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Informazioni per la creazione di un processo di etichettatura di oggetti con nuvola di punti 3D, tracciamento, regolazione o verifica
Puoi creare un lavoro di etichettatura di regolazione e verifica utilizzando la console Ground Truth o CreateLabelingJobAPI. Per ulteriori informazioni sui processi di etichettatura di regolazione e di etichettatura di verifica e per scoprire come crearne uno, consulta Verifica e aggiustamento delle etichette.
Quando crei un processo di etichettatura di regolazione, i dati di input per il processo di etichettatura possono includere etichette e misurazioni di imbardata, rollio e beccheggio tratte da un precedente processo di etichettatura o da un’origine esterna. Nel processo di regolazione, beccheggio e rollio verranno visualizzati nell'interfaccia utente del worker, ma non possono essere modificati. L'imbardata è regolabile.
Ground Truth utilizza gli angoli di Tait-Bryan con le seguenti rotazioni intrinseche per visualizzare imbardata, beccheggio e rollio nell'interfaccia utente del worker. Innanzitutto, la rotazione viene applicata al veicolo in base all'asse z (imbardata). Successivamente, il veicolo ruotato viene ruotato secondo l'asse y intrinseco (beccheggio). Infine, il veicolo viene ruotato secondo l'asse x intrinseco (rollio).
