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# Dati di input nuvola di punti 3D
<a name="sms-point-cloud-input-data"></a>

Per creare un processo di etichettatura con nuvole di punti 3D, è necessario creare un file manifest di input. Utilizza questo argomento per conoscere i requisiti di formattazione del file manifest di input per ogni tipo di attività. Per informazioni sui formati di dati di input grezzi che Ground Truth accetta per i processi di etichettatura nuvola di punti 3D, consulta la sezione [Formati dati 3D non elaborati accettati](sms-point-cloud-raw-data-types.md).

Utilizza il [tipo di attività di etichettatura](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-point-cloud-task-types.html) per scegliere un argomento su [File di manifesto di input per processi di etichettatura in una nuvola di punti 3D](sms-point-cloud-input-manifest.md) per conoscere i requisiti di formattazione per ogni riga del file manifest di input.

**Topics**
+ [Formati dati 3D non elaborati accettati](sms-point-cloud-raw-data-types.md)
+ [File di manifesto di input per processi di etichettatura in una nuvola di punti 3D](sms-point-cloud-input-manifest.md)
+ [Comprensione dei sistemi di coordinate e della fusione dei sensori](sms-point-cloud-sensor-fusion-details.md)