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Comprendi il tipo di attività di tracciamento degli oggetti con nuvole di punti 3D-2D
Utilizza questo tipo di attività quando desideri che i worker colleghino le annotazioni di nuvole di punti 3D alle annotazioni di immagini 2D e colleghino anche le annotazioni di immagini 2D tra varie videocamere. Attualmente, Ground Truth supporta i cuboidi per l'annotazione in una nuvola di punti 3D e i riquadri di delimitazione per l'annotazione nei video 2D. Ad esempio, puoi utilizzare questo tipo di attività per chiedere ai worker di collegare il movimento di un veicolo in una nuvola di punti 3D con il relativo video 2D. Utilizzando il collegamento 3D-2D, è possibile correlare facilmente i dati della nuvola di punti (come la distanza di un parallelepipedo) ai dati video (riquadro di delimitazione) per un massimo di 8 videocamere.
Ground Truth fornisce ai worker gli strumenti per annotare i cuboidi in una nuvola di punti 3D e i riquadri di delimitazione in un massimo di 8 videocamere utilizzando la stessa interfaccia utente di annotazione. I worker possono anche collegare diversi riquadri di delimitazione per lo stesso oggetto su diverse videocamere. Ad esempio, un riquadro di delimitazione in videocamera1 può essere collegato a un riquadro di delimitazione in videocamera2. Ciò consente di correlare un oggetto su più videocamere mediante un ID univoco.
Nota
Attualmente, non SageMaker supporta la creazione di un processo di collegamento 3D-2D tramite la console. Per creare un lavoro di collegamento 3D-2D utilizzando il, vedere. SageMaker API Creare un processo di etichettatura () API
I seguenti argomenti spiegano come creare un lavoro di etichettatura di oggetti con nuvole di punti 3D-2D con nuvole di punti, mostrano l'aspetto dell'interfaccia delle attività del lavoratore (cosa vedono i lavoratori quando lavorano a questa attività) e forniscono una panoramica dei dati di output che si ottengono quando i lavoratori completano le proprie attività.
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