nella planimetria. Scegli gli interni per personalizzare pavimenti, pareti e mobili.

Per modificare un modello di mondo di simulazione

Segui le fasi in una delle seguenti schede:

Using the console
Per modificare il modello del mondo di simulazione

  1. Accedere allaAWS RoboMaker console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. SullaAWS RoboMaker console, espandi Simulazione WorldForge nel riquadro di navigazione a sinistra, quindi seleziona Modelli mondiali.

  3. Nella pagina Modelli mondiali, scegli il modello del mondo di simulazione che desideri modificare.

  4. Scegli Modifica o Sostituisci accanto a ogni elemento che desideri modificare. Per ulteriori informazioni sui componenti dei template di Simulation World, consultaComprensione i tipi di mondo della simulazione.

Using the AWS CLI

L'AWS CLIesempio seguente utilizzalist-world-templates per elencare i modelli esistenti, quindidescribe-world-template per visualizzare i dettagli di un modello del mondo di simulazione eget-world-template-body per recuperare il corpo del modello JSON e scriverlo in un file. 

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker describe-world-template --template my-simulation-world-template-arn
$ aws robomaker get-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --output json > myTemplateBody.json
$ aws robomaker update-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --template-body file://myTemplateBody.json